G120XA 西门子变频器6SL3220-2YD42-0UB0工业自动化产品

西门子变频器6SL3220-2YD42-0UB0工业自动化产品

变  频 器：MM420、 MM430、 MM440、 6SE70、 6RA70,V20，V60，V90系列

模式下：脉冲允许/禁止。
• 0：允许通过脉冲设定值运行
• 1：禁止脉冲设定值
在 IPos 模式下：位置触发器
• 0→1：根据已选的内部位置设定值开始定位
说明：PTI 模式下的 P_TRG 信号留作将来使
用 ✓ ✓ X X
接线
4.3 控制/状态接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 12/2018, A5E36037873-006 121
编号
名称 类型 描述 控制模式
PTI IPos S T
7 CLR 电平 清除位置控制剩余脉冲。
• 0：不清除
• 1：按照 p29242 选中的模式清除脉冲
✓ X X X
8 EGEAR1 电平 电子齿轮。
通过 EGEAR1 和 EGEAR2 信号组合可以选择
四组电子齿轮比。
EGEAR2：EGEAR1
• 0 :0：电子齿轮比 1
• 0 :1：电子齿轮比 2
• 1 : 0：电子齿轮比 3
• 1 : 1：电子齿轮比 4 ✓ X X X
9 EGEAR2 电平 ✓ X X X
10 TLIM1 电平 选择扭矩限制。
通过 TLIM1 和 TLIM2 信号组合可以选择四个
扭矩限制指令源（一个外部扭矩限制，三个内
部扭矩限制）。
TLIM2：TLIM1
• 0 :0：内部扭矩限制 1
• 0 :1：外部扭矩限制（模拟量输入 2） • 1 : 0：内部扭矩限制 2
• 1 : 1：内部扭矩限制 3
✓ ✓ ✓ X
11 TLIM2 电平
12 CWE 电平 使能顺时针旋转。
• 1：使能顺时针旋转，斜坡上升
• 0：禁止顺时针旋转，斜坡下降
X X ✓ ✓
13 CCWE 电平 使能逆时针旋转。
• 1：使能顺时针旋转，斜坡下降
• 0：禁止顺时针旋转，斜坡上升
X X ✓ ✓
14 ZSCLAM
P
电平 零速钳位。
• 1 = 当电机速度设定值为模拟量信号且小于
阈值（p29075）时，电机停止并抱闸。
• 0 = 无动作
X X ✓ X
接线
4.3 控制/状态接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
122 操作说明, 12/2018, A5E36037873-006
编号
名称 类型 描述 控制模式
PTI IPos S T
15 SPD1 电平 旋转速度模式：内部速度设定值。
通过 SPD1、SPD2 和 SPD3 信号组合可以选
择八个速度设定值/限制指令源（一个外部速度
设定值/限制，七个内部速度设定值/限制）。
SPD3 : SPD2：SPD1
• 0 :0 :0：外部模拟量速度设定值
• 0 :0 :1：内部速度设定值 1
• 0 :1 : 0：内部速度设定值 2
• 0 :1 : 1：内部速度设定值 3
• 1 : 0 :0：内部速度设定值 4
• 1 : 0 :1：内部速度设定值 5
• 1 : 1 : 0：内部速度设定值 6
• 1 : 1 : 1：内部速度设定值 7
X X ✓ X
16 SPD2 电平
17 SPD3 电平
18 TSET 电平 选择扭矩设定值。
该信号可以选择两个扭矩设定值源（一个外部
扭矩设定值，一个内部扭矩设定值）。
• 0：外部扭矩设定值（模拟量输入 2） • 1：内部扭矩设定值
X X X ✓
19 SLIM1 电平 选择速度限制。
通过 SLIM1 和 SLIM2 信号组合可以选择四个
速度限制指令源（一个外部速度限制，三个内
部速度限制）。
SLIM2：SLIM1
• 0 :0：内部速度限制 1
• 0 :1：外部速度限制（模拟量输入 1） • 1 : 0：内部速度限制 2
• 1 : 1：内部速度限制 3
✓ ✓ ✓ ✓
20 SLIM2 电平
接线
4.3 控制/状态接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 12/2018, A5E36037873-006 123
编号
名称 类型 描述 控制模式
PTI IPos S T
21 POS1 电平 选择位置设定值。
通过 POS1 至 POS3 信号组合可以选择八个内
部位置设定值源。
POS3：POS2：POS1
• 0 :0 :0：内部位置设定值 1
• 0 :0 :1：内部位置设定值 2
• 0 :1 : 0：内部位置设定值 3
• 0 :1 : 1：内部位置设定值 4
• 1 : 0 :0：内部位置设定值 5
• 1 : 0 :1：内部位置设定值 6
• 1 : 1 : 0：内部位置设定值 7
• 1 : 1 : 1：内部位置设定值 8
X ✓ X X
22 POS2 电平
23 POS3 电平
24 REF 边沿
0→1
通过数字量输入或参考挡块输入设置回参考点
方式下的零点。
• 0→1：参考点输入
X ✓ X X
25 SREF 边沿
0→1
通过信号 SREF 开始回参考点。
• 0→1 开始回参考点
X ✓ X X
26 STEPF 边沿
0→1
向前位进至下一个内部位置设定值。
• 0→1 开始位进
X ✓ X X
27 STEPB 边沿
0→1
向后位进至上一个内部位置设定值。
• 0→1 开始位进
X ✓ X X
28 STEPH 边沿
0→1
位进至内部位置设定值 1。 • 0→1 开始位进
X ✓ X X
说明
当工作在扭矩控制模式时，若 CWE 和 CCWE 处于相同状态，则扭矩设定值为 0。更多
信息参见章节 旋转方向和停止 (页 264)。
接线
4.3 控制/状态接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
124 操作说明, 12/2018, A5E36037873-006
说明
DI 信号无效的情形
当 SINAMICS V-ASSISTANT 正在和驱动进行通信或在 SINAMICS V-ASSISTANT 上对
驱动进行操作时，一些 DI 信号失效：
• 当通过 SINAMICS V-ASSISTANT 回参考点时，DI 信号 SREF 无效。
• 在试运行测试时，DI 信号 SON 无效；并且，SINAMICS V-ASSISTANT 使用 DI7 和
DI8 信号。
直接信号映射
通过设置参数 p29300（P_DI_Mat）可将下列六个信号强制置高（逻辑“1”）：
● SON
● CWL
● CCWL
● TLIM1
● SPD1
● TSET
● EMGS

