云浮西门子PLC总代理 云浮西门子PLC总代理
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我公司经营西门子全新原装现货PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏,变频器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件:原装进口电机(1LA7、1LG4、1LA9、1LE1),国产电机(1LG0,1LE0)大型电机(1LA8,1LA4,1PQ8)伺服电机(1PH,1PM,1FT,1FK,1FS)西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品;不收取任何费。
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SIEMENS 上海庆惜自动化科技有限公司
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上海庆惜自动化科技有限公司本着以人为本、科技先导、顾客满意、改进的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品、工程配套和集成,拥有丰富的自动化产品的应用和实践以及雄厚的技术力量,尤其以 PLC复杂控制、传动技术应用、伺服控制、数控备品备件、人机界面及网络应用为公司的技术特长,几年来,在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中,建立了良好的相互协作关系,在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长,为广大用户提供了SIEMENS的较新技术 西门子S7-300与S7-200PLC编程有何区别 ?
1、先从两者总体应用而言,S7-300与S7-200分别为中、小规模的PLC系统。
2、S7-200原是非西门子产品,其后被归入西门子产品。所以,与西门子嫡传产品S7-300并没有可比性。
3、S7-300与S7-200各有自己的指令系统与程序结构。S7-300与S7-400、S7-1200为一个编程体系。而S7-200比较特殊。
S7-300的编程语言较为丰富,除了梯形图、语句表和功能块图以外,还支持结构化语言(SCL)、顺序功能图(SFC)等。 S7-200的指令简单,通常用梯形图就可以完成工控所需要的功能。
的不同编程中S7-300出现了子程序块FB,FC,丰富和优化了编程环境,提高了对具备类似功能自动化对象的编程与开发效率,对多款其他品Pai的PLC提供了通信接口模块。而S7-200就只支持梯形图,程序设计不灵活,PPI的点对点得通信方式,导致它的在有通信需要的应用范围比较狭小,通常它可以作为子站挂到主站上面,或者上位机上面。
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PLC通过端子排接线图
在工程实际中,一般输入输出设备不可能都直接与PLC连接。而且PLC的多个输入输出端子公用一个COM端,也不可能在一个端子上连接几根甚至十几根导线,所以,必须通过端子排连接。
端子排通常是由多片端子并排安装在导轨上组成的。每片端子的两个接口是短接的,根据需要可以将各片端子短接在一起。
PLC通过端子排与外围设备连接的示意图见图1所示。也可以采用编码呼应法标注各端子接线。
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学习PLC的基础实验
一、项目所需设备、工具、材料
见表1。
表1 项目所需设备、工具、材料
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二、 训练内容
按照前面的例子完成接线、输入程序,按照要求进行观察。
1、项目描述
(1)按照提供的PLC原理接线图完成接线;
(2)将提供的参考程序写入PLC;
(3)根据操作步骤操作,观察输入、输出设备的状态。通过计算机监视画面,观察并记录各元件的状态,并画出时序图;
(4)结合PLC程序执行过程,分析程序结果。
2 、实训要求
2.1 接线图与控制程序
按照图1,完成PLC控制系统的硬件连接。图中由于脉冲信号发生器的信号与按钮输入信号不同,因此,不能共用一个COM端。
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按照图2提供的梯形图,利用计算机或手持编程器写入PLC。
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2.2 观察要求
利用以上程序观察并认识程序的扫描周期和执行过程。
(1)调整编码器的频率至1KHZ。按下开关SB1,这时,程序中的定时器开始计时,而X0的上升沿使计数器的初始值复位,当前值为0。计数器重新开始计输入的脉冲数。1s钟后,定时时间到,计数停止。观察此时的计数器当前值是多少。从表面看,当前值应在1000左右,但实际上的当前值会少得多,为什么?
(2)调整编码器的频率至20HZ。重复(1)的操作,观察计数器的当前值,与(1)有什么不同?为什么?
