广西西门子S7-200SMARTPLC模块代理经销商

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西门子S7-200 PLC的定时器指令

西门子S7-200系列PLC为用户提供了三种类型的定时器：通电延时定时器TON (onDelay Timer)、断电延时定时器TOF (Off Delay Timer)和保持型通电延时定时器TONR (Retentive On Delay Timer).

    定时器的当前值、设定值均用16bit有符号整数来表示，计数值为32767。

    1．定时器编号

    定时器编号用定时器的名称和常数(0～255)编号，如表7.4所示。

    表7.4    定时器分辨率和编号

    2．分辨率与定时时间的计算

    S7-200系列PLC定时器有三种分辨率：1ms、10ms和100ms。

    定时器定时时间T的计算：

    T=PT×S

式中：T为实际定时时间；PT为定时设定值；S为分辨率。

    例7.2 TON指令使用T33（10ms定时器），设定值为100，则实际定时时间为

    T=100×10=1000(ms)

    定时器、计数器的设定值的数据类型均为整型(INT)，除了常数外，还可以用VW、IW等作它们的设定值。

    3．定时器指令使用说明

    定时器指令的格式如表7.5所示。

    表7.5    定时器指令格式

    4．通电延时定时器

    通电延时定时器用于通电后单一时间间隔的定时。上电或首次扫描时，定时器位为OFF，当前值为0。输入端(IN)接通时，定时器位为OFF，当前值从0开始计时，当前值达到PT (Preset Time，预置时间)端的设定值时，定时器位变为ON，梯形图中对应定时器的常开触点闭合，常闭触点断开，当前值仍连续计数到32767。输入端断开，定时器自动复位，当前值被清零，定时器位为OFF。

    5．断电延时定时器

    断电延时定时器用于断电后单一时间间隔的定时。上电或首次扫描时，定时器位为OFF，当前值为0。输入端(IN)接通时，定时器位变为ON，当前值为0。当输入端由接通到断开时，定时器开始定时，当前值达到PT端的设定值时，定时器位变为OFF，当前值等于设定值，停止计时。直到输入电路接通。梯形图中对应定时器的常开触点闭合，常闭触点断开，当前值仍连续计数到32767。输入端断开，定时器自动复位，当前值被清零，常开触点断开。

    6．保持型通电延时定时器

    保持型通电延时定时器用于多个时间间隔的累汁定时。上电或首次扫描时，定时器位为OFF，当前值保持在掉电前的值。输入端(IN)接通时，当前值从上次的保持值开始继续计时，当累计当前值达到设定值时。定时器位变为ON，当前值可继续计数到32767。TONR指令只能用复位指令R对其进行复位。

    7．定时器的刷新方法

    S7-200系列PLC的定时器中，1ms、10ms和100ms三种定时器的刷新方式是不同的。

    (1) 1ms定时器

    1ms定时器由系统每隔1ms刷新一次，与扫描周期及程序处理无关，即采用中断刷新方式。因而，当扫描周期较长时，在一个周期内可能被多次刷新，其当前值在一个扫描周期内不一定保持一致。

    (2)10ms定时器

    10ms定时器由系统在每个扫描周期开始时自动刷新。由于是每个扫描周期只刷新一次，故在每次程序处理期间，其当前值为常数。

    (3) 100ms定时器

    100ms定时器在该定时器指令执行时被刷新。如果该定时器线圈被激励，该定时器指令并不是每个扫描周期都执行，或在一个扫描周期中多次被执行，都会造成计时失准。100ms定时器仅用在定时器指令在每个扫描周期执行一次的程序中。
   S7-200系列PLC中有一个9层堆栈，用于处理所有逻辑操作，称为逻辑堆栈。它与计算机中的堆栈结构相同，特点是“先进后出”。

    1) ALD (And Load)指令：与块指令。ALD指令把逻辑堆栈、第二级的值作“与”操作，结果置于栈顶。ALD执行后堆栈减少一级。

    2) OLD (Or Load)指令：或块指令。OLD指令把逻辑堆栈、第二级的值作“或”操作，结果置于栈顶。OLD执行后堆栈减少一级。

    3) LPS指令(Logic Push)：逻辑入栈指令（分支电路开始指令）。在梯形图的分支结构中，LPS指令用于生成一条新的母线，其左侧为原来的主逻辑块，右侧为新的从逻辑块，可直接编程。LPS指令的作用是把栈顶值复制后压入堆栈，栈底值压出丢失。

    4) LRD (Logic Read)指令：逻辑读栈指令。在梯形图的分支结构中，当新母线左侧为主逻辑块时，LPS开始右侧的个从逻辑块编程，LRD开始第二个以后的从逻辑块编程。LRD指令的作用是把逻辑堆栈第二级的值复制到栈顶，堆栈没有压入和弹出。

    5) LPP (Logic Pop)指令：逻辑出栈指令（分支电路结束指令）。在梯形图的分支结构中，LPP用于LPS产生的新母线右侧的一个从逻辑块编程，它在读取完离它Z近的LPS压入堆栈内容的同时复位该条新母线。LPP指令的作用是把堆栈弹出一级，原第二级的值变为新的栈顶值。

    6) LDS (Load Stack)指令：装入堆栈指令。LDS指令的作用是复制堆栈中的第n个值到栈顶，而栈底丢失。其指令格式为：

    LDS    n

其中，n为0～8中的整数。

    例7.1 LDS 3，该指令执行前后堆栈的变化情况如图7.10所示。

    使用中需注意的是：

    1)由于受9层堆栈空间的限制，LPS、LPP指令连续使用时应少于9次。

    2)LPS、LPP指令必须成对使用，它们之间可以使用LRD指令。

    3) LPS、LRD和LPP指令无操作数。

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