西门子S7-1200PLC模块山东代理商

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西门子S7-300/400的梯形图中的整数数学运算指令

    改用整数数学运算指令实现式(3-1)的压力P(kPa)计算：

    P= (10000×N)/27 648    (3-2)

    在编程时一定要先乘后除，否则会损失原始数据的精度。应根据指令的输入、输出数据可能的值选用整数运算指令或双整数运算指令。

    假设用于测量压力的AI模块的通道地址为PIW320，A/D转换后的数字N的值为0～27 648，乘以10 000以后乘积可能超过16位整数的允许范围，因此应采用双整数的乘法指令MUL_DI。除法指令中的被除数是双整数，因此应采用双整数除法指令DIV_DI。

    首先用指令I_DI将PIW320中的原始数据（16位整数）转换为双整数（见图3-106和随书光盘中的例程“指令应用”），双字乘、除法指令中的常数应使用“L#”开始的32位的双整数常数。

    图3-106    压力计算程序

    如果某一方框指令的运算结果超出了整数运算指令的允许范围，状态位OV和OS将为1，使能输出ENO为0，不会执行该方框指令右边的指令。

    双字除法指令DIV_DI的运算结果为双字，但是由式(3-2)可知运算结果实际上不会超过16位正整数的值32767，所以运算结果在MD26的低字MW28中。

  浮点数（实数）数学运算指令（见表3-20）对累加器1和累加器2中的32位IEEE格式的浮点数进行运算，运算结果在累加器1。浮点数的数据类型为REAL。

    表3-20    浮点数函数运算指令

(1)语句表与梯形图中的整数乘法指令的区别

    语句表中的整数乘法指令“*I”将累加器1、2低字的16位整数相乘，32位双整数运算结果在累加器1。如果整数乘法的运算结果超出了16位整数允许的范围，OV和OS位均为1。

    梯形图中的整数乘法指令输出变量OUT的数据类型为INT（整数），所以梯形图中的整数乘法指令的乘积为16位，而不是32位。

    (2)用带常数的加法指令“+”简化程序

    加法指令“+”将累加器1低字的16位整数与指令中的16位常数（-32768~+32767）相加，16位整数运算结果在累加器1的低字。也可以将累加器1中的32位整数与指令中的32位常数相加，32位整数运算结果在累加器1。

    下面的程序用来实现双整数运算MD20+MD24-200，运算结果送MD28。

    L    MD    20    //MD20的内容装入累加器1

    L    MD    24    //累加器1的内容装入累加器2，MD24的值装入累加器1

    +D            //累加器1、2的值相加，结果存放在累加器1

    +    L# - 200    //累加器1的值减去200，结果储存在累加器1

    T    MD    28    //累加器1的运算结果传送到MD28

    如果将上面程序中的指令“+  L#-200”改为没有操作数的双字减法指令“-D”，应在该指令的前面增加一条“L  L#200”指令。

    (3)求32位除法运算的余数

    双整数除法指令能得32位的商，余数被丢掉。可以用MOD指令来求双整数除法的余数。

  整数与浮点数数学运算指令对累加器1和累加器2的数据进行运算，运算结果保存在累加器1（见图3-105）。对于有4个累加器的CPU，累加器3的内容复制到累加器2，累加器4的内容传送到累加器3，累加器4原有的内容保持不变。数学运算指令影响状态位CC1、CC0、OV和OS，详细的情况见指令的在线帮助。

    图3-105    数学运算中的累加器

    整数数学运算指令的操作见表3-19。下面是整数加法运算的例子：

    L    IW    10       //IW10的内容装入累加器l的低字

    L    MW    14      //累加器1的内容装入累加器2，MW14的值装入累加器1低字

    +I                   //累加器1与累加器2低字的值相加，结果在累加器1的低字

    T    DB1．DBW25    //累加器1低字中的运算结果传送到数据块DB 1的DBW25

    在语句表中输入程序时，不能使用中文的加号和减号。

  循环移位指令将累加器1的整个内容逐位循环左移或循环右移0～32位（见表3-17），即从累加器1移出来的位又送回累加器1另一端空出来的位，移出的位装入状态字的CC1位。循环移位的位数可以用指令中的参数<number>来指定，也可以放在累加器2的字节。移位位数等于0时，循环移位指令被当作NOP（空操作）指令来处理。

    图3-103和图3-104给出了双字循环左移8位的例子。

    表3-17    循环移位指令

    图3-103    双字循环左移指令

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