山西西门子S7-200SMART代理经销商

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西门子S7-200 PLC数据类型转换指令及应用实例

    在进行数据处理时，不同性质的操作指令需要不同数据类型的操作数。数据类型转换指令的功能是当使能端有效时(EN=1)，将数据IN端的数据类型按操作指令要求转换成相应的数据类型存放到OUT中。S7-200的数据转换指令共有9种，包含：

    ①字节到整数的转换指令BTI( Byte To Integer)。

    ②整数到字节的转换指令ITB( Integer To Byte)。

    ③整数到双整数转换指令ITD(Integer To Double integer)。

    ④双整数到整数转换指令DTI( Double integer To Integer)。

    ⑤实数到双整数转换指令（小数部分4舍5入）ROUND。

    ⑥实数到双整数转换指令（小数部分舍去）TRUNC( Truncate)。

    ⑦双整数到实数转换指令DTR( Double integer To Real)。

    ⑧整数到BCD码转换指令IBCD。

    ⑨BCD码到整数转换指令BCDI。

    9种指令的具体格式介绍如表4-18所示。

    表4-18    数据类型转换指令

    在转换指令中影响的特殊继电器：SM1.1（溢出）或SM1.6（BCD错误）。

    影响允许输出ENO正常工作的出错条件为：SM1.1（溢出）或SM1.6（BCD错误）、SM4.3（运行时间），0006（间接寻址）。

    【例】  某现场测量中，采用计数器(C10)的计数值来存储长度值，实际测量中以英寸( in)为单位，现在想把这个长度单位改为厘米(cm)，且需要把该长度的整数部分保存。

    分析：1in=2.54cm，故需要把C10的计数值乘以2.54，这是一个实数运算，需要先把整数( C10)转换成实数，再进行实数运算。这个乘积是一个实数，为了得到整数值，则需要进行实数到整数的转换。
查表指令FND?的功能是从首地址为TBL的字型数据表中，找出符合PTN及CMD条件的数据在表中的编号（编号范围为0—99），并将编号存放到INDX中。

    FND?中的“?”是比较运算符号“=”、“<>”、“<”和“>”，查表指令格式如图4-42所示。

    在梯形图中，查表指令以功能框的形式编程，指令名称为“TBL_FIND”。它共有5个数据输入端：

    1) EN：查表允许信号端，EN =1时，查表。

    2) TBL：表格的首地址，字型地址。

    3) PTN：用于比较的数据，即给定值。

    4) INDX：用来存放表中符合查表条件的数据的地址。

    5) CMD：比较运算符号“?”的编码，1为=（等于）；2为<>（不等于）；3为<（小于）；4为>（大于）。

    在S7-200中，可以将表中的字型数据按照先进先出( FIFO)或后进先出(LIFO)的方式取出，送到指定的存储单元。每次取出一个数据，实际填表数EC自动减l。指令介绍见表4.16。

    表4-16    表中取数指令

    表中取数指令影响的特殊继电器为SM1.5（表空）。

    影响允许输出ENO正常工作的出错条件为：SM4.3（运行时间），0006（间接寻址），0091（操作数超界）。

    【例】  对表4-15，执行“FIFO VW100，AC0”指令，执行结果见表4-17。

    表4-17    FIFO指令执行结果

    在执行查表指令前，应先对INDX的内容清0。当允许输入EN有效时，从INDX开始搜索TBL，查找符合给定值(PTN)和条件( CMD)的数据，如果没有发现符合条件的数据，则将表的实际长度(EC)存放到INDX中。如果找到一个符合条件的数据，则将该数据的表中地址（数据编号）存放到INDX中。如果想继续查找符合条件的数据，则必须先对INDX加1，并重新激活查表指令，继续查找同样符合条件的数据在表中所处的位置。

    影响允许输出ENO正常工作的出错条件为：SM4.3（运行时间），0006（间接寻址），0091（操作数超界）。

    【例】  图4-43给出了一个查表指令的编程例子。

    当10.0=1时，FND指令开始查找数据表中等于16#1020的数据。TBL的数据为VW40，表明从VW44开始即为表中数据，实际表中共有4项数据(EC=4)。

    如将AC1置0，则表示从表头查找。当I0.0=1时，从VW44开始搜索等于16#1020的数据项，搜索完后AC1的数据等于0（不是4），表明找到一个数据其位置为VW44。如果想继续查找，则可以令AC1的数据加1，再次接通I0.0，再执行一次搜索，查找完之后AC1的数据等于2，表明又找到一个。如想继续，重复上述过程，直到ACl的数据等于4（即AC1=4=EC）为止，表明查找结束。
填表指令ATT( Add To Table)的功能是将字型数据DATA填加到首地址为TBL的表格中，指令格式如图4-40所示。

    在梯形图中，填表指令以功能框的形式编程，指令名称为“AD_T_TBL”。输入端DATA为字型数据输入端，TBL为表格的首地址。当允许输入EN有效时，将输入的字型数据填写到指定的表格中。在填表时，新数据填写到表格中一个数据的后面，每填写一个数据，实际填表数EC将自动加1。

    图4-40    填表指令

    【例】  建立一个如表4-15所示的表格。

    分析：向已经存在的表格中填写数据非常简单，可以使用ATT指令；如果表格还没有建立起来，必须先用传送指令向表格的首地址中传送填表数(TL)，建立起表格，再使用填表指令完成数据的填充。具体的程序如图4-41所示。=-

    填表指令影响特殊继电器SM1.4（表溢出）。

    影响允许输出ENO的出错条件为：SM4.3（运行时间），0006（间接寻址），0091（操作数超界）。

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