西门子变频器6SL3220-2YD42-0UB0工业自动化产品

 SIEMENS 数控 伺服

参数 p29300 的定义如下：
位 6 位 5 位 4 位 3 位 2 位 1 位 0
EMGS TSET SPD1 TLIM1 CCWL CWL SON
例如，设 p29300 = 1 可将 SON 信号强制置高，DI1 即可分配到其他信号。
说明
参数 p29300 的优先级高于 DI。
p29300 的位 6 用于设置快速停止。当驱动处于“S ON”状态时，不允许改变其状态。
接线
4.3 控制/状态接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 12/2018, A5E36037873-006 125
接线
数字量输入支持 PNP 和 NPN 两种接线方式。详情请参见下图：
NPN 接线 PNP 接线
4.3.1.2 DO
SINAMICS V90 伺服驱动可使用 15 个内部数字量输出信号。关于这些信号的详细信息，
请参见下表：
编号 名称 说明 控制模式
PTI IPos S T
1 RDY 伺服准备就绪
• 1：驱动已就绪。
• 0：驱动未就绪（存在故障或使能信号丢失）。
✓ ✓ ✓ ✓
2 FAULT 故障
• 1：处于故障状态。
• 0：无故障。
✓ ✓ ✓ ✓
3 INP 位置到达信号
• 1：剩余脉冲数在预设的就位取值范围内（参数
p2544） • 0：剩余脉冲数超出预设的位置到达范围
✓ ✓ X X
4 ZSP 零速检测
• 1：电机速度 ≤ 零速（可通过参数 p2161 设置
零速）。
• 0：电机速度 > 零速 + 磁滞（10 rpm）。
✓ ✓ ✓ ✓
接线
4.3 控制/状态接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
126 操作说明, 12/2018, A5E36037873-006
编号 名称 说明 控制模式
PTI IPos S T
5 SPDR 速度达到
• 1：电机实际速度已几乎（内部磁滞 10 rpm）达
到内部速度指令或模拟量速度指令的速度值。速
度到达范围可通过参数 p29078 设置。
• 0：速度设定值与实际值之间的速度差值大于内
部磁滞。
X X ✓ X

西门子变频器6SL3220-2YD42-0UB0工业自动化产品

西门子变频器

6SL3220-2YD42-0UB0

“系统维护、工程开发、产品销售”于一体。面向全国市场从事自动化驱动产品销售，公司立足于自动化工控领域，从事电气设备故障诊断与维护、工程承接和OEM开发等，业务范围涉及纺织、印染、造纸、电力、 环保、水处理、食品加工和水泥生产等行业。