西门子电机报编码器故障现场维修

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置位( SET)和复位(RESET)指令同输出和输出非指令非常相似，但它们只能改变以“ON”为执行条件的位操作数位的状态。当执行条件为“OFF”时，指令不影响它的操作位的状态。

    当执行条件为“ON”时，置位指令(SET)将操作位置“ON”，与输出指令(OUT PUT)不同的是，当执行条件变为“OFF”时，置位指令(SET)不会将操作位置“OFF”；类似地，当执行条件为“ON”时，复位指令(RESET)将操作位置“OFF”，与输出非指令( OUTPUT NOT)不同的是，当执行条件变为“OFF”时，复位指令(RESET)不会将操作位置“ON”。

    因此，如图6-30a所示，不管IR 00100的状态如何，当IR 00100置“ON”时IR 20000将置“ON”，并且能保持“ON”直至IR 00101置“ON”。当IR 00101置“ON”时，复位将使IR 20000置“OFF”，其对应指令助记符程序如图6-30b所示。

    图6-30    置位和复位指令

  在编程时经常会遇到需要跳过某一指定程序段的情况，即跳转。尽管将互锁指令的执行条件置“OFF”时也可实现类似功能，但跳转指令不但可以跳过某一指定段的程序，还可以维持所有指令的操作数的状态。因此，跳转指令常被用于控制需要保持连续输出的器件，比如气动装置、液压传动装置，而互锁指令常用于控制不需要连续输出的器件，例如电子仪器。

    实现跳转可以使用跳转JMP (04)和跳转结束JME (05)指令。如果一个跳转指令的执行条件为“ON”，那么程序和没有跳转指令时一样运行；如果跳转指令的执行条件为“OFF”，则程序会立即跳转到跳转结束指令后继续执行，而不改变跳转和跳转结束指令之间的任何状态。

    所有跳转和跳转结束指令都有定义的跳转编号，范围从00~99。使用的跳转编号决定跳转的类型。在01~ 99的范围内取一编号定义跳转，则跳转类型为一次性跳转，每个跳转号只能使用一次（跳转、跳转结束指令各一次）；使用跳转编号00，可以产生需要次数的多次跳转，并且允许多条跳转指令连续使用00作为跳转号，它们之间没有以00为跳转号的跳转结束指令。

    当执行一次性跳转指令时，程序会立即转移到具有相同编号的跳转结束指令后，就像在它们两条指令之间所有的指令都不存在一样。描述TR位和互锁例子的图6-23a和6-26a可以使用一个跳转指令重新编写梯形图，如图6-28a所示。尽管其跳转编号用的是01，只要它没有在程序其他地方使用过，那么01~ 99之间的任何一个数字都是可以使用的。

    使用00跳转编号产生所需要的多次跳转时，它允许所有JUMP 00指令把程序执行跳转到同一条JUMP END 00指令处，即在程序中所有的JUMP 00指令共用一条JUMP END 00指令。当一个跳转指令使用00作为跳转编号时，程序执行将跳转到紧跟着的以00为跳转号的跳转结束指令后的指令。尽管同其他跳转指令一样，程序会跳过JUMP 00至JUMP END 00指令间的所有指令，且不改变状态，但因为程序要用一定的时间寻找下一个JUMP END 00指令，所以它的执行时间比其他跳转指令稍长些。

    程序中多条JUMP 00指令共用一条JUMP END 00指令，其执行与使用互锁(IL)指令的程序相似。图6-29a是将图6-27a采用互锁指令的例子用跳转JUMP指令方法改写。该图的执行与前面采用互锁指令的梯形图不同，互锁会使互锁的某些部分状态复位，而跳转则对JUMP至JUMP END指令间的状态不产生任何影响。

 如果一个梯形图可以划分为若干个逻辑块，那么就需要串联逻辑块指令实现对梯形图的编程。每块采用一条“LOAD”或“LOAD NOT”指令编写个条件，然后使用“AND LOAD”或“OR LOAD”指令对这些逻辑块进行逻辑组合。用“AND LOAD”或“OR LOAD”指令时，有两种方法实现上述目的。一种是在前面两个逻辑运算后用逻辑块指令编写，然后在每增加一个逻辑块的后面用逻辑块指令编写；另一种方法是对所有要结合的逻辑块一起编写，即先用“LOAD”或“LOAD NOT”指令开始每个逻辑块编写，然后用逻辑块指令把它们组合起来，这时，用于一对逻辑块的指令将首先被结合，然后前面的每一逻辑块被结合，逐次递推回个逻辑块。尽管上述两种方法产生完全相同的结果，但第二种对所有逻辑块指令一起编写的方法，只适用于有8个（或少于8个）逻辑块组合的情况，即要用7条（或7条以下）逻辑块指令的情况。

  以图6-12所示梯形图为例，其中图6-12a为梯形图，图6-12b为对应的指令助记符。要实现的执行条件是：当IR 00000为“ON”和IR 00001为“OFF”时，或当IR 00002和IR 00003都为“ON”的时候，右侧的指令产生一个“ON”执行条件。为了表达上、下逻辑块之间的这种关系，就需要一条“OR LOAD”指令，这时当前执行条件和前一个“没使用”的执行条件之间进行的是“OR”操作。“OR LOAD”指令的助记符的操作同“AND LOAD”指令一样，本身不需要操作数。

    图6-12    OR LOAD指令

为了达到上述目的，可以在每个逻辑块的一个指令行中使用“LOAD”或“LOAD NOT”指令。这时，当前的执行条件被保存在一个特定缓冲区里，而逻辑过程重新开始，然后用一个“AND LOAD”指令将当前执行条件与先前“没使用”的执行条件结合起来，这里的“LOAD”是指使一个未用的执行条件被取出。

    分析上述梯形图可以看到，IR 00000的条件是一条“LOAD”指令，其下面的条件IR 00000和IR 00001状态之间的一条“OR”指令。IR 00002的条件是另一条“LOAD”指令，其下面的条件是一条“OR NOT”指令，即在IR 00002的状态和IR 00003状态的“非”之间的一条“OR”指令。为了达到右侧指令的执行条件，必须对两个逻辑块执行逻辑与(AND)操作，“AND LOAD”就实现了这个功能。

    梯形图对应的助记符如图6-11b所示。“AND LOAD”指令本身不需要操作数，因为它按先前确定的执行条件操作，图中划线表示无操作数被指定或输入。

    图6-11    AND LOAD指令

 程序的一条指令也就是END（结束）指令。当CPU单元扫描程序时，它执行所有指令的指令，直到条END指令为止，然后返回到程序开始处再次执行。END指令可以放在程序中的任意位置上，特别在调试程序时，在条END指令后的指令不会执行（除非把它删掉）。END指令后面的数是指令功能代码，结束指令不需要操作数，且END指令的指令行上不能设置条件。如果在程序中没有END指令，则程序不会执行。如图6-10所示，其中图6-10a为梯形图，图6-10b为对应的指令助记符。

    图6-10    结束指令

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