G120 西门子PM240-26SL3210-1PE26-0AL0动备件等_详细资料

产品信息

西门子PM240-26SL3210-1PE26-0AL0动备件等
说明位 01:
位 1 用来给外部器通电。

p0867 OFF1 后的功率单元主器保持时间 / OFF1 后主器时间
访问级：3 自动计算：- 数据类型：FloatingPoint32
可修改：T 定标：- 动态下标：-
单位组：- 单位选择：- 功能图：-

值：
0.0 [ms]
说明： 设置 OFF1 后的主器保持时间。
相关性： 另见： p0869
值：
500.0 [ms]
出厂设置：
50.0 [ms]

说明
撤销 OFF1 使能（p0840 的源）后，主器会在主器保持时间期满后断开。
p0869 = 1（STO 下主器保持闭合）时，必须在撤销 STO 后通过 p0840 = 0（OFF1）的源应答接通禁止，并在主器保持时间届满前重新将其设为 1，否则主器会断开。
在 SINUMERIK 上运行通过 OFF1 指令闭环主器的驱动（模块型、装机装柜型）时，应将 p0867 设置为至少 50 ms。

p0868 功率单元晶闸管整流器的等待时间 / 整流器等待时间

CUG120XA_USS (PM330)
访问级：3 自动计算：- 数据类型：FloatingPoint32
可修改：T 定标：- 动态下标：-
单位组：- 单位选择：- 功能图：-

值：
0 [ms]
说明： 设置装机装柜型功率单元 DC 断路器的去抖时间。
相关性： 该参数只在功率单元 PM330 上生效。
说明
当 p0868 = 65000 时：
采用功率单元 EEPROM 内部定义的去抖时间。
值：
65000 [ms]
出厂设置：
0 [ms]

p0869 顺序控制配置 / 顺序控制配置
访问级：3 自动计算：- 数据类型：Unsigned16
可修改：T 定标：- 动态下标：-
单位组：- 单位选择：- 功能图：-

值：
-
说明： 设置顺序控制的配置。
值：
-
出厂设置：
0000 bin

位数组：
位
名称
1
0
FP
00
STO 下主器闭合
是
否
-

相关性： 另见： p0867
说明位 00:
撤销 OFF1 使能（p0840 的源）后，主器会在主器保持时间期满后断开。
p0869.0 = 1 时，必须在撤销 STO 后通过 p0840 = 0（OFF1）的源应答接通禁止，并在主器保持时间(p0867)前重新将其设为 1，否则主器会断开。

p0870
BI: 闭合主器 / 闭合主
访问级：2 可修改：T
单位组：-
自动计算：- 定标：-
单位选择：-
数据类型：Unsigned32 / Binary
动态下标：-
功能图：-
值：
值：
出厂设置：
-
-
0
说明：
设置闭合主器的源。
说明

接通变频器时给出必要使能后主器也会闭合。二进制互联输入 p0870 = 1 时会主器在使能取消时再次打开。
r0898.0...10 CO/BO: 顺序控制控制字 / 顺序控制 STW
访问级：2 自动计算：- 数据类型：Unsigned16
可修改：- 定标：- 动态下标：-
单位组：- 单位选择：- 功能图：2501

值：
-
说明： 顺序控制的控制字的显示和连接器输出。
值：
-
出厂设置：
-

位数组： 位名称 1 0 FP
00 ON/OFF1 是否 -
01 BB/OFF2 是否 -
02 BB/OFF3 是否 -
03 使能运行是否 -
04 使能斜坡函数发生器是否 -
05 连续斜坡函数发生器是否 -
06 使能转速设定值是否 -
08 JOG1 是否 3001
09 JOG2 是否 3001

10 通过 PLC 控制是否 -
说明
BB: 运行条件

r0899.0...11 CO/BO: 顺序控制状态字 / 顺序控制 ZSW
访问级：2 自动计算：- 数据类型：Unsigned16
可修改：- 定标：- 动态下标：-
单位组：- 单位选择：- 功能图：2503

值：
-
说明： 顺序控制状态字的显示和 BICO 输出。
值：
-
出厂设置：
-

位数组： 位名称 1 0 FP
00 接通就绪是否 -
01 就绪是否 -
02 运行使能是否 -
03 JOG 当前有效是否 -
04 无惯性停车当前有效 OFF2 当前无效 OFF2 当前有效 -
05 无快速停当前有效 OFF3 当前无效 OFF3 当前有效 -
06 接通禁止当前有效是否 -
07 驱动就绪是否 -

08 控制器使能是否 -
09 控制请求是否 -

11 脉冲使能是否 -
说明
位 00, 01, 02, 04, 05, 06, 09：
这些用于 PROFIdrive 的状态字 1。

r0944 CO: 故障缓冲器更改 / 故障缓冲器更改
访问级：3 自动计算：- 数据类型：Unsigned16
可修改：- 定标：- 动态下标：-
单位组：- 单位选择：- 功能图：8060

