天津西门子数控系统故障报警维修

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(1) PLC和变频器之间的RS-485通信协议。PLC和变频器进行通信，通信规格必须在变频器的初始化设定，如果没有进行设定或有一个错误的定位，数据将不能进行通信，且每次参数设定后，需复位变频器，确保参数的设定生效。设定好参数后将按如下协议进行数据通信.

    (2)数据传送形式。

    ①从PLC到变频器的通信请求数据。

    ②数据写入时从变频器到PLC的应答数据。

    ③读出数据时从变频器到PLC的应答数据。

    ④读出数据时从PLC到变频器的发送数据。

  变频器端的PU接口用于RS485通信时的接口端子排定义如图6-46所示。按图6-47所示，五芯电缆线的一端接变频器FX2N-485BD，另一端用专用接口压接五芯电缆接变频器的PU口。

    图6-46    变频器接口端子排定义

    图6-47    PLC与变频器的通信连接示意图

  通常PLC可以通过以下三种途径来控制变频器：利用PLC的模拟量输出模块控制变频器；PLC通过通信接口控制变频器；利用PLC的开关量输入/输出模块控制变频器。

    (1)利用PLC的模拟量输出模块控制变频器。PLC的模拟量输出模块输出0～5V电压或4～20mA电流，将其送给变频器的模拟电压或电流输入端，控制变频器的输出频率这种控制方式的硬件接线简单，但是可编程控制器的模拟量输出模块价格相当高，有的用户难以接受。

    (2) PLC通过485通信接口控制变频器。这种控制方式的硬线接线简单，但需要增加通信用的接口模块，这种模块的价格可能较高，熟悉通信模块的使用方法和设计通信程序可能要花较多的时间。

    (3)利用PLC的开关量输入/输出模块控制变频器。PLC的开关量输入/输出端一般可以与变频器的开关量输入/输出端直接相连。这种控制方式接线很简单，抗干扰能力强，PLC的开关量输出模块可以控制变频器的正反转、转速和加减速时间，能实现较复杂的控制要求。虽然只能有级调速，但对于大多数系统，这已足够了。

  (1)使用I/O表在输出表中“强制”调试。即检查输出表中输出端口为“1”状态时，外部设备是否运行；为“0”状态时，外部设备是否真的停止。也可以交叉地对某些设备做“1”与“0”的“强制”，应考虑供电系统是否能保证准确而安全启动或者停止。

    (2)通过人机命令在用户软件监视下，考核外部设备的启动或停止。对于某些关键设备，为了能及时判断它的运行，可以在用户软件中加入一些人机命令联锁，细心地检查它们，检查正确后，再将这些插入的人机命令拆除。这种做法等同于软件调试设置断点或语言调试的暂停。

    (3)空载调试全部完成后，要对现场再做一次完整的检查，去掉多余的中间检查用的临时配线和临时布置的信号，将现场做成真正使用的状态。

(1)确定I/O点数。应有助于识别控制器的限制因素，要考虑未来扩充和备用（典型10%~20%备用）的需要。

    (2)离散输入/输出。标准的输入/输出接口可用于从传感器和开关（如按钮、限位开关等）及控制（开除）设备（如指示灯、报警器、电动机启动器等）接收信号。典型的交流输入/输出量程为24~ 240V，直流输入/输出为5~240V。

    若输入/输出设备由不同电源供电，应当有带隔离的公共线路。

    (3)模拟输入/输出。模拟输入/输出接口是用来感知传感器产生的信号的。这些接口测量流量、温度和压力的数量值，并用于控制电压或电流输出设备。典型接口量程为-10~410V，0～+10V，4～20mA或10～50mA。

    (4)特殊功能输入/输出。在选择一个PLC时，用户可能会面临着需要一些特殊类型的且不能用标准I/O实现的I/O限定（如定位、快速输入、频率等）的情况。用户应当考虑售主是否提供一些特殊的有助于限度减小控制作用的模块。

    (5)智能式输入/输出。所谓智能式输入/输出模块，就是模块本身带有处理器，对输入或输出信号作预先规定的处理，将其处理结果送入ZY处理机或直接输出，这样可提高PLC的处理速度和节省存储器的容量。

    智能式输入/输出模块有：高速计数器，凸轮模拟器，带速度补偿的凸轮模拟器。单回路或多回路的PID调节器，RS - 232/422接口模块等。

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