甘肃西门子S7-200SMARTPLC模块代理经销商

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西门子S7-200 PLC的结束指令(END和MEND)

    结束指令分为条件结束指令和无条件结束指令。两条指令在梯形图中以线圈形式编程。指令不含操作数。执行完结束指令后，系统结束主程序，返回主程序起点。

    END:条件结束指令，执行条件成立（左侧逻辑值为1）时结束主程序，返回主程序起点。

    MEND:无条件结束指令，结束主程序，返回主程序起点。

    表7.10所示为结束指令形式。

    表7.10    结束指令形式

    操作数：无。

    用户程序必须以无条件结束指令结束主程序。

    条件结束指令用在无条件结束指令前结束主程序。

    MEND为无条件结束指令，在编程结束时一定要写上该指令，否则会出错。在调试程序时，在程序的适当位置插入MEND指令可以实现程序的分段调试。

    必须指出的是，STEP7-Micro/Win32没有无条件结束指令，但它会自动加一无条件结束指令到每一个主程序的结尾。

    跳转指令可以使PLC编程的灵活性大大提高，使主机可根据不同条件的判断，选择不同的程序段执行程序。

    JMP (Jump to Lable):跳转指令，当输入端有效时，使程序的执行跳转到指定的标号。执行跳转后，逻辑堆栈顶总为1。

    LBL(Lable)：指定跳转的目标标号。操作数n：0~255。

    跳转指令及标号形式如表7.9所示。

    图7.15所示为跳转指令及标号的例子。

    表7.9    跳转指令及标号形式

    图7.15    跳转指令及标号的例子

    必须强调的是，跳转指令及标号必须同在主程序内，或在同一子程序、同一中断服务程序内，不可由主程序跳转到中断服务程序或子程序中，也不可由中断服务程序或子程序跳转到主程序中。

    S7-200系列PLC为用户提供了三种类型的计数器：增计数器CTU (Count Up)、减计数器CTD (Count Down)和增/减计数器CTUD (Count Up] Down)。

    计数器的当前值、设定值均用16bit有符号整数来表示，计数值为32767。

    1．计数器编号

    计数器编号用计数器的名称和常数(0～255)编号，即C***，如C20。

    2．计数器指令使用说明

    计数器指令的格式如表7.6所示。

    表7.6    计数器指令格式

   (1)增计数器

    增计数器指令(CTU)在每一个CU输入的上升沿(从OFF到ON)，从当前计数值开始递增计数。当复位输入(R)置位或者执行复位指令时，计数器复位。计数器在达到计数值(32767)时，停止计数。

    (2)减计数器

    减计数器指令(CTD)输入端有上升沿时，减计数器每次从计数器的当前值减计数。当装载输入端接通时，计数器复位并把预设值装入当前值。当计数器达到0时，计数器位接通。

    (3)增/减计数器

    增/减计数器指令( CTUD)在每个CU输入的上升沿，从当前计数值开始递增计数。在每个CD输入的上升沿递减计数。当复位输入(R)置位或执行复位指令时，计数器复位。在达到计数器值32767后，下一个CU输入上升沿将使计数值变为Z小值（-32768）。同样在达到Z小计数值(-32768)后，下一个CD输入上升沿将使计数值变为值(32767)。

    增计数器和增/减计数器的当前值记录当前的计数值。该种计数器的预置值在计数器指令执行期间用来与当前值作比较，当前值大于等于预置值时，该计数器位被置位(ON)，否则，计数器位被复位(OFF)。

   当用复位指令复位计数器时，计数器位被复位，并且当前值清零。参照计数器的当前值和计数器位使用计数器号。

    值得注意的是，由于每个计数器只有一个当前值，请不要把一个计数器号分配给几个类型的计数器（增计数器、减计数器和增/减计数器都使用同一个当前值）。

    CTU/CTUD指令使用要点：

    1)在STL形式中，CU、CD和R的顺序不能错。

    2) CU、CD和R信号可为复杂逻辑关系。

    图7.13所示为减计数器应用举例。

    图7.13    减计数器应用举例

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