西门子S7-1500PLC模块广东代理商

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    仿真软件的操作过程如下：

    ①首先在STEP 7程序编辑器中完成项目的建立、程序的编辑、硬件配置等步骤。

    ②在完成编辑并下载到仿真PLC后，打开S7-PLCSIM的应用窗口。

    ③根据程序的要求，单击工具栏的图标、，可以分别选择输入IB0与输出QB4作为仿真对象，如图4-105所示，使其在窗口中显示。

    ④按照程序的要求，加入输入信号I0.1（表示按下启动按钮），用鼠标单击输入视图对象中的IB0的第1位I0.1的复选框，出现符号“√”，意味着I0.1=1表示启动按钮接通，如图4-106(a)所示。

    ⑤单击仿真CPU模拟面板的RUN按钮，使仿真PLC处于RUN（运行）模式；检查仿真输出Q4.0的结果，此时可观察到输出视图对象中的QB4的第0位Q4.0的复选框内，出现符号“√”，表示Q4.0已输出“1”，如图4-106(b)所示。

    从程序可知，这时PLC的输出Q4.0应输出“1”，因此．在仿真对象QB4中同样可以得到这一结果，实际仿真PLC运行后的输出Q4.0为“1”。

    ⑥撤销输入信号I0.1（表示松开启动按钮），用鼠标单击输入视图对象中的IB0的第1位I0.1的复选框，符号“√”消失，意味着I0.0=0，表示启动按钮松开，但此时可观察到输出视图对象中的QB4的第0位Q4.0的复选框内，符号“√”仍保持，表示Q4.0仍输出“1”，

    ⑦根据程序的设计，用上述同样的方法，再加入输入信号I0.2(I0.2=1)。

    ⑧检查仿真输出Q4.0的结果。

    从程序可知，这时PLC应输出“0”，因此，可以得到实际仿真PLC的输出Q4.0并且Q4.0为“0”，如图4-107所示。

    ⑨单击保存按钮，保存仿真结果。

    仿真软件S7-PLCSIM集成在STEP 7中，在STEP 7环境下，不用连接任何S7系列的PLC（CPU或I/O模板），而是通过仿真的方法来模拟PLC的CPU中用户程序的执行过程和测SY户的应用程序。可以在开发阶段发现和排除错误，提高用户程序的质量和降低试车的费用。

    S7-PLCSIM提供了简单的界面，可以用编程的方法（如改变输入的通/断状态、输入值的变化）来监控和修改不同的参数，也可以使用变量表( VAT)进行监控和修改变量。

    S7-PLCSIM可以在计算机上对S7-300/400 PLC的用户程序进行离线仿真与调试，因为S7-PLCSIM与STEP 7是集成在一起的，仿真时计算机不需要连接任何PLC的硬件。

    S7-PLCSIM提供了用于监视和修改程序中使用的各种参数的简单的接口，例如，使输入变量变为ON或OFF。和实际PLC一样，在运行仿真PLC时可以使用变量表和程序状态等方法来监视和修改变量。

    S7-PLCSIM可以模拟PLC的输入/输出存储器区，通过在仿真窗口改变输入变量的ON/OFF状态，来控制程序的运行，通过观察有关输出变量的状态来监视程序运行的结果。

    S7-PLCSIM可以实现定时器和计数器的监视和修改，通过程序使定时器自动运行，或者手动对定时器复位。

    S7-PLCSIM还可以对下列地址的读/写操作进行模拟：位存储器(M)、外设输入(PI)变量区和外设输出( PQ)变量区及存储在数据块中的数据。

    除了可以对数字量控制程序仿真外，还可以对大部分组织块( OB)、系统功能块(SFB)和系统功能( SFC)仿真，包括对许多中断事件和错误事件仿真。可以对语句表、梯形图、功能块图和S7 Graph（顺序功能图）、S7 HiGraph，S7-SCL和CFC等语言编写的程序仿真。

  1．上传的条件

    与“下载的条件”中的①和③相同。

    2．上传的方法

    上传与下载的过程相反，将存储于CPU装载存储器中的程序复制到编程器的硬盘中。下面几种方式可以实现程序的上传：

    ①在SIMATIC管理器中，执行菜单命令PLC→Upload Station to PG(上传站到PG)或单击工具栏中的上传快捷按钮，将一个PLC站中的程序上传到编程器中，上传的程序包括PLC站的硬件组态和用户程序。

    ②在SIMATIC管理器中，单击工具栏中Accessible Nodes按钮，或执行菜单命令PLC→Display Accessible Nodes（显示可访问站点），将站点中的程序块复制到编程器中。

