西门子840D主轴SP电机模块损坏维修

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用户可以把STL程序分成多个网络。编辑器将自动地从1开始给每个网络编号，每一个块能够容纳999个网络。用户可以给每个网络加一个网络标题和网络注释。在编辑期间，可以用菜单命令Edit→Go To→Network/Row直接选择每个网络和每个程序行。

    为了输入程序代码，在网络注释窗口下方单击；或者，如果已经设置了“显示注释”(“Display With Comments”)，在用于网络注释的阴影区下方单击，将看到一个框起来的空的窗口。在此窗口内，用户在任何时候都能输入程序。根据前面文章的介绍来检查STL语句的结构。用一个或多个空格或者制表键把OP代码（操作码）和地址（操作数）彼此分开。在地址之后输入两条斜线和注释语句。通过键入RETURN（回车键）结束一条语句。用两条斜线开始一行，也可以输入一行注释。

    使用Insert→Network编程一个新的网络。编辑器随后在当前被选择的网络后面插入一个空的网络。

    在递增式输入程序时，如果想使用符号名，它们必须已经分配了地址。用Insert→Symbol在输入到符号表中的符号中选取一个，每单击一次鼠标就传送一次所期望的符号。

    用递增编辑器输入程序时，也可以在符号表中增加符号名或修改它们。用Options→Symbol Table取出整个符号表。用Edit→Symbols，用从符号表中标记出的符号取出一行。编辑完符号后，可以继续用新的或修改的符号输入程序。

    用户不需要用特殊的语句结束一个块，停止输入就可以了。但是，可以用标题“块结束”(“Block End”)来编程（空）的网络，来提供一个易见直观的块结束标志（尤其在格外长块的情况下，这是一个优点）。

    编辑器打开一个已经编译的块时，可以把它“反编译”成STL。为此，编辑器使用编程设备中数据库的程序段，与程序的执行顺序无关，例如表示符号、注释和跳转标号。当编辑器反编译程序时，如果离线编程设备数据库中需要的信息丢失，将使用替代符号。

    在编辑器中可以创建一个新块或者打开并编辑已存在的块，不必返回SIMATIC管理器。

    网络模板

    就像用户可以把块存储到库中而能在其他程序中重复使用它们一样，也可以把网络模板存储起来，以便在其他块中一次又一次地复制它们。

    为了存储网络模板，要至少创建一个包含S7程序的库和源(Source)容器。

    用户在（任何）块中可以十分“普通”地编程想要作为模板使用的网络，可以替代用伪标志%00～%99来改变的地址。也可以用同样的方法改变网络的标题和网络注释。

    由于块不能以这样的形式存储，所以代替地址的伪标志行以红色显示出来。这一点并不重要，因为随后网络模块的存储可以剔除此块（即在不存储的情况下关闭此块）。

    在输入伪标志后，通过单击位于网络标题之前在顶部左侧的网络序号，把此网络作上标记。用户也可以把几个网络组合起来形成一个模板，在单击前面网络序号的同时，保持按下Ctrl键即可。

    现在选择Edit→Create Network Template，在随后显示的对话框里，用户可以给网络配置有意义的注释和所有的伪标志。在一个对话框中，给网络模板配置一个名称并定义存储器位置（在库中的源容器）。

    如果要使用网络模板，在程序元件目录中打开相应的库，并随后选择所希望的网络模板（双击或者拖入编辑器窗口），将自动显示一个对话框，在这里用真正的输入替代伪标志。网络模板将插入到所选网络的后面。

 视图窗口包含程序元件目录和调用结构。

    如果视图窗口是不可见的，则用View→Overviews或Insert→Program elements让其出现在屏幕上（如图3-7所示）。

    视图窗口可以通过“缩进”编辑器窗口的边界以单独的窗口出现，也可以重新释放（每种情况下都是通过双击视图窗口的标题条实现）。

    1．程序元件目录

    程序元件目录通过提供有效的图形元件支持在LAD和FBD中的编程。在STL语言中，仅显示已经在离线块容器中存在的块，以及已经编程的多实例块和有效的库。在块或块的类型上单击鼠标右键，可以根据块的类型和序号或者根据块种类选择是否进行存储。

