适用于功率模块6SL3210-5BB11-2BV1

适用于功率模块6SL3210-5BB11-2BV1

Chassis-2 型
就 Active Interface Modules 而言，必须在外部设有预充电和主器。通过
Active Line Modules 的执行以及监控运行所需开关的控制和反馈。对所需的互联的描述参见下文述及的手册。可通过参数 p0255（功率单元器监控时间）所采用的的器的开启时间及闭合时间。
结构尺寸 FI、GI、HI 和 JI
在 FI 和 GI 型调节型接口模块中的预充电回路中，已经包含了分路器。HI 型和 JI 型必须单独配备分路器。
Smart Line Module
就非调节型电源模块而言，预充电自身为非调节型电源模块的组成部分。在此情形下，   必须在外部实现分路器。
Basic Line Modules (Thyristor)
就带晶闸管的基本型电源模块而言，接入的是内装的晶闸管，而不是分路器。就带二极   管的基本型电源模块而言，分路器实施为断路器。

其他信息
其他信息参见以下手册：
●SINAMICS S120 风冷式装机装柜型功率单元手册

接通期间的
●预充电器闭合，直流母线通过预充电电阻充电。
●预充电结束后，分路器闭合，预充电器打开。直流母线预充电结束，运行  就绪状态。若无法完成预充电，则会输出故障 F06000。

断开期间的

●在关闭电源时禁止脉冲，并接着打开分路器。

2.5 Chassis 和 Chassis-2 型预充电器和分路器

扩展设定值通道 3
3.1基本原理
出厂时，扩展的设定值通道在伺服控制中是失效的。需要使用时，必须首先该通道
（参见章节“伺服控制中的功能模块 (页 61)”）。在矢量控制中扩展的设定值通道总是生效的。

伺服控制下、没有功能模块“扩展的设定值通道”时的特性
●设定值（例如由上级控制器或工艺控制器）直接互联至 p1155[D]
●只有动态伺服控制 Dynamic Servo Control (DSC)
在使用 DSC 时，不会使用“扩展的设定值通道”。该通道会占用控制单元的计算时间，
因此可以在“伺服”中取消。
●OFF1 减速时间由 p1121[D] 设置
即使“扩展设定值通道”未被，p1121 中设置的减速时间依然生效。
●OFF3 减速时间由 p1135[D] 设置
●只有 PROFIdrive 报文 2 ~ 103 和 999（设计）
●STW 1 位 5（冻结斜坡函数发生器）无作用

3.1.1伺服控制中的功能模块
在Startdrive 中通过“驱动轴 > 参数 > 基本参数设置 > 功能模块”伺服控制中的功能模块“扩展设定值通道”。
在参数 r0108.8 中检查当前的配置。

说明
伺服控制下的功能模块“扩展的设定值通道”后，可以多轴组合中、由一个控   制单元控制的驱动装置数量。

3.1 基本原理

3.1.2说明
在扩展的设定值通道中，可以对各个设定值源发出的、用于电机控制的设定值进行处理。   用于电机控制的设定值也可以来自工艺控制器（参见章节“工艺控制器 (页 437)”）。
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图 3-1 扩展的设定值通道

扩展的设定值通道的特性
●主设定值/附加设定值，设定值比例系数
●方向和换向
●跳转频带和设定值
●斜坡函数发生器

设定值源

用于控制的设定值可以从多个数据源发出并通过 BICO 技术互联,例如通过 p1070 CI：主设定值（参见功能图 3030）。

3.1基本原理

有以下几种设定值给定：
●转速固定设定值
●电动电位器
●JOG
●现场总线
–例如：由 PROFIBUS 发出设定值
●以下几个组件的模拟量输入：
–例如：端子板 30 (TB30)
–例如：端子模块 31 (TM31)
–例如：端子模块 41 (TM41)

3.2电动电位器
3.2电动电位器
该功能是模拟用于给定设定值的电动电位器。
在给定设定值时，可以在手动运行和自动运行之间切换。给出的设定值会内部的斜坡函数发生器中。设置值、初始值以及 OFF1 制动都不需要使用电动电位器的斜坡函数发生器。
电动电位器的斜坡函数发生器的输出端可以通过一个模拟量互联输出继续互联，例如：和模  拟量互联输入 p1070 - CI：主设定值相连，附加的斜坡函数发生器因此生效。

