西门子S7-1200PLC模块黑龙江代理商

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  可以不经过累加器1，直接将操作数装入或传送出地址寄存器AR1和AR2（见表4-4），或从AR1和AR2将数据传送出来：也可以将两个地址寄存器的内容直接交换，指令TAR1<D>和TAR2 <D>的目的区为双字MD、LD、DBD和DID。下面是应用实例：

    LAR1    DBD    20      //将数据双字DBD20中的指针装入AR1

    LAR1    P#M    10.2    //将带存储区标识符的32位指针常数装入AR1

    LAR2    P#24.0          //将不带存储区标识符的32位指针常数装入AR2

    TAR2    MD    24    //AR2的内容传送到存储器双字MD24

    + AR1指令将地址寄存器AR1的内容加上作为地址偏移量的累加器1的低字的内容，或加上指令中的16位常数(-32768~+32767)，结果在AR1中。+AR2指令具有类似的功能。

    16位有符号整数首先被扩充为24位，其符号位不变，然后与AR1中的低24位有效数字相加。地址寄存器中的存储区域标识符rrr（第24~ 26位，见图4-25）保持不变。

    L    P#20.0    //指针常数P#20.0装入累加器1的低字

    +AR1    //AR1与累加器1低字的内容相加，运算结果送AR1

    +AR2    P#100.0    //AR2的内容加上地址偏移量P#100.0，运算结果送AR2

    表4-4    与AR1和AR2有关的指令

区域内间接寻址的地址指针格式与存储器间接寻址的相同，包括被寻址数值所在的存储单元的字节地址和位地址，存储区的类型在指令中给出。这种指针格式适用于在某一存储区内寻址。第24~26位(rrr)和第31位应为0。下面是区域内间接寻址的例子（见随书光盘中的项目“寄存器间接寻址”）：

    L    P#5.0    //将间接寻址的指针装入累加器1

    LAR1    //将累加器1的内容送到地址寄存器1，见表4-4

    A    M[AR1，P#2.3]    //AR1中的P#5.0加偏移量P#2.3，对M7.3进行操作

    =    Q[AR1，P#0.2]    //逻辑运算结果送Q5.2

    L    MW[ AR1，P#19.0]    //将MW24装入累加器1

    T    MW  8
S7-300/400有两个地址寄存器AR1和AR2，可以用它们对各存储区的地址作寄存器间接寻址。地址寄存器的地址值加上地址偏移量，形成地址指针，后者指向数据所在的存储单元。

    图4-25是地址寄存器间接寻址的双字地址指针的格式，其中第0~2位(xxx)为被寻址地址中位的编号(0~7)，第3～18位为被寻址地址的字节的编号。第24~ 26位(rrr)为被寻址地址的区域标识号（见表4-3），第31位x=0为区域内的间接寻址，为l则为区域间的间接寻址。如果要用寄存器指针访问一个字节、字或双字，必须保证指针的位地址编号为0。

    图4-25    寄存器间接寻址的双字指针格式

    表4-3    区域间寄存器间接寻址的区域标识符

  在块调用中，可以用复杂数据类型作为块的实参，用它将一组数据传送到被调用块，或者用复杂数据类型将一组数据返回给调用它的块。通过这种方式，可以GX而简洁地在主调块和被调块之间传递数据。

    下面的例子用数组作为功能的输入参数。将数组作为参数传递时，作为形参和实参的两个数组应有相同的结构，例如都是2×3格式的数组，数组元素的数据类型应相同。

    用STEP 7的新建项目向导创建一个名为“字逻辑与”的项目。在SIMATIC管理器中生成功能FC1，在FC1的局部变量表中生成一个输入参数InArray，它是有3个WORD元素的数组（见图4-22），再生成一个数据类型为WORD的输出参数Result。图中的语句表程序将数组InArray的3个字元素作“与”运算。

    在SIMATIC管理器中生成数据块DB1，在DB1中生成有3个WORD元素的数组Aray。在OB1中调用FC1（见图4-23），用数组Aray作FC1的输入参数InArray的实参。

