西门子主轴电机模块无显示维修

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    ①LD指令称为“取指令”。其功能是使常开触点与左母线连接。

    ②LDI指令称为“取反指令”。其功能是使常闭触点与左母线连接。

    LD指令和LDI指令的操作元件可以是输入继电器x、输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电器s、定时器和计数器C中任一个。

    LD指令和LDI指令的使用如图2-2所示。

    图2-2    LD指令和LDI指令的使用

    图2-3    OUT指令的使用

    ③OUT指令称为“输出指令”或“驱动指令”，其功能是输出逻辑运算结果，也就是根据逻辑运算结果去驱动一个指定的线圈。驱动指令的操作元件是输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电器s、定时器和计数器中的任何一个。OUT指令的使用如图2-3所示。

    使用OUT指令时应注意：

    a．OUT指令不能用于驱动输入继电器；

    b．OUT指令可以连续使用，称为并行输出，且不受使用次数的限制；

    c．定时器和计数器c使用OUT指令后，还需要一条常数设定值语句。

    斜坡指令RAMP的说明如图5-67所示，预先把所定的初值与终值写入D1、D2，当X0为ON时，D3的内容将从D1的值通过身居次移动达到D2的值，D4用来存入扫描次数，此指令形成的斜坡信号如图5-68所示。

    图5-67    斜坡指令RAMP说明

    图5-68    斜坡信号

    如果把所定的扫描时间（稍长于程序实际扫描时间）写到D8039，并驱动M8039，可编程控制器就变为恒扫描运行模式。例如，当所定的扫描时间在20ms时，在上例中(D3)值将经过1000×20ms=20s的时间从(D1)变化到D2。

    M8026作斜坡指令保持方式用，它的作用如图5-69所示。

    图5-69    M8026在RAMP指令中的作用

    (1)当M8026为ON时，若驱动条件X0为ON，则斜坡信号D3的值由初始值D1→终值D2变化，保持在D2上，即使X0变为OFF，斜坡信号D3的值仍然保持在D2上，除非再次将X0置于ON，斜坡信号再从初始值开始变化。

    (2)当M8026为OFF时，若驱动条件X0为ON，则斜坡信号D3的值由初始值D1→终值D2变化，达到终值后，若X0仍为ON，则D3的值回到初始值D1，然后再往终值D2变化，若变化过程中X0复位为OFF，则变化中止，直到再次将X0置为ON，斜坡信号又从初始值开始往终值方向变化。

    (3)传送完毕后，标志M8029置ON。

    将该指令与模拟输出相结合，可以输出软启动/停止指令，另外，X0在ON的状态下RUN开始时，D4请预先清除。

  与中断有关的指令有中断返回指令IRET、允许中断指令EI和禁止中断指令DI，均无操作数。

    (1)PLC通常处于禁止中断的状态，指令EI和DI之间的程序段为允许中断的区间，当程序执行到该区间时，如果中断源产生中断，CPU将停止执行当前的程序，转去执行相应的中断子程序，执行到中断子程序中的IRET指令时，返回原断点，继续执行原来的程序。

    (2)中断程序从它的中断指针开始，到条IRET指令结束。中断程序应放在FEND指令之后，IRET指令只能在中断程序中使用，中断程序的结构如图5-63所示。特殊辅助继电器M805△为ON时(△=0~8)，禁止执行相应的中断I△□□（□□是与中断有关的数字）。例如，M8050为ON时，禁止执行相应的中断I000和I001。M8059为ON时，关闭所有的计数器中断。

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