手动运行中的特性 (p1041 = 0)
●输入设定值的升高和通过二进制互联输入单独进行
–p1035  BI:电动电位器设定值升高
–p1036  BI:电动电位器设定值
●设定值可取反(p1039)
●斜坡函数发生器可设定，例如：
– 加速/减速时间(p1047/p1048)都基于 p1082
– 设置值(p1043/p1044)
– 启用/取消起始圆弧(p1030.2 = 1/0)
●可通过 p1030.3= 1 非易失性保存设定值
●通电的设定值可设定(p1030.0)
– 初始值是 p1040 中的值(p1030.0 = 0)
– 初始值是保存值(p1030.0 = 1)

自动运行中的特性 (p1041 = 1)
●输入设定值由模拟量互联输入(p1042)给定。
●电动电位器的作用相当于一个普通的斜坡函数发生器。
●斜坡函数发生器可设定，例如：
– 启用/取消(p1030.1= 1/0)
– 加速/减速时间(p1047/p1048)
– 设置值(p1043/p1044)
– 启用/取消起始圆弧(p1030.2 = 1/0)

3.2电动电位器

●可通过 p1030.3= 1 非易失性保存设定值
●通电的设定值可设定(p1030.0)
– 初始值是 p1040 中的值(p1030.0 = 0)
– 初始值是保存值(p1030.0 = 1)

功能图（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）

● 3001 设定值通道一览
● 2501 内部控制字/状态字 - 顺序控制控制字
● 3020 设定值通道 - 电动电位器

重要参数一览（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）

●p1030[0...n] 电动电位器配置
●p1035[0...n] BI:电动电位器设定值升高
●p1036[0...n] BI:电动电位器设定值
●p1037[0...n] 电动电位器转速
●p1038[0...n] 电动电位器转速
●p1039[0...n] BI:电动电位器取反
●p1040[0...n] 电动电位器初始值
●p1041[0...n] BI:电动电位器手动/自动
●p1042[0...n] CI：电动电位器自动运行设定值
●p1043[0...n] BI:电动电位器接收设置值
●p1044[0...n] CI：电动电位器设置值
●r1045 CO:电动电位器斜坡函数发生器前的转速设定值
●p1047[0...n] 电动电位器斜坡上升时间
●p1048[0...n] 电动电位器斜坡下降时间
●r1050 CO:电动电位器斜坡函数发生器后的设定值
●p1082[0...n] 转速

3.3固定设定值
3.3固定设定值
通过该功能可以给定缺省的转速设定值。固定设定值由参数确定，并由二进制互联输入选择。   单个固定设定值和当前生效的固定设定值都可以通过一个模拟量互联输出继续互联，例如： 和模拟量互联输入 p1070 - CI:主设定值相连。

特性
●固定设定值的数量：1 ~ 15 个固定设定值
●固定设定值的选择：二进制互联输入位 0 ~ 3
–二进制互联输入 位 0、1、2 和 3 = 0 → 设定值 = 0 生效
–没有使用的二进制互联输入相当于“0”

使用 STARTER 设定参数
在调试工具 STARTER 中，可以在项目导航器中相应的驱动下双击 “Setpoint channel” > “Fixed setpoints” 调用设置窗口 “Fixed setpoints”。

功能图（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）

●3001 设定值通道一览
●3010 设定值通道 - 转速固定设定值

重要参数一览（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）

●p1001[0...n] CO:转速固定设定值 1
...
●p1015[0...n] CO:转速固定设定值 15
●p1020[0...n] BI:转速固定设定值选择 位 0
●p1021[0...n] BI:转速固定设定值选择位 1
●p1022[0...n] BI:转速固定设定值选择位 2
●p1023[0...n] BI:转速固定设定值选择位 3
●r1024 CO:转速固定设定值生效
●r1197 转速固定设定值当前编号