值：
-
说明： 连接器输出，显示故障缓冲器更改。该计数器记录故障缓冲器的更改。
建议： 该参数用于检查是否能够读取故障缓冲器。
相关性： 另见： r0945, r0947, r0948, r0949, r2109
值：
-
出厂设置：
-

r0945[0...63] 故障代码 / 故障代码
访问级：3 自动计算：- 数据类型：Unsigned16
可修改：- 定标：- 动态下标：-
单位组：- 单位选择：- 功能图：8050, 8060

值：
-
说明： 显示发生故障的编号。
值：
-
出厂设置：
-

相关性： 另见： r0947, r0948, r0949, r2109, r2130, r2133, r2136, r3120, r3122

说明
缓冲器参数在后台中循环更新(参见 r2139 中的状态)。故障缓冲器构造 (基本的):
r0945[0], r0949[0], r0948[0], r2109[0] --> 当前故障情况, 故障 1
. . .
r0945[7], r0949[7], r0948[7], r2109[7] --> 当前故障情况, 故障 8
r0945[8]、r0949[8]、r0948[8]、r2109[8] --> 第 1 个已应答的故障情况，故障 1
. . .
r0945[15]、r0949[15]、r0948[15]、r2109[15] --> 第 1 个已应答的故障情况，故障 8
. . .
r0945[56]、r0949[56]、r0948[56]、r2109[56] --> 第 7 个已应答的故障情况，故障 1
. . .
r0945[63]、r0949[63]、r0948[63]、r2109[63] --> 第 7 个已应答的故障情况，故障 8

r0946[0...65534] 故障代码列表 / 故障代码列表
访问级：3 自动计算：- 数据类型：Unsigned16
可修改：- 定标：- 动态下标：-
单位组：- 单位选择：- 功能图：8060

值：
-
说明： 列出驱动设备中存在的故障代码。
此处只能访问带有效故障代码的下标。
值：
-
出厂设置：
-

7.3 参数
相关性：
故障代码对应的参数在 r0951 相同的下标中列出。
r0947[0...63]
故障编号 / 故障编号
访问级：2 自动计算：-
数据类型：Unsigned16
可修改：- 定标：-
动态下标：-
单位组：- 单位选择：-
功能图：8050, 8060
值：值：
出厂设置：
- -
-
说明：
该参数与 r0945 完全相同。
r0948[0...63]
故障出现时间，毫秒 / t_故障出现 ms
访问级：3 自动计算：-
数据类型：Unsigned32
可修改：- 定标：-
动态下标：-
单位组：- 单位选择：-
功能图：8050, 8060
值：值：
出厂设置：
- [ms] - [ms]
- [ms]
说明：
显示出现故障时的运行时间，单位毫秒。
相关性：
另见： r0945, r0947, r0949, r2109, r2130, r2133, r2136, p8400
注意
该时间由 r2130（天）和 r0948（毫秒）组成。
说明
缓冲器参数在后台中循环更新(参见 r2139 中的状态)。故障缓冲器的结构和下标在 r0945 中说明。
在通过 PROFIdrive 读取数据时，数据类型为 TimeDifference。
r0949[0...63]
故障值 / 故障值
访问级：3 自动计算：-
数据类型：Integer32
可修改：- 定标：-
动态下标：-
单位组：- 单位选择：-
功能图：8050, 8060
值：值：
出厂设置：
- -
-
说明：
显示出现故障的附加信息（作为整数）。
相关性：
另见： r0945, r0947, r0948, r2109, r2130, r2133, r2136, r3120, r3122
说明
缓冲器参数在后台中循环更新(参见 r2139 中的状态)。故障缓冲器的结构和下标在 r0945 中说明。
p0952
故障计数器 / 故障计数器
访问级：3 自动计算：-
数据类型：Unsigned16
可修改：T, U 定标：-
动态下标：-
单位组：- 单位选择：-
功能图：6700, 8060
值：值：
出厂设置：
0 65535
0
说明：
在上次复位后出现的故障。
相关性：
设定 p0952 = 0，清空故障缓冲器。
另见： r0945, r0947, r0948, r0949, r2109, r2130, r2133, r2136

