陕西西门子S7-200SMARTPLC模块代理经销商

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西门子S7-200 PLC的子程序指令

    S7-200系列PLC的指令系统具有简单、方便和灵活的子程序调用功能。与子程序有关的操作有子程序建立、子程序调用和返回。

    1．子程序建立指令(SBR)

    建立子程序是通过编程软件来完成的。可用编程软件“编辑”菜单中的“插入”选项，选择“子程序”，以建立或插入一个新的子程序，同时，在指令树窗口可以看到新建的子程序图标，默认的程序名为SBR_N，编号N从0开始按递增顺序生成，也可以在图标上直接更改子程序的程序名，把它变为更能描述该子程序功能的名字。在指令树窗口双击子程序的图标就可以进入子程序，并对它进行编辑。表7.13所示为子程序调用指令格式。

    表7.13    子程序调用指令格式

    2．子程序调用

    (1)子程序调用指令( CALL)

    在使能输入有效时，主程序把程序控制权交给子程序。子程序的调用可以带参数。它在梯形图中以指令盒的形式编程。指令格式参见表7.13。

    (2)子程序条件返回指令(CRET)

    在使能输入有效时，结束子程序的执行，返回主程序中（此子程序调用的下一条指令）。梯形图中以线圈的形式编程，指令不带参数，指令格式参见表7.13。

    图7.20所示为子程序调用指令的应用举例。

    图7.21所示为子程序返回指令的应用举例。

    图7.20    子程序调用指令的应用

    图7.21    子程序返回指令的应用

    必须指出的是，STEP7-Micro/Win32没有子程序无条件返回指令，但它会自动加一无条件返回指令到每一个子程序的结尾。

    当子程序结束时，程序执行应返回原调用指令(CALL)的下一条指令。子程序可以嵌套，嵌套层数可达8层。不禁止自调用（子程序调用自己），但使用时应特别小心。

    当一个子程序被调用时，整个逻辑堆栈另存别处，然后栈顶置1，其余栈位置0，程序执行转到被调用的子程序。子程序执行完毕，逻辑堆栈恢复原调用点的值，程序执行返回到主调用程序。因为调用子程序后，栈顶总为1，所以跟随SBR指令后的输出线圈或功能框可直接接到梯形图左边母线上，在指令表中，跟在SBR后的Load指令可省略。

    累加器值可在主、子程序间自由传递，调用子程序时无需对累加器作存储及重装操作。
   FOR指令和NEXT指令必须成对使用，FOR标记循环的开始，NEXT标记循环的结束。FOR标记在FOR和NEXT标记之间执行指令，必须给FOR指令指定当前循环计数(INDX)、初值(INIT)和终值(FINAL)。

    NEXT指令标记循环的结束，并且置栈顶值为1。

    例如，给定初值(INIT)为1，终值(FINAL)为10，那么随着当前计数值(INDX)从1增加到10，FOR与NEXT之间的指令被执行10次。

    如果初值大于终值，那么循环体不被执行。每执行一次循环体，当前计数值增加1，并且将其结果同终值作比较，如果大于终值，那么终止循环。
   WDR称为看门狗复位指令，也称为警戒时钟刷新指令。它可以把警戒时钟刷新，即延长扫描周期，从而有效地避免看门狗超时错误。WDR指令在梯形图中以线圈形式编程，无操作数。

    表7.12所示为看门狗指令形式。

    图7.18所示为WDR指令的应用举例。

    图7.18    WDR指令的应用

    表7.12    看门狗指令形式

    使用警戒时钟刷新指令(WDR)时应当非常小心，若在FOR、NEXT循环中写入WDR指令，则可能使一次扫描的时间拖得很长。而在一次扫描结束之前，下面的处理是被禁止的：

    1)通信（自由口通信除外）。

    2) I/O刷新（直接I/O除外）。

    3)强制刷新。

    4)特殊标志位刷新(SM0，SM5～SM29均不可刷新)。

    5)运行时间诊断。

    6)扫描时间超过25s时，使10ms、100ms定时器不能正确计时。

    7)不处理中断程序中的STOP指令。
   表7.11所示为停止指令形式。

    表7.11    停止指令形式

    停止指令( STOP)有效时，可以使主机CPU的工作方式由RUN切换到STOP，从而立即中止用户程序的执行。STOP指令在梯形图中以线圈形式编程。

    STOP指令可以用在主程序、子程序和中断服务程序中。如果在中断服务程序中执行STOP指令，则中断处理立即中止，并忽略所有挂起的中断。继续扫描程序的剩余部分，在本次扫描周期结束后，完成将主机从RUN到STOP的切换。

    STOP：停止指令，执行条件成立（左侧逻辑值为1）时停止执行用户程序，令CPU状态由RUN转到STOP。

    操作数：无。

    STOP指令和END指令通常在程序中用来对突发紧急事件进行处理，以避免实际生产中的重大损失。

    图7.16所示为END指令的应用举例。

    图7.17所示为STOP指令的应用举例。

    图7.16    END指令的应用

    图7.17    STOP指令的应用

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