西门子S7-200SMART模块河南代理商

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  TOF为“关断延时”定时器指令。该指令有IN、PT、ET和Q等参数，当输入IN的逻辑运算结果( RLO)从“0”变为“1”（信号上升沿）时，输出Q变为“1”；当输入IN处的信号状态变回“0”时，开始计时，计时时间由预设时间参数PT设定；当计时时间到达后，输出Q变为“0”。如果输入IN的信号状态在计时结束之前再次变为“1”，则复位定时器，而输出Q的信号状态仍将为“1”。

    可以在ET输出查询当前的时间值。时间值从T#0s开始，达到PT时间值时结束。当持续时间PT计时结束后，在输入IN变回“1”之前，ET输出仍保持置位为当前值。在持续时间PT计时结束之前，如果输入IN的信号状态切换为“1”，则将ET输出复位为值T#0s。

    “关断延时”定时器指令的时序图如图5-74所示。

    每次调用“关断延时”指令，必须将其分配给存储指令数据的IEC定时器。只有在调用指令且每次都会访问输出Q或ET时，才更新指令数据。

    在自动灌装生产线手动模式控制中，为防止电动机正、反转频繁切换造成负载变化太大，电动机正、反向切换之间要有时间限制，切换时间间隔要在2s以上。即点动电动机正转停下来2s后点动反转才有效；点动电动机反转停下来2s后点动正转才有效。对于这项控制功能，可以使用“关断延时”定时器指令。

TON指令为“接通延时”定时器指令。该指令有IN、PT、ET和Q等参数，当输人参数IN的逻辑运算结果(RLO)从“0”变为“1”（信号上升沿）时，启动该指令，开始计时，计时的时间由预设时间参数PT设定，当计时时间到达后，输出Q的信号状态为“1”。

    此时，只要输入参数IN仍为“1”，输出Q就保持为“1”，直到输入参数IN的信号状态从“1”变为“0”时，将复位输出Q。当输入参数IN检测到新的信号上升沿时，该定时器功能将再次启动。

    可以在输出参数ET处查询到当前时间值，该时间值从T#0s开始，在达到持续时间PT后保持不变。只要输入IN的信号状态变为“0”，输出ET就复位。

    每次调用“接通延时”指令，必须将其分配给存储指令数据的IEC定时器。只有在调用指令且每次都会访问输出Q或ET时，才更新指令数据。

    灌装功能也可以使用“接通延时”指令实现，对应程序如图5-73所示。由于“接通延时”定时器定时期间，指令前的条件如果变为“0”，则定时器立即复位，故不需要使用“复位定时器”指令完善灌装功能。

  TP指令为“生成脉冲”指令，可以输出一个脉冲，脉宽由预设时间决定。该指令有IN、PT、ET和Q等参数，当输人参数IN的逻辑运算结果(RLO)从“0”变为“1”（信号上升沿）时，启动该指令，开始计时，计时的时间由预设时间参数PT设定，同时输出参数Q的状态在预设时间内保持为1，即Q输出一个宽度为预设时间PT的脉冲。在计时时间内，即使检测到RLO新的信号上升沿，输出Q的信号状态也不会受到影响。

    可以在输出参数ET处查询到当前时间值，该时间值从T#0s开始，在达到持续时间PT后保持不变。如果达到已组态的持续时间PT，并且输入IN的信号状态为“0”，则输出ET将复位为0。

    每次调用“生成脉冲”指令，都必须为其分配一个IEC定时器用以存储该指令的数据。只有在调用指令且每次都会访问输出Q或ET时，才更新指令数据。

    例如，对于自动灌装生产线实现灌装功能，控制任务要求：生产线运行后，灌装位置接近开关检测到有瓶子，灌装阀门打开，开始灌装；灌装5s后，认为瓶子灌满，灌装阀门关闭。使用“生成脉冲”指令实现该功能的程序如图5-71所示，其中DB2（符号为IEC_Timer_1_DB）是用户指定的存储该IEC定时器的数据块。

    图5-71    使用“生成脉冲”指令实现灌装功能

IEC定时器是一个具有特殊数据类型(IEC_TIMER、IEC _LTIMER、TP_TIME或TP_LTIME)的结构，可声明为一个系统数据类型为IEC_TIMER或IEC_LTIMER的数据块或声明为块中“Static”部分的TP_TIME、TP_LTIME、IEC_TIMER或IEC_LTIMER类型的局部变量。

    在程序中插入该指令时，将打开“调用选项”( Call options)对话框，可以指定IEC定时器将存储在自身数据块中（单个背景）或者作为局部变量存储在块接口中（多重背景），“调用选项”对话框如图5-68所示。

    图5-68    IEC定时器指令的“调用选项”(Call options)对话框

    若指定一个新的单个数据块，如图5-68中的“IEC_Timer_0_DB”，则该数据块将保存到项目树“程序块”( Program blocks)→“系统块”(System blocks)路径中的“程序资源”( Program resources)文件夹内。

    IEC定时器指令的梯形图形式如图5-69所示。

    图5-69    IEC定时器指令的梯形图形式

    a) TP指令b）TON指令c）TOF指令d）TONR指令

  SIMATIC定时器也有直接启动的指令形式，其梯形图指令如图5-67所示。

    图5-67    SIMATIC直接启动定时器指令

    a) S_PULSE直接启动；b）S_PEXT直接启动；c）S_ODT直接启动；

    d) S_ODTS直接启动；e）S_OFFDT直接启动

    SIMATIC直接启动定时器指令比SIMATIC定时器指令少了定时器复位端R、剩余时间常数值输出端BI和BCD以及定时器状态输出端Q。可以通过触点指令查询定时器输出端Q的信号状态，通过复位输出指令实现定时器复位，通过“L”指令查询定时器二进制编码格式的当前时间值，通过“LC”指令查询定时器BCD编码格式的当前时间值。

  S_OFFDT定时器指令名称为“分配参数并启动关断延时定时器”，指令功能与TOF指令类同，实现当条件S从“0”变为“1”后使Q输出为“1”，当S从“1”变为“0”后开始计时，时间达到后复位Q输出。如果定时器运行期间输入S的信号状态从“0”变为“1”，定时器将停止，只有在检测到输入S的信号下降沿后，才会重新启动定时器。当复位输入端R的信号状态变为“1”时，将复位定时器的当前值和输出Q的信号状态。

    S_OFFDT定时器的时序图如图5-65所示。

    图5-65    S_OFFDT定时器的时序图

    对于自动灌装生产线中电动机正、反转切换时间间隔要在2s以上的控制功能，若使用S_OFFDT定时器指令。

    不管是IEC定时器还是SIMATIC定时器，在使用时，如果定时时间不是固定值，需要根据控制要求输入不同的值，那么可先将不同的时间值写入存储器（通过指令或上位监控设备），然后再以存储器的方式赋值给定时器预设时间。

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