6ES7972-0BB12-0XA0 天津西门子S7-300模块（一级总）代理商

我公司主要经营西门子：ET200、S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、LOGO系列、电源6EP、7KM测量仪表、DP电缆/DP接头，网线、网线接头、屏6FC、6SN、S120、V20、V90、G120、伺服数控备件、MM系列变频器等等。

上海腾斯工业自动化设备有限公司 苏工

公司服务及快递流程：
《销售态度》：质量保证、诚信服务、及时到位！
《销售宗旨》：为客户创造价值是我们永远追求的目标！
《服务说明》：现货配送至全国各地含税（13%）含运费！
《产品质量》：原装，全新原装！ 

【产品库存】 现货销售
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全常州地区收购回收西门子模块

除了DB指针之外，ANY指针还包含数据类型和重复系数，这使得它可以指向一个数据区。

    ANY指针有两个有效的版本：具有数据类型的变量和具有参数类型的变量。如果需要指向一个具有数据类型的变量，ANY指针包含了DB指针、类型和重复系数。如果需要指向一个具有参数类型的变量，除了数据类型之外，则它仅包含一个数字而不是DB指针。对于定时器或计数器功能，字节（n+6）中重复包含了数据类型，字节(n+7)包含了B#16#00。对于其他情况，这两个字节包含的值为W#16#0000。

    ANY指针的个字节包含了语法ID，在STEP 7中，通常为10H。类型定义了ANY指针所指变量的数据类型。基本数据类型的变量、DT和STRING接收图1中给出的数据类型，数量为1。

    如果将数据类型为ARRAY或STRUCT的变量应用到ANY参数，编辑器生成一个指向数组或结构的ANY指针。这个ANY指针包含了数据类型和数量，其中类型为占用一个字节(02H)的标识符，数量为由字节数确定的变量长度。天津西门子S7-300模块（一级总）代理商

    在这里，单个数组组件或结构组件的数据类型是无关紧要的。ANY指针指向WORD数组，其长度为字节数的两倍。例外：指向由数据类型为CHAR的组件组成的数组的指针，可以应用到CHAR类型(03H)。

    如果要指向一个变量或地址区，就可以在参数类型为ANY的块参数中应用ANY指针（不适用于SCL）。天津西门子S7-300模块（一级总）代理商

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SIMATIC 自动化技术

SIMATIC 这一产品名称已经被用作通用可编程控制器的同义语了。

纵观 SIMATIC 过去 15 年来在市场上业迹，这完全不足为怪。它制定了各种各样的标准，***终成为市场的龙头。

今天 SIMATIC 意味着更多： SIMATIC 意味着解决一切工业领域内自动化任务的全部集成式自动化。它包括各种标准硬件和软件，它们为用户专用型扩展开拓广泛的机会。

有两个因素在促成该方案：

• 新的，广泛 SIMATIC 软件：它们能够为自动化项目每个阶段提供所需的正确工具以及
• SIMATIC 家族的所有成员： 这些成员现在已经不仅仅是可编程控制器。

SIMOTION ― 来自西门子的全新运动控制系统

在复杂运动控制应用领域，除了 SIMATIC 和 SINUMERIK，现在西门子还提供SIMOTION运动控制系统。这一系统将运动控制功能和其他方便的控制功能合而为一。SIMOTION 将复杂运动控制功能组合到一个运动控制系统内（可扩展），用于具有公共工程系统的各种硬件平台，从而大大提高了机器设计和制造的灵活性。这样就可以实现机器制造成本的进一步优化。

SIMOTION 系统由三个部分组成：

• 工程组态系统 
  通过工程组态系统，可在一个集成化的系统中来解决运动控制、逻辑和技术任务，它提供了用于编程和参数分配、测试和调试以及诊断所有必要工具。
• 运行版软件模块 
  这些模块提供了各种运动控制功能和技术功能。通过选择适宜模块，可针对特定机器来定制系统功能。
• 硬件平台 
  各种平台使 SIMOTION 运动控制系统成为一个完整系统。使用工程组态系统和相关运行版软件模块开发的应用程序可在不同硬件平台上使用，从而使您能够针对特定机器选择***适宜的平台。

定位模板EM253快速入门

1 模块概述

      1.1 模块特点概述

      1.2 S7-200 CPU 附加的定位模块EM 253 个数

      1.3 定位模块EM 253 订货号为：

2 调试定位模板 EM 253 基本思路

3 准备工作

4 定位模板 EM 253 输入、输出点说明

5 定位模板EM253安装和接线

      5.1 定位模板 EM 253 内部的输入、输出点接线图

      5.2 连结定位模板 EM 253 与SIMATIC FM Step Drive 的接线图

      5.3 连结SIMATIC FM Step Drive 到SimoStep 的接线图

      5.4 连结定位模板 EM 253 与 Industrial Devices Corp. 的接线图

      5.5 连结定位模板 EM 253 与日本、ZG标准驱动器（Oriental Motor UPK Standard）接线图

      5.6 连结定位模板 EM 253 与 Parker/Compu motor OEM 750 接线图

      5.7 连结定位模板 EM 253 与 V80 接线图

6 应用“位置控制向导”配置定位模板EM253

      6.1 打开“位置控制向导”配置工具

      6.2 选择用于S7-200 PLC 的位置控制模式；

      6.3 输入定位模板 EM 253 的逻辑位置

      6.4 输入系统的测量单位（“工程量”或者“脉冲数/转”）

      6.5 编辑输入、输出点配置

      6.6 定义模板输入信号LMT+、LMT-、STP 的功能

      6.7 定义电机的速度

      6.8 定义手动操作的参数设置

      6.9 加、减速度的时间参数设置

      6.10 设置运动位置拐点参数

      6.11 设置模板的寻找参考点位置参数

      6.12 设置定位模板 EM 253 的运动轨迹包络

      6.13 完成组态

7 应用定位模板 EM 253 调试界面

      7.1 操作定位模板 EM 253 ，显示运动状态

      7.2 显示、修改定位模板 EM 253 的配置运动控制参数

      7.3 诊断定位模板 EM 253 的错误信息