山西西门子S7-200SMART模块代理经销商

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起保停电路仅使用与触点和线圈有关的指令，无需编程元件做中间环节，各种型号PLC的指令系统都有相关指令，加上该电路利用自保持，从而具有记忆功能，且与传统继电器控制电路基本相类似，因此得到了广泛的应用。

    在如图7.1所示的电路中，I0.0为起动按钮对应的常开触点，I0.1为停止按钮对应的常闭触点，分别用于提供起动和停止信号。按下起动按钮后，常开触点I0.0闭合，此时如果没有按下停止按钮，常闭触点I0.1闭合，如此线圈Q0.0“通电”，同时Q0.0对应的常开触点闭合。当释放起动按钮后，常开触点I0.0断开，但借助于已经闭合的Q0.0的常开触点和常闭触点I0.1，线圈Q0.0仍保持“通电”状态，此即所谓的“自锁”或“自保持”功能。只有按下停止按钮，常闭触点I0.1断开，线圈Q0.0才能够“断电”，同时Q0.0的常开触点断开。此后即使释放停止按钮，由于常开触点I0.0和Q0.0都处于断开状态，线圈Q0.0也无法“通电”。波形图如图7.1(b)所示。

    图7.1    典型起保停电路

    图7.1所示的起保停电路的逻辑表达式为Q0.0=(I0.0+Q0.0)·。

    式中等号左边的Q0.0为Q0.0对应的线圈，等号右边的Q0.0则是Q0.0的常开触点。

    比较指令用于比较累加器1与累加器2中的数据大小，被比较的两个数的数据类型应该相同。如果比较的条件满足，则RLO为1，否则为0。状态字中的CC0和CC1位用来表示两个数的大于、小于和等于关系，见表4-33。

    表4-33    指令执行后的CC1和CC0

    梯形图中的方框比较指令可以比较整数(I)、双整数(D)和浮点数(R)。方框比较指令在梯形图中相当于一个常开触点，可以与其他触点串连和并联。如图4-30所示，输入I0.6为1时，执行比较指令，当MW2<MW4时，且I0.3为1时，Q4.1得电为1。

    图4-30    比较指令

  定时器是实现PLC具有计时功能的计时设备，定时器还可产生一定宽度的脉冲，也可测量时间。定时器是一种由位和字组成的复合单元，定时器的触点由位表示，其定时时间值存储在字存储器中。

    S7定时器的种类包括脉冲定时器(SP)、扩展脉冲定时器(SE)、接通延时定时器(SD)、保持型接通延时定时器(SS)和关断延时定时器(SF)。

    在CPU的存储器中留出了定时器区域，该区域用于存储定时器的定时时间值。每个定时器为2B，称为定时字。在S7-300中，定时器区为512B，因此Z多允许使用256个定时器。S7中定时时间由时基和定时值两部分组成，定时时间等于时基与定时值的乘积。当定时器运行时，定时值不断减1，直至减到0，减到0表示定时时间到。定时时间到后会引起定时器触点的动作。

    定时器的0～11位存放二进制格式的定时值，第12、13位存放二进制格式的时基。定时器字如图4-23所示。时基与定时范围见表4-30。

    图4-23    定时器字

    表4-30    时基与定时范围

    在CPU内部，时间值以二进制格式存放，占定时器字的0～9位。可以按下列的形式将时间预置值装入累加器的低位字：

    1)十六进制数W#16#wxyz，其中的w是时间基准，xyz是BCD码形式的时间值。

    2) S5T#aH_bM_cS_Dms，如S5T#18S。

    时基代码为二进制数00，01，10和11时，对应的时基分别为10ms，100ms，1s和10s。
   地址上升沿、下降沿检测指令见表4-29。

    地址上升沿检测指令将<位地址1>的信号状态与存储在<位地址2>中的先前信号状态检查时的信号状态比较。如果有从0～1的变化，输出Q则为1，否则为0。

    地址下降沿检测指令将<位地址1>的信号状态与存储在<位地址2>中的先前信号状态检查时的信号状态比较。如果有从1～0的变化，输出Q则为1，否则为0。

    表4-29    地址上升沿、下降沿检测指令

    在梯形图中，地址跳变沿检测方块和RS触发器方块可被看做一个特殊常开触点。该常开触点的特性为：若方块的Q为1，触点闭合；若Q为0，则触点断开。

    上升/下降沿检测指令在许多设备控制应用广泛，如检测位置与行程中仅检测一次动作时，往往将该信号转换成上升沿或下降沿脉冲后再使用，上升沿脉冲可以表示到达信号，下降沿脉冲可以表示离开信号。

  RLO上升沿、下降沿检测指令见表4-28。

    表4-28    RLO上升沿、下降沿检测指令

    RLO上升沿检测指令识别RLO从0～1（上升沿）的信号变化，并且在操作之后以RLO=1表示这一变化。用边沿存储位比较RLO现在的信号状态与该地址上周期的信号状态，如果操作之前地址的信号状态是0，并且现在RLO=1，那么操作之后，RLO将为1（脉冲），所有其他的情况为0。在该操作之前，RLO存储于地址中。

    RLO下降沿检测指令识别RLO从1～0（下降沿）的信号变化，并且在操作之后以RLO=1表示这一变化。用边沿存储位比较RLO现在的信号状态与该地址上周期的信号状态，如果操作之前地址的信号状态是1，并且现在RLO=0，那么操作之后，RLO将为1（脉冲），所有其他的情况为0。在该操作之前，RLO存储于地址中。

    如果RLO在相邻的两个扫描周期中相同（全为1或0），那么FP或FN语句把RLO位清零。

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