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西门子S7-200 PLC CPU工作方式
1.工作方式
S7-200 CPU有两个工作方式:STOP方式和RUN方式。在主机前面板上有LED显示当前的工作方式。
(1) STOP方式。当CPU处于STOP方式时,对于扫描周期,这两种方式的主要差别是在STOP方式下不运行用户程序,此时可以向CPU装载用户程序或进行CPU的配置。
(2) RUN方式。当CPU工作在RUN方式时,在每个扫描周期中执行用户程序。
2.改变CPU工作方式的方法
(1)用PLC上的方式开关来手动切换,方式开关有3个挡位:STOP、RUN和TERM ( Terminal)方式。
■ 如果设置开关为TERM方式,则允许使用软件(STEP 7-Micro/Win)来控制CPU的工作方式。
■ 如果设置开关设为TERM或STOP方式,且电源发生变化,则电源恢复后,CPU会自动进入STOP方式。
■ 如果设置开关设为RUN方式,电源恢复后,则自动进入RUN方式。
(2)用STEP 7-Micro/Win32编程软件,应首先把主机的方式开关置于TERM或RUN位置,然后在此软件平台单击STOP和RUN方式按钮。
(3)在用户程序中用指令由RUN方式转换到STOP方式,前提是程序逻辑允许中断程序的执行。
(1)存储系统。S7-200系列PLC的存储系统由RAM和E²PROM两种类型的存储器构成,CPU模块内部配备一定容量的RAM和E²PROM,同时CPU模块支持可选的E²PROM存储器卡。存储系统如图3.3所示,各CPU的存储容量如表33所示。

(2)存储器及其使用。
S7-200的程序从广义上看,由3部分构成:用户程序、数据块和参数块。用户程序是必选部分,数据块和参数块是可选部分,参数块主要是指CPU的组态数据,数据块主要是用户程序执行过程中所用到的和生成的数据。
对存储系统的使用主要包括以下几个方面:
1)上传和下载用户程序。上传和下载用户程序指的是用STEP 7-Micro/Win编程软件进行编程时,PLC主机和计算机之间程序、数据和参数的传送。
上传用户程序:是将PLC中的程序和数据通过通信设备上传到计算机中进行程序检查和修改。当从PLC上传一个程序时,如果RAM中相对E²PROM有剩余的数据块,则用户程序和组态配置从RAM中上传到计算机,存于E²PROM中的数据块将同存在于RAM中剩余的数据块合并,然后把完整的数据块传到计算机上。
下载用户程序:是将编制好的程序、数据和CPU组态参数通过通信设备下载到PLC中以进行运行调试。下载用户程序时,用户程序、数据和组态配置参数存于主机存储器的RAM中,同时主机会自动地把这些内容装入E²PROM以保存。
2)定义存储器保持范围。当系统运行时有时会出现电源掉电的意外情况,为了使掉电时系统运行的一些重要参数不丢失,可以在设置CPU参数时定义可选的要保持的存储区。用户可以定义的存储保持的存储区有:变量存储器V、通用辅助继电器M、计数器c和定时器T(只有TONR)。
3)用程序保存数据。用户可以用程序将存储在RAM中的字节、字或双字数据备份到EEPROM存储器。这项功能可以用于保存变量存储器区任意位置的数据。
保存操作会使所写的数据覆盖先前E²PROM中变量存储器区的数据,但这种操作不会更新存储器卡的内容。一次存E²PROM的操作会将扫描周期延长至15~20ms。
由于E²PROM的这种存操作的次数有限,所以应尽量减少存操作的次数。只有在特殊情况发生时,才可以执行这种操作。
4)存储卡的使用。
存储卡是一个便携式的E²PROM存储器,可以用于备份PLC中的程序和重要数据。可以利用存储卡进行备份的内容包括:用户程序、CPU组态参数和变量存储器区中保存的数据。
备份方法:去掉存储器卡接口的保护带,把存储器卡小心插入主机上的对应接口。
利用编程软件将CPU置于停机状态。
5)下载程序到主机(如果程序已经下载到主机,则可以省略这一步)。
6)使用菜单命令PLC中的Program Memory Cartridge将主机E²PROM存储器中的程序和数据复制到存储器卡。
复制完成后可以卸下存储器卡。
7)用存储卡恢复程序和数据的方法非常简单,只要正确安装后,接通电源,主机自动完成恢复工作。
(3)存储安全。PLC系统提供了多种存储方法来确保用户程序、用户数据和CPU的组态数据的安全不丢失。主要方法如下:
1)主机CPU模块内部配备的E²PROM,上传程序时,可自动装入并保存用户程序、数据和CPU的组态数据。
2)用户可以用程序将存储在RAM中的数据备份到E2PROM存储器。
3)主机CPU提供一个超级电容器,可使RAM中的程序和数据在断电后保持几天之久。
4) CPU提供一个可选的电池卡,可在断电后超级电容器中的电量完全耗尽时,继续为内部RAM存储器供电,以延长数据所存的时间。
5)可选的存储器卡可使用户像使用计算机磁盘一样来方便地备份和装载程序和数据。
(1)主机外形。SIMATIC S7-200系统CPU 22X系列PLC主机(CPU模块)的外形如图3.2所示。
(2)主机性能指标。可编程序控制器主机及其他模块的技术性能指标反映出其技术的先进程度和性能,是设计PLC应用系统时选择PLC主机和相关设备的主要参考依据。S7-200 22X各主机的主要技术性能指标如表3.1所示。
(3)基本结构特点。
1)输出类型。4种CPU各有晶体管输出和8继电器输出两种类型,具有不同电源电压和控制电压。各类型的型号如表3.2所示。
2)电源输出。内部配有+5V扩展电源,输出电流可达1000mA;集成的24V负载电源可直接连接传感器和驱动负载,输出电流可达400mA。
3)存储安全。E2PROM存储模块,可选,可在不用编程器的条件下作为拷贝与修改程序的快速工具,并可进行辅助软件归档工作。超级电容和电池模块,用于长时间保存数据,用户数据可通过主机的超级电容存储若干天。电池模块可选,可使数据的存储时间延长到200天。
4)高速反应。脉冲捕捉功能,可以用普通输入端子捕捉比CPU扫描周期更快的脉冲信号。
中断输入,它允许以极快的速度对信号的上升沿作出响应。
高速计数器,速度为30kHz,可编程并具有复位输入,多个独立的输入端可同时用于加减计数,可以连接相应数量的相位差为90°的A/B相增量编码器。
脉冲输出,2路可达20kHz的高频脉冲输出,可用于驱动步进电机和伺服电机以实现准确定位任务。
5)模拟电位器。可以用模块电位器来改变它对应的特殊寄存器中的数值,可以即时更改程序运行中的一些参数,如定时和计数的设定值、过程量的控制参数等。
6)实时时钟。可用以对信息加注时间标记,记录机器运行时间或对过程进行时间控制。
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