V20 西门子变频器6SL3210-5BB13-7BV1

西门子变频器6SL3210-5BB13-7BV1

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西门子变频器6SL3210-5BB13-7BV1

故障代码
1 hex:Invalid Length（无效长度）
2 hex:Invalid State（操作在当前变频器状态下不允许）
3 hex:Invalid function Code (FC ≠ 2F hex)
4 hex:Response not ready（应答还未进行）
5 hex:Internal Error（一般故障）
通过数据组 47 进行的失败的参数访问会记录在寄存器 40603 … 40722 中。
非周期性读取和写入参数
通过 FC16 ，只需一个请求，可直接依次写入多 122 个寄存器；而使用写单一寄存器
(FC6) 时，必须为每个寄存器分别写入报文头数据。
报文头
在报文头中除了要从站地址外，还需要指明传输类型、起始地址以及之后的寄存器数
量。
用户数据
在用户数据中您可通过寄存器 40601 对访问进行控制。
在寄存器 40602 中确定非循环访问以及任务数据的长度。
寄存器 40603 包含任务参考（由用户确定）以及访问类型（读或写）。
寄存器 40604 包含驱动对象的编号（始终为 1）以及要读取或写入的参数数量。
寄存器 40605 包含属性，通过它可控制读取参数值还是参数属性。在元素数量中要
读取多少个下标。
与 PLC 通讯
7.2 MODBUS 通讯
SINAMICS V20 变频器
190 操作说明, 04/2019, 6SL3298-0AV02-0FP0
示例：r0002 非循环读取
表格 7- 1 写参数任务：读从站编号 17 的 r0002 的参数值
值 字节 描述
11 h 1 从站地址
10 h
0258 h
0007 h
 0E h
0001 h
2F0A h
8001 h
0101 h
1001 h
0002 h
0000 h
2
3,4
5,6
7
8,9
10,11
12,13
14,15
16,17
18,19
20,21
功能代码（写多寄存器）
寄存器起始地址
要读取的寄存器数量（40601 … 40607）
数据字节数（7 个寄存器，各 2 字节 = 14 字节）
40601:DS47 Control = 1（任务）
40602：功能代码 2F h (47)，任务长度 10 字节（0A h）
40603：任务参考 = 80 h，任务识别 = 1 h
40604：DO-ID = 1，参数数量 = 1
40605：属性，元素数量 = 1
40606:参数号 = 2
40607:子下标 = 0
xx h
xx h
22
23
CRC “低”
CRC “高”
表格 7- 2 启动参数任务：读从站编号 17 的 r0002 的参数值
值 字节 描述
11 h 1 从站地址
03 h
0258 h
0007 h
0010 h
2
3,4
5,6
7,8
功能代码（读取）
寄存器起始地址
要读取的寄存器数量（40601 … 40607）
寄存器数量
xx h
xx h
9
10
CRC “低”
CRC “高”
表格 7- 3 成功读取时的应答
值 字节 描述
11 h 1 从站地址
03 h
 20 h
0002 h
2F08 h
8001 h
0101 h
0301 h
001F h
2
3
4,5
6,7
8,9
10,11
12,13
14,15
功能代码（读取）
以下数据字节的数量（20 h：32 字节 ≙ 16 寄存器）
40601:DS47 Control = 2（任务已执行）
40602:功能代码 2F h (47)，应答长度 8 字节
40603：任务参考已映射 = 80 h，
应答识别 = 1（请求参数）
40604：DO-ID = 1，参数数量 = 1
40605：格式，元素数量 = 1
40606:参数值 = 1F h (31)
xx h
xx h
16
17
CRC “低”
CRC “高”
与 PLC 通讯
7.2 MODBUS 通讯
SINAMICS V20 变频器
操作说明, 04/2019, 6SL3298-0AV02-0FP0 191
表格 7- 4 读取失败时的应答 - 读任务还未完成
值 字节 描述
