福建西门子S7-200SMART代理经销商

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基本指令是PLCZ常用的指令，主要有时序输入指令、时序输出指令、定时器指令、计数器指令和时序控制等。

    时序输入指令可分为基本输入指令、块操作指令、连接型边沿微分指令和位测试指令。各时序输入指令的名称、助记符和功能号如下。

   编写梯形图程序的主要规则如下。

    ①梯形图的每一行都是从左母线开始，终止于右母线（右母线可省略不画），输出线圈右端只能接右母线，触点右端不能接右母线，如图5-1所示。

    图5-1    输出线圈右端只能接右母线

    ②输出线圈和大部分指令不能直接与左母线连接，在必要时，可将不使用的内部辅助常闭触点或P_ON触点接在输出线圈（或指令）与左母线之间，如图5-2所示。P_ON触点在PLC运行时始终处于闭合状态。

    图5-2    输出线圈及大部分指令不能直接与左母线连接

    ③同一编号的线圈在一个程序中使用两次或以上，称为双线圈输出，使用双线圈输出时容易引起程序运行逻辑错误，编译时会出现警告，因此要避免使用双线圈输出。图5-3为双线圈输出梯形图，如果0.01端子外接按钮闭合，在执行行程序时，0.01常开触点闭合，100.01线圈得电；在执行第二行程序时，0.02常开触点处于断开，100. 01线圈失电。当程序中先后出现同一编号元件时，该元件的输出状态取一次，即100. 01线圈为失电，行程序无效。

    图5-3    双线圈输出梯形图

    ④在梯形图中，输入/输出继电器、内部辅助继电器、定时器、计数器等器件的常开或常闭合触点可无限次重复使用，并联触点和串联触点使用次数也没有限制，如图5-4所示。

    ⑤两个或两个以上的线圈可并联输出，如图5-5所示。

    ⑥梯形图必须按从左到右、从上到下的顺序编写，不允许两行之间出现触点，如不符合这些规定，就要对梯形图进行转换。图5-6 (a)梯形图出现垂直触点，将它转换成如图(b)所示的梯形图就符合编写顺序。

    图5-4    并联触点和串联触点可无限次使用

    图5-5    两个或两个以上的线圈可并联输出
  BIN数即为二进制数，它是一种由1、0组成的数据，PLC的指令只能处理二进制数。

    ①二进制数的特点。二进制数有以下两个特点。

    a．有两个数码：0和1。任何一个二进制数都可以由这两个数码组成。

    b．遵循“逢二进一”的计数原则。

    ②二进制数转十进制数。二进制数转换成十进制数可采用以下表达式：

    二进制数=an-1×2n-1+an-2×2n-2+…+a0×20+a-1×2-1+…+a-m×2-m=十进制数

    式中，m和n为正整数。

    举例：将二进制数11011. 01转换成十进制数。

    11011. 01B=1×24+1×23+0×22+1×21+1×20+0×2-1+1×2-2=27.25。

    ③十进制数转二进制数。十进制数转换成二进制数的方法是：采用除2取余法，即将十进制数依次除2，并依次记下余数，一直除到商数为0，把全部余数按相反次序排列，就能得到二进制数。

    举例：将十进制数29转换成二进制数。

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