泉州西门子数字模块代理商

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SIEMENS  西门子CPU模块技术参数

上海苏嵩自动化科技有限公司是一家专业从事SIEMENS PLC,V90伺服电机/驱动,V20,数控系统,触摸屏等SIEMENS工控产品销售和维修,

服务为一体的综合性的SIEMENS代理商是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备系统集成和硬件维护的综合性企业。

信誉，客户至上是公司成立之初所确立的宗旨，在公司的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的承

在S7-200编程中，子程序想必大家都用过，使用子程序可以更好地组织程序结构，便于阅读和调试，也可以缩短程序代码。但是使用子程序也有一些需要注意的地方，除了子程序在同一周期内被多次调用时，不能使用上升沿、下降沿、定时器和计数器之外，还有子程序中局部变量的特点，在编程多次调用带参数子程序时要特别注意。下面就是前些天遇到的一个Case，非常有代表性，在这里跟大家分享。

　　E：您好，西门子技术支持。

　　C：您好，我想问下，200子程序是不是多次调用时会不好使？

　　E：不会啊，您是不是在子程序里使用了沿指令或者定时器？

　　C：没有啊，我就编了一句很简单的开关程序，开关闭合，线圈导通，然后主程序里调用了两次这个子程序，结果个I点闭合了，两个Q点都导通了。

　　E：（心里活动：看来是和子程序的局部变量有关了，估计客户程序逻辑有问题）那请您描述一下您的子程序吧，我帮您看看。

　　于是客户描述了一下自己的程序，大致了解了之后告知客户我这边测试下，稍后回复。

　　客户的程序是这样的：

　　子程序：是个常见的自保持逻辑，接口参数如红框所示。

　　图. 01

　　主程序：调用了两次上面的子程序，实现I0.0和I0.1控制Q0.0的闭合和断开，I0.2和I0.3控制Q0.1的闭合和断开。

　　图. 02

　　那么在线测试下程序执行情况，发现果然如客户所描述的，I0.0为1后，Q0.0和Q0.1都为1了。见下图.03所示。而如果闭合I0.2，则Q0.0和Q0.1都断开。

　　图. 03

　　为什么会这样呢？首先我们先明确子程序局部变量的特点。局部变量的变量类型分为四种：IN，IN_OUT，OUT和TEMP，局部变量存储区是在子程序调用时开辟的，子程序调用完成，局部变量占用的存储空间释放。

　　我们来分析下客户的子程序。

　　在主程序次调用子程序时，如果I0.0为1，I0.1为0，它们将自身值分别传给输入局部变量#AA和#BB，子程序中程序逻辑执行如下图.04所示。此时局部变量#CC值为1，子程序完成，#CC将值传送到输出参数Q0.0上，使其置1。根据局部变量的特点，子程序次调用完成后，局部变量存储区释放。