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斜坡函数发生器

●设置斜坡函数发生器
–斜坡函数发生器设置值 p1144[0...n]
–设置斜坡函数发生器 p1143[0...n]
●选择斜坡函数发生器类型 p1134[0...n]
–p1134 = "0":；始终生效。可能会出现过冲。在设定值发生改变时，该首先会执行结束端，然后切换到新的设定值方向。
–p1134 = "1":不；在设定值发生改变时会立即切换到新的设定值方向。
●斜坡函数发生器的配置，在过零点时取消 p1151[0...n]
●由 p1141 冻结斜坡函数发生器（不处于 JOG 运行中 r0046.31 = 1）

上升斜坡和下降斜坡的比例
借助斜坡升降时间的比例系数，可通过 PROFIdrive 报文循环控制参数 p1120 和 p1121 中设置的斜坡升降时间。
●通过 p1138[0...n] 设置斜坡函数发生器斜升时间 p1120[0...n] 的比例标度的源。
●通过 p1139[0...n] 设置斜坡函数发生器斜降时间 p1121[0...n] 的比例标度的源。在循环 PROFIdrive 报文中可以单独修改斜坡时间。如果希望同时修改斜坡时间，可以将
PROFIdrive 报文传递的比例系数连接到这两个模拟量端子上。
比例标度对开始端或结束端也有效。但与上升斜坡的尺寸不同。因此会显示不正确   的有效斜升时间。采用约 50 % 至 200 % 的比例系数时，可为的有效斜升时间。

斜坡函数发生器的超驰控制
●使用 Safety Integrated 功能时的下降斜坡：
若了 Safety Integrated 功能且由下降斜坡进行监控，则只有通过 p1135 设置的
OFF3 斜坡生效。此时通过 p1051/p1052 选择转速设定值限值。

嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司

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斜坡函数发生器跟踪
在 t1 和 t3 时间点，除负载转矩 ML 外，还有额外的过载转矩 MÜl 开始作用于驱动。此时会超出驱动的转矩限值。
在 t1 时间点，驱动启动中位于设定的斜坡函数发生器斜坡上。额外的转矩会电机在斜坡函数发生器斜坡上继续加速到额定转速。
斜坡函数发生器输出会通过 p1145 > 1 跟踪转速实际值，这会 MÜ 回落时上升斜坡削平。驱动通过削平的斜坡从电流/转矩限值加速到转速设定值（t2）。
在 t3 时间点，驱动达到设定的转速设定值，并已处于弱磁区中。附加的转矩会使驱动制动直至达到静止状态。
在 t4 时间点，转矩重新降至 ML。由于斜坡函数发生器输出不跟踪转速实际值，此时驱动会从转矩/电流限值加速到转速设定值。
●使用功能模块“扩展停止和退回”（ESR）时的下降斜坡：
若了 ESR，则通过 p0893 给定斜坡函数发生器下降转速的设定值。减速将不通过斜坡函数发生器斜坡时间，而是通过 OFF3 斜坡进行控制。

 斜坡函数发生器跟踪
不带斜坡函数发生器跟踪
●p1145 = 0
●虽然设定值 < 实际值，但驱动仍加速运行到 t2
带斜坡函数发生器跟踪
●p1145 > 1 时（0 和 1 之间的值无效），一旦转矩功能响应，斜坡函数发生器跟踪便。此时，斜坡函数发生器输出端的值只会按照 p1145 中设定的值超出转速实际值。
●t1 和 t2 几乎相同

说 明 小电机
小型电机上根据应用所必需的控制器设置，设定值和实际值之间总会产生较大的偏差。该情   况下，转矩负载的突然停止会较大的不受控转速跳转。设置参数 p1400.16 ＝ 1 可将设定值与实际值更贴近并减小转速跳转。设置该参数后，只有当其达到转矩限值时才能停止转   速控制器的积分部件。

 斜坡函数发生器跟踪
负载转矩达到驱动的转矩限值并转速实际值骤降时，斜坡函数发生器输出不会跟踪转速   实际值。选择的斜坡上升时间过小斜坡上升中超出转矩限值时，斜坡函数发生器的   有效斜坡上升时间将。
结果：一旦负载转矩回落，驱动会从电流限值再次加速到设定值。一旦达到转矩限值、功率   限值或电流限值，斜坡上升将立即停止。可通过 p1145 设置所允许的跟随误差。此时转速