    ③在SIMATIC管理器中，执行菜单命令View(查看)→Online（在线），打开项目的在线窗口，将窗口中的程序块复制到编程器中。

    ④在硬件配置界面中，可以通过工具栏上的上传按钮或者执行菜单命令PLC→Upload（上传）来上传PLC站。以这种方式上传会在项目中自动插入一个站，只包含硬件配置信息，而不包含用户程序。

    如果CPU中包含硬件组态信息，则可以将站中硬件信息上传。如果CPU中不包含硬件配置信息，如新安装的PLC站点，对于S7-300系列PLC上传的硬件配置包括扩展机架，但是不能上传分布式I/O( DP)部分；对S7-400系列PLC，只能上传主机架配置，不能上传扩展机架和分布式I/O。S7-300/400系列PLC上传的硬件信息不完整，必须重新定义，如分配模块的订货号和参数等。

程序下载的过程如图4-96所示。

图4-96 程序的下载

用户程序被编译后，逻辑块、数据块、符号表和注释，如图4-96所示，保存在计算机的硬盘中。在完成组态、参数赋值、程序创建和建立在线连接后，可将以将整个用户程序或个别的块下载到PLC。系统数据(System Data)包括硬件组态、网络组态和连接表，也应下载到CPU。

CPU中的装载存储器用来存储没有符号表和注释的完整的用户程序，这些符号和注释保存在计算机的存储器中。为了保证快速地执行用户程序，CPU只是将块中与程序执行有关的部分装入RAM组成的工作存储器。

在源程序中用STL生成的数据块可以标记为“与执行无关”，其关键字为“UNlinkED”。它们被下载到CPU时只是保存在装载存储器中。

下载的用户程序保存在装载存储器的快闪存储器( FEPROM)中，断电时信息也不会丢失。CPU电源掉电又重新恢复时，FEPROM中的内容被重新复制到CPU存储器RAM区中。

在SMATIC管理器窗口中，硬件组态对话框和LAD/STU FBD对话框的工具栏上，都有下载工具按钮，而且在这些对话框的菜单项中也含有下载选项PLC和子菜单选项Download（下载），为用户提供了便捷。用户在下载时先下载硬件组态（确保通信是畅通的），然后再下载程序。在下载新的全部用户程序之前，应该执行一次CPU存储器的复位。

(1)下面几种方式可以将用户程序下载到CPU的RAM中

①在SMATIC管理器窗口中，首先在左窗口或右窗口中选中要下载的对象，包括项目、PLC站、程序块等，然后执行菜单命令PLC→Download或单击工具栏中的快捷按钮（下载）即可。

选中一个块时，下载该块；选中Blocks目录时，下载整个目录中所有的块；选中PLC站，则下载该站内的所有用户程序块和硬件配置信息。Blocks目录只可能包含一个CPU的所有用户程序和硬件配置信息，PLC站在多个CPU处理时包含多个CPU的用户程序和硬件配置信息。

②在硬件组态对话框中，用户组态好硬件后，执行菜单命令Station→Save and Compile或单击工具栏中的快捷按钮，编译并保存当前的硬件组态信息，然后执行菜单命令PLC→Download或单击工具栏中的快捷按钮（下载）即可。

③在LAD/STL/FBD对话框中，单击工具栏中的快捷按钮（下载），下载的是当前窗口中编译好的程序块或数据块。

注意：如果S7程序是硬件站的一部分，用户可以在块的文件夹中发现一个System Data（系统数据）符号。它包含组态数据和参数分配数据，下载时需要对Do you want to load the system data?信息进行确认，也要下载这些数据。如果CPU处于RUN方式，则会弹出一个信息窗口，要求自动把CPU切换到停机状态。在完成下载后，CPU又会自动转为RUN模式。这样使用户不必频繁操作开关了。

(2)下面几种方式可以将用户程序下载到CPU的EPROM中

①使用下载功能可以直接将程序存储于S7-300系列PLC CPU的MMC中。

②使用西门子公司的PG或带有外置EPROM读/写器的PC离线下载。下载前必须在视窗控制面板中的Memory Card Parameter Assignment对话框中设置使用EPROM读/写器类型，在SIMATIC管理器中执行菜单命令File（文件）→S7 Memory Card（S7存储卡）→Open（打开），将程序复制到存储卡中。MMC卡也可以使用相同的方式进行复制。

③将EPROM插入CPU的插槽中，在SIMATIC管理器中选择需要下载的Blocks目录，执行菜单命令PLC→Download User Program to Memory Card（下载用户程序到存储卡），将程序复制到存储卡中，该操作必须在CPU停止模式下进行。

④执行菜单命令PLC→Copy RAM to ROM（复制RAM到ROM），将程序复制到CPU集成的ROM中（适用CPU3121FM、CPU3141FM及C7型号的CPU，这些CPU内部集成ROM，没有存储器扩展插槽）。

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