(3)断开SB1,关闭编码器电源,按下开关SB2,两个指示灯为什么只亮一个?结合程序执行过程分析原因。
3 时序图分析
按下开关以后,部分继电器时序图如图3所示。根据观察结果,补充其他继电器的时序图。
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一、继电器的结构和工作原理
图l-2a是继电器结构示意图,它主要由电磁线圈、铁心、触点和复位弹簧组成。继电器有两种不同的触点,在线圈断电时处于断开状态的触点称为常开触点(如图1-2中的触3,4),处于闭合状态的触点称为常闭触点(如图1-2中的触点1,2)。
当线圈通电时,电磁铁产生磁力,吸引衔铁,使常闭触点断开,常开触点闭合。线圈电流消失后,复位弹簧使衔铁返回原来的位置,常开触点断开,常闭触点闭合。图l-2b是继电器的线圈、常开触点和常闭触点在电路图中的符号。一只继电器可能有若干对常开触点和常闭触点。在继电器电路图中,一般用相同的由字母、数字组成的文字符号(如KA2)来标注同一个继电器的线圈和触点。
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二、接触器在电机控制中的应用
图1—3是用交流接触器控制异步电动机的主电路、控制电路和有关的波形图。接触器的结构和工作原理与继电器的基本相同,区别仅在于继电器触点的额定电流较小,而接触器是用来控制大电流负载的,例如它可以控制额定电流为几十安至几千安的异步电动机。按下起动按钮SBl,它的常开触点接通,电流经过SBl的常开触点和停止按钮SB2、作过载保护用的热继电器FR的常闭触点,流过交流接触器KM的线圈,接触器的衔铁被吸合,使主电路中的3对常开触点闭合,异步电动机M的三相电源被接通,电动机开始运行,控制电路中接触器KM的辅助常开触点同时接通。放开起动按钮后,SBl的常开触点断开,电流经KM的辅助常开触点和SB2、FR的’常闭触点流过KM的线圈,电动机继续运行。KM的辅助常开触点实现的这种功能称为“自锁”或“自保持”,它使继电器电路具有类似于R-S触发器的记忆功能。
在电动机运行时按停止按钮SB2,它的常闭触点断开,使KM的线圈失电,KM的主触点断开,异步电动机的三相电源被切断,电动机停止运行i同时控制电路中KM的辅助常开触点断开。当停止按钮SB2被放开,其常闭触点闭合后,KM的线圈仍然失电,电动机继续保持停止运行状态。图1.3给出了有关信号的波形图,图中用高电平表示1状态(线圈通电、按钮被按下),用低电平表示0状态(线圈断电、按钮被放开)。
图1.3中的控制电路在继电器系统和PLC的梯形图中被大量使用,它被称为“起动-保持-停止”电路,或简称为“起保停”电路。
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使用继电器电路或PLC的梯形图实现开关量的逻辑运算
使用继电器电路或PLC的梯形图可以实现开关量的逻辑运算。图1—4的上面是PLC的梯形图,梯形图中某些编程元件(如输出继电器和辅助继电器)的线圈“通电”时,其常开触点闭合,常闭触点断开,称该编程元件为1状态。当它们的线圈“断电"时,其常开触点断开,常闭触点闭合,称该编程元件为0状态。
图1—4中的A,B为输入逻辑变量,M为输出逻辑变量,它们之间的“与”、“或”、“非”逻辑运算关系如表1.1所示。用继电器电路或梯形图可以实现基本逻辑运算,触点的串联可实现“与”运算,触点的并联可实现“或”运算,用常闭触点控制线圈可实现“非”运算(见图1-4)。多个触点的串、并联电路可以实现复杂的逻辑运算,例如图l-3中的继电器电路实现的逻辑运算可用逻辑代数表达式表示为
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KM=(SBI+KM)·SB2·FR
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式中的加号表示逻辑或,乘号表示逻辑与,上画线表示“非”运算。
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