    2．调用结构

    调用结构给出了在当前用户程序中块的层次，可以看到已使用的块和当前已打开块的调用环境。

  1．打开块

    块编程从打开块开始。打开一个已经存在的块，既可以通过双击在SIMATIC管理器的项目窗口中的块标记，也可以选择程序编辑器中的File→Open。

    如果在块(Blocks)容器中打开一个已经编译过的块，例如通过双击方式打开它是为了递增式编程，这种情况既可以是离线编程，也可以是在线编程。

    如果块还不存在，可以用以下方式创建它：

    口在SIMATIC管理器中，通过选择项目窗口左半部中的块(Blocks)对象，并用

    Insert→S7 Block→…产生一个新块。它给用户提供了块的属性窗口。在

    “General-Part 1”选项卡中，在名字Name下选择块的序号和语言“STL”，即可输

    入其他属性。

    口在编辑器中，利用菜单命令File→New显示一个对话框，这里用户可以在对象名

    称(“object name”)下输入所希望的块。用Options→Customize，程序编辑器在

    “Block”（块）上使用语言集。

    当用户生成块，或者随后在编辑器中通过打开和选择菜单命令File→Properties输入块属性时，可以输入块标题的信息。

    2．块窗口

    程序编辑器给出了已经打开的代码块的变量声明表（块参数和局部数据）和程序窗口（代码和注释）。另外，程序元件可以显示在视图窗口中。

    3．变量声明表

    变量声明表在程序窗口之上的窗口中。如果它是不可见的，可以把鼠标指针放在程序窗口上部边界线上，当鼠标指针改变形状时，单击左键并向下拖拉，可以看到在左侧的变量类型的概览及在右侧的变量声明表，也就是用户定义块局部变量( block-local v ariables)的地方（如表3-2所示）。

    表3-2    在声明段中的变量类型

    为了声明一个变量，在左边区域选择它的类型，并在右边把它填入表中。并不是每一种变量类型在每一种代码块中都能够编程。如果没有使用变量类型，则相应的表保留为空。

    对一个变量的声明包括名称、数据类型、默认值，如果有的话，还包括变量注释（任选的），不是所有的变量都能分配一个默认值（例如，对暂态局部数据是不可能的）。功能和功能块的默认值将在第19章详细说明。

    在代码块中声明的顺序是固定的（表3-2中已经给出），然而在变量类型内的顺序是任意的。通过捆绑二进制变量变成8位或16位一组，和字节(BYTE)变量成对，用户可以在存储器中为其保留空间。编辑器以一个字节为界线存储一个（新的）BOOL或BYTE变量，并且以一个字为界线存储一个其他数据类型的变量（开始字节的地址为偶数）。

    4．程序窗口

    在程序窗口，用户将看到取决于编辑器默认值设定的用于块标题和块注释的字段，如果是个网络，则是用于网络标题和网络注释的区域，以及用于程序输入的区域。在代码块的程序段中，用户通过菜单命令View→Display with…控制注释和符号的显示。可以用View→Zoom In、View→Zoom Out和View→Zoom Factor改变显示的大小。

STL程序由单个语句的序列组成，语句是用户程序Z小的独立单元，它表示CPU的工作说明。图3-6给出了STL语句的结构。

    图3-6    STL语句的结构

    一个STL语句由下列几部分组成：

    ●标号label（可选），由Z多4个字符组成，用冒号结束。

    ●操作码operation，它描述了CPU要做什么[例如逻辑取(load)、扫描和逻辑与

    AND、比较，等等]。

    ●地址addres s，它提供了执行运算所需的信息（例如IW12这样的地址，

    ANALOGVALUE_1这样的变量的符号地址，或像W#16#F001这样的常量，等等）。

    一些运算不需要地址说明。

    ●注释comment（可选），它必须从两个斜线开始，并可能扩展到这一行的结束。

    在输入源文件时，必须用分号结束每一行语句（在开始注释之前）。一个STL语句包含不多于200个字符，注释不多于160个字符。

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