    图4-23    在OB1中调用FC1

    在SIMATIC管理器中生成变量表，在变量表中输入数组DB1. Aray的3个元素的地址（见图4-24），以及用来保存FC1的运算结果的MW6。将用户程序下载到仿真PLC，将仿真PLC切换到RUN -P模式。打开变量表VAT -1，点击工具栏上的按钮，启动监视功能。在“修改数值”列输入数组元素的值，点击工具栏上的激活修改值按钮，将修改值送入CPU。可以看到只有DB1中的3个字的同一位均为1时，“与”运算后MW6的对应才为1，程序执行后得到了正确的结果。

  将OB1左边窗口中“FB块”文件夹内的“FB1”图标拖放到程序段2的水平“导线”上（见图4-19）。FB1的符号名为“发动机控制”。方框内的Start等是FB1的变量声明表中定义的输入、输出参数（形参）。方框外的符号地址“起动汽油机”等是方框内的形参对应的实参。实参“共享”。PE_Speed是符号名为“共享”的数据块DB3中的变量PE _Speed（汽油机的实际转速）。在调用块时，CPU将实参分配给形参的值存储在背景数据块中。如果调用时没有给形参指定实参，功能块使用背景数据块中形参的数值。该数值可能是在功能块的变量声明表中设置的形参（例如静态变量Preset_Speed）的初始值，也可能是上一次调用时储存在背景数据块中的数值。

    在FB1方框的上面，可以输入已经生成的FB1的背景数据块DB1（见图4-15），也可以输入一个尚不存在的背景数据块，例如DB2。输入后按回车键，出现提示信息“实例数据块DB2不存在，是否要生成它？”，点击“是”按钮确认。可以在SIMATIC管理器中看到新生成的背景数据块DB2。

    两次调用FB1时，使用不同的实参和不同的背景数据块，使FB1分别用于控制汽油机和柴油机。两个背景数据块中的变量相同，区别仅在于变量的值（即实参的值）不同。

    下面是在语句表模式调用FB1和FC1的程序，“：=”的前面是形参，“：=”的后面是实参。该程序不能用STEP 7直接转换为梯形图。

    程序段1：汽油机风扇控制

    CALL”风扇控制”

    Engine_On    ：=“汽油机运行”

    Timer_Function  ：=“汽油机风扇延时”

    Fan_On    ：=“汽油机风扇运行”

    程序段2：汽油机控制

    CALL  “发动机控制”，“汽油机数据”

    Start  ：=“起动汽油机”

    Stop    ：=“关闭汽油机”

    Actual_Speed    ：=“共享”．PE_Speed

    Engine_On    ：=“汽油机运行”

    Overspeed    ：=“汽油机超速”

OB1通过两次调用FB1和FC1，实现对汽油机和柴油机的控制。图4-19给出了控制汽油机的程序，控制柴油机的程序与之相似。

    块调用分为条件调用和无条件调用。用梯形图调用块时，块的EN（Enable，使能）输入端有能流流入时执行块中的程序，反之则不执行。条件调用时使能输入端EN受到触点电路的控制。块被正确执行时ENO（Enable Output，使能输出端）为1，反之为0。

    首先在符号表中定义块的符号、两次调用FC1、FB1的实参的符号（见图4-18）。

    双击打开SIMATIC管理器中的OB1，在梯形图显示方式，将左边窗口中的“FC块”文件夹中的“FC1”拖放到程序段1的水平“导线”上（见图4-19），无条件调用符号名为“风扇控制”的FC1。

    方框的左边是块的输入参数和输入/输出参数，右边是输出参数。方框内的Engine_On等是FC1的变量声明表中定义的IN和OUT参数，称为“形式参数”(Formal Parameter)，简称为“形参”。方框外的符号地址“汽油机运行”等是形参对应的“实际参数”( Actual Parameter)，简称为“实参”。形参是局部变量在逻辑块中的名称，实参是调用块时指定的具体的输入、输出参数。调用功能或功能块时应将实参赋值给形参，并保证实参与形参的数据类型一致。

    输入参数(IN)的实参可以是地址、符号地址或常数，输出参数(OUT)或输入_输出参数(IN_OUT)的实参必须指定为地址或符号地址。将不同的实参赋值给形参，就可以实现对类似的但是不完全相同的被控对象（例如汽油机和柴油机）的控制。

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