11 h 1 从站地址
03 h
 20 h
0001 h
2F00 h
0004 h
2
3
4,5
6,7
8,9
功能代码（读取）
以下数据字节的数量（20 h：32 字节 ≙ 16 寄存器）
40601:控制值 1 = 任务正在处理
40602：功能代码 2F h(47)，应答长度 0（故障）
40603：故障代码：0004 Response Not Ready（应答还未进行）
xx h
xx h
10
11
CRC “低”
CRC “高”
示例：设置 p1121 = 12.15
表格 7- 5 写参数任务：写从站编号 17 的 p1121 的参数值
值 字节 描述
11 h 1 从站地址
10 h
0258 h
000A h
 14 h
0001 h
2F10 h
8002 h
0101 h
1001 h
0461 h
0000 h
0801 h
4142 h
6666 h
2
3,4
5,6
7
8,9
10,11
12,13
14,15
16,17
18,19
20,21
22,23
24,25
26,27
功能代码（写多寄存器）
寄存器起始地址
要写入的寄存器数量（40601 … 40610）
数据字节数（10 个寄存器，各 2 字节 = 20 字节）
40601:C1（任务）
40602：功能代码 2F h (47)，任务长度 16 字节（10 h）
40603：任务参考 = 80 h，任务识别 = 2 h（写）
40604：DO-ID = 1，参数数量 = 1
40605：属性，元素数量 = 1
40606:参数号 = 1121
40607:子下标 = 0
40608：格式 + 数量值
40609:参数值 12,15
40610:参数值
xx h
xx h
28
29
CRC “低”
CRC “高”
表格 7- 6 启动参数任务：写从站编号 17 的 p1121 的参数值
值 字节 描述
11 h 1 从站地址
03 h
0258 h
0007 h
0010 h
2
3,4
5,6
7,8
功能代码（读取）
寄存器起始地址
要写入的寄存器数量（40601 … 40610）
寄存器数量
xx h
xx h 9
10
CRC “低”
CRC “高”参数介绍
参数号
带有“r”前缀的参数号表示此参数为“只读”参数。
带有“P”前缀的参数号表示此参数为“可写”参数。
[index]表示此参数带有下标，同时指示其可用的下标范围。如果参数下标为[0...2]且未说
明其具体含义，则参见“数据组”。
.0...15 表示此参数有多个位，每个位都可以单独求值或连接。
数据组
说明
本手册末尾的的“索引”章节列出了完整的 CDS/DDS 参数。
变频器的命令数据组（CDS）中了用于定义命令源和设定值源的参数，而传动数据
组（DDS）中则包含用于电机的开/闭环控制的参数。
通过在命令数据组之间切换可以实现用不同的源操作变频器。而在传动数据组之间切
换则可以实现变频器不同配置（控制类型，电机）的切换。
每种数据组分别有三组的设置。通过具体参数的下标[0...2]可以实现各组设置。
下标 CDS DDS
[0] 命令数据组 传动数据组
[1] 第二命令数据组 第二传动数据组
[2] 第三命令数据组 第三传动数据组
参数列表
8.1 参数介绍
SINAMICS V20 变频器
202 操作说明, 04/2019, 6SL3298-0AV02-0FP0
SINAMICS V20 内置的功能可以用于数据组的传输。使用此功能可对应特定应用
的 CDS/DDS 参数。
CDS DDS 备注
P0809[0] P0819[0] 待的数据组（源数据组）
P0809[1] P0819[1] 待写入数据的数据组（目标数据组）
P0809[2] P0819[2] = 1:开始
= 0:完成
例如，按以下步骤可将 CDS0 的所有参数值到 CDS2 中：
1. 设 P0809[0] = 0：从 CDS0
2. 设 P0809[1] = 2：到 CDS2
3. 设 P0809[2] = 1：开始
命令数据组
通过 BICO 参数 P0810 和 P0811 可在不同的命令数据组之间切换，参数 r0050 显示当前
的命令数据组。在变频器处于“就绪”或“运行”状态时可切换命令数据组。
P0810 = 0
P0811 = 0
CDS0
P0810 = 1
P0811 = 0
CDS1
P0810 = 0 或 1