西克SICK编码器 1030017 ATM60-D4H13X13
机械规格 | 实心轴, 夹紧法兰 |
轴直径 | 10 mm x 19 mm |
轴长 | 19 mm |
重量 | 0.59 kg |
材料、轴 | 不锈钢 |
材料,法兰 | 铝 |
材料、外壳 | 压铸铝 |
启动转矩 | 2.5 Ncm, 使用轴密封环 0.5 Ncm, 无轴密封环 |
工作转矩 | 1.8 Ncm, 使用轴密封环 0.3 Ncm, 客户可自行移除轴封 |
允许轴负载 | 300 N / 径向 50 N / 轴向 |
转动惯量 | 35 gcm² |
轴承使用寿命 | 3.6 x 10^9 圈 |
角加速度 | ≤ 500,000 rad/s² |
工作转速 | ≤ 6,000 min?¹ |
西克SICK编码器 1030017 ATM60-D4H13X13
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光电编码器
优点:体积小,精密,本身分辨度可以很高,无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移,又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长,安装随意,接口形式丰富,价格合理。成熟技术,多年前已在国内外得到广泛应用。
缺点:精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求;量测直线位移需依赖机械装置转换,需消除机械间隙带来的误差;检测轨道运行物体难以克服滑差。
静磁栅编码器
优点:体积适中,直接测量直线位移,数字编码,理论量程没有限制;无接触无磨损,抗恶劣环境,可水下1000米使用;接口形式丰富,量测方式多样;价格尚能接受。
缺点:分辨度1mm不高;测量直线和角度要使用不同品种;不适于在精小处实施位移检测(大于260毫米)。