给模块提供机械支持
给模块提供电源
通过背板总线将各个模块连接在一起
机架的设计具有墙装式、框架安装式和机柜安装式。
SIMATIC S7-400可以安装多种机架。
UR1(通用机架)
用于配置ZY控制器和扩展单元
多可安装18个模板
也适用于S7-400H
UR2(通用机架)
用于配置ZY控制器和扩展单元
多可安装9个模板
也适用于S7-400H
也提供铝制机架
CR2(ZY机架)
用于配置ZY控制器
多用于 18 个模块
分段机架:
用于运行两个独立的 S7-400 CPU (无S7-400多CPU模式),通过背板总线(C总线)进行CPU之间的通讯。 两个CPU可以具有局部地址,可以具有单独的I/O模板(分段的P总线)。
CR3(ZY机架)
用于配置ZY控制器
适用于分布式自动化任务,多支持4个模板
UR2-H
用于在一个单机架结构上建立一个完整的S7-400H系统
同样适用于S7-400H:
运行两个独立的CPU,各CPU带有自己独立的I/O(各自的P总线和C总线)
也可作为扩展单元使用
多可安装18个模板
也提供铝制机架
ER1(扩展机架)
用于经济型的扩展单元的配置
多用于 18 个带有限功能性的模块
也适合用于 S7-400®H
ER2(扩展机架)
用于经济型的扩展单元的配置
多用于 9 个带有限功能性的模块
也适用于S7-400H
包括所有机架:
安装导轨带有用于固定模块的螺丝以及用于安装机架的侧面开口
塑料件用作将模块回转到位时的导向件
用于连接保护导体的接头
带插入式连接器的背板总线
用于ZY控制器的 UR1
18 个单宽度插槽
总是需要:电源模块 (PS) 和一个 CPU
可集中式扩展(长 5 m)和进行分布式配置(长 600m)
扩展时需要下列部件:
接口模块(发送 IM);多可插入 6 个接口模块。
多可连接 21 个扩展单元
用于ZY控制器的 UR2
9 个单宽度插槽
总是需要:电源模块 (PS) 和一个 CPU
可集中式扩展(长 5 m)和进行分布式配置(长 600m)
扩展时需要下列部件:
接口模块(发送 IM);多可插入 6 个接口模块。
多可连接 21 个扩展单元
用于ZY控制器的 CR2
18 个单宽度插槽;2 段,带 8 或 10 个插槽
总是需要:电源模块 (PS) 和 2 个 CPU
可集中式扩展(长 5 m)和进行分布式配置(长 600m)
扩展时需要下列部件:
接口模板(发送 IM)。多可插入 6 个接口模块。
多可连接 21 个扩展单元。
可并排运行 2 个 CPU,分别带自己的 I/O:
2 个 P 总线段,带有 10 或 8 个插槽,用于 1 个 CPU,每个带有自己的 I/O
C 总线吞吐量:可从两个段来寻址 C 总线节点。
用于ZY控制器的 CR3
4 个单宽度插槽
总是需要:电源模块 (PS) 和一个 CPU
可集中式扩展(长 5 m)和进行分布式配置(长 600m)
扩展时需要下列部件:
接口模块(发送 IM);多可插入 2 个接口模块。
多可连接 16 个扩展单元
C 总线和 P 总线吞吐量
UR2-H
18 个单宽度插槽;2 段,各带 9 个插槽
总是需要:2 个电源模块 (PS) 和 2 个 CPU
可集中式扩展(长 5 m)和进行分布式配置(长 600m)
扩展时需要下列部件:
接口模块(发送 IM);多可插入 6 个接口模块。
多可连接 21 个扩展单元
可并排运行 2 个 CPU,分别带自己的 I/O:
2 个 P 总线段,带有 2 个 C 总线段,每个总线段带 9 个插槽,用于 1 个 CPU,各带有自己的 I/O
C 总线吞吐量:可从两个段来寻址 C 总线节点
用于扩展单元的 UR1
18 个单宽度插槽
总是需要:接口模块(接收 IM)
用于扩展单元的 UR2
9 个单宽度插槽
总是需要:接口模块(接收 IM)
用于扩展单元的 ER1
18 个单宽度插槽
总是需要:接口模块(接收 IM)
功能受限的 P 总线:
无报警处理
插入的模块无电池后备
模块无 24 V DC 电源
无 C 总线
可使用以下部件:
SM 模块
接收 IM
电源模块
用于扩展单元的 ER2
9 个单宽度插槽
总是需要:接口模块(接收 IM)
功能受限的 P 总线:
无报警处理
插入的模块无电池后备
模块无 24 V DC 电源
无 C 总线
可使用以下部件:
SM 模块
接收 IM
电源模块