V42A2RB10X 柱塞泵台湾YEOSHEV油升 油研油泵

柱塞泵台湾YEOSHEV油升 油研油泵

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但请注意，两个积分器的输出必须为零。实际上，控制器积分器的输出是将阀芯保持在其受干扰位置以使气缸经受力平衡的输出。在此过程中，控制器积分器累积了干扰，其输出提供了补偿干扰所需的偏移。这就是积分控制的“魔力”。
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检查非零条件
现在考虑当轮廓处于恒定速度（恒定斜率或斜坡输入）区域时的轮廓输入命令的情况。我们已经看到，按不饱和聚酯树脂热压成型液压机比例控制的位置伺服需要命令和反馈之间的误差，以保持阀门打开到足以产生指令速度。但是看一下使用整体伺服控制系统会发生什么。如果假定气缸以指令速度运动，则气缸积分器的输入是与气缸速度相关的非零值。阀门流量也不为零，阀门开启量相当大。因此，阀门电流不能为非零。如果暂时忽略干扰电流的可能性，则伺服放大器的输入同样为非零

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