Robotiq Robotiq 自适应3指夹持器

Robotiq 自适应3指夹持器品Pai：加拿大RobotiqRobotiq 3指自适应机器人夹持器追求功能及柔性大化, 同时是先进制造和先进机器人研究的理想选择。3指夹持器可以夹起任何形状的物品。3指自适应机器人夹持器完全兼容所有的主流工业机器人。同时为UR机器人提供 Plug + Play 整合包，并支持 ROS 程序包。Robotiq 自适应3指夹持器产品特点四种抓取方式；手指解耦控制，可获取每个手指反馈信号；提供专为UR机械臂的 Plug + Play 整合包，易于集成。Robotiq 自适应3指夹持器应用领域本产品广泛应用于质量检测、机器学习、自动装配、抓取搬运等领域。Robotiq 自适应3指夹持器产品参数型号3-Finger自重2.3 kg夹爪张开范围0-155 mm抓取物体直径20-155 mm大抓取力（指尖抓取）30-70 N推荐大负载（完全抓取）10 kg推荐负载（指尖抓取）2.5 kg闭合速度22-110 mm/s基础通讯接口Modbus RTU(RS-485)二级通讯接口Modbus TCP,EtherNet/IP,PROFINET,EtherCAT,DeviceNet ,CANopen