7.3 参数
r0964[0...6]
设备数据 / 设备数据
访问级：3 自动计算：-
数据类型：Unsigned16
可修改：- 定标：-
动态下标：-
单位组：- 单位选择：-
功能图：-
值：值：
出厂设置：
- -
-
说明：
显示设备数据。
下标：
[0] = 公司（西门子=42）
[1] = 设备型号
[2] = 固件版本
[3] = 固件日期（年）
[4] = 固件日期（日/月）
[5] = 驱动对象数量
[6] = 固件补丁
说明
示例：
r0964[0] = 42 --> SIEMENS 西门子
r0964[1] = 设备型号，见下文
r0964[2] = 403 --> 固件版本部分 V04.03 (第二部分参见下标 6)
r0964[3] = 2010 --> 2010 年
r0964[4] = 1705 --> 5 月 17 号
r0964[5] = 2 --> 2 个驱动对象
r0964[6] = 200 --> 固件版本第二部分（完整版本：V04.03.02.00）
设备型号：
r0964[1] = 5700 --> SINAMICS G120 CU230P-2_DP
r0964[1] = 5701 --> SINAMICS G120 CU230P-2_PN
r0964[1] = 5702 --> SINAMICS G120 CU230P-2_CAN
r0964[1] = 5703 --> SINAMICS G120 CU230P-2_HVAC
r0964[1] = 5705 --> SINAMICS G120 CU230P-2_BT
p0969
相对运行时间 / 相对运行时间
访问级：3 自动计算：-
数据类型：Unsigned32
可修改：T 定标：-
动态下标：-
单位组：- 单位选择：-
功能图：8050, 8060
值：值：
出厂设置：
0 [ms] 4294967295 [ms]
0 [ms]
说明：
显示自上次通电起的运行时间，单位毫秒。
说明
p0969 中的该值只能被复位到 0。
在 49 天后，该值溢出。
在通过 PROFIdrive 读取数据时，数据类型为 TimeDifference。
p0970
驱动参数复位 / 驱动参数复位
访问级：1 自动计算：-
数据类型：Unsigned16
可修改：C2(1, 30) 定标：-
动态下标：-
单位组：- 单位选择：-
功能图：-
值：值：
出厂设置：
0 300
0
说明：
该参数用于触发驱动参数的复位。
此时参数 p0100，p0205 不复位。
下列参数将根据功率单元自动设置： p0300 ... p0311。

7.3 参数
数值： 0: 当前无效
1: 启动参数复位
3: 从 RAM 载入易失保存的参数
10: 开始载入通过 p0971=10 保存的参数
11: 开始载入通过 p0971=11 保存的参数
12: 开始载入通过 p0971=12 保存的参数
30: 载入以 p0971=30 保存的供货状态
100: 复位 BICO 互联

300: 仅西门子内部

说明
只有在前面设置过 p0010 = 30 (参数复位)时，才可以启出厂设置。在计算结束时自动恢复成 p0970 = 0。
通过 p0970 = 0，r3996[0] = 0 结束参数复位。
一般措施：
如果当前在参数 p2100, p2101, p2118, p2119, p2126, p2127 的下标中有一条设置的信息，则不会复位参数的下标。

p0971 保存参数 / 保存参数
访问级：1 自动计算：- 数据类型：Unsigned16
可修改：T, U 定标：- 动态下标：-
单位组：- 单位选择：- 功能图：-

值：
0
说明： 将参数保存在非易失存储器中。
在存储中只会考虑的设置参数。
数值： 0: 当前无效
1: 保存驱动对象
10: 另存设置 10，非易失存储
11: 另存设置 11，非易失存储
12: 另存设置 12，非易失存储
30: 供货状态非易失保存为设置 30
相关性： 另见： p0970, p1960, r3996
值：
30
出厂设置：
0

说明
设置 p0971 = 10, 11, 12，可以再次载入 p0970 = 10, 11 或 12 保存的参数。
识别数据和数据（I&M 数据, p8806 及之后的参数）只能在 p0971 = 1 时进行保存。

7.3 参数

p0972 复位驱动设备 / 复位驱动设备
访问级：3 自动计算：- 数据类型：Unsigned16
可修改：T, U 定标：- 动态下标：-
单位组：- 单位选择：- 功能图：-

值：
0
说明： 执行驱动设备的硬件复位。
数值： 0: 当前无效
1: 硬件立即复位
2: 硬件复位
3: 循环通讯故障后进行硬件复位
值：
3
出厂设置：
0

说明 值 = 1:
立即执行复位并中断通讯。
请在建立通讯后检查复位的进度（见下文）。值 = 2:
检查复位进度的辅助设置。
首先设置 p0972 = 2 然后读取。接着设置 p0972 = 1（该任务可能不再应答）。通讯中断。请在建立通讯后检查复位的进度（见下文）。
值 = 3:
复位在中断循环通讯后执行。该设置用于控制同步复位多个驱动设备。若无循环通讯生效，则会立即执行复位。
请在建立通讯后检查复位的进度（见下文）。为检查复位进度：
重新启动驱动设备并建立通讯后读取 p0972 并检查：
p0972 = 0?--> 已成功执行复位。
p0972 > 0?--> 没有执行复位。

p1000[0...n] 转速设定值选择 / 转速设定值选择
访问级：1 自动计算：- 数据类型：Integer16
可修改：T 定标：- 动态下标：CDS, p0170
单位组：- 单位选择：- 功能图：-

值：
0
说明： 设置转速设定值来源。在值为一位时：
该值标出了主设定值。在值为两位时：
值：
200
出厂设置：
2

左边的数字标出了附加设定值，右边的数字标出了主设定值。示例：
值 = 26
--> 模拟设定值(2)提供附加设定值。
-->现场总线(6)提供主设定值。
数值： 0: 无主设定值
1: 电动电位计
2: 模拟量设定值
3: 转速固定设定值
6: 现场总线

7.3 参数
7: 模拟量设定值 2
10: 电动电位器 + 无主设定值
11: 电动电位器 + 电动电位器
12: 电动电位器 + 模拟量设定值
13: 电动电位器 + 转速固定设定值
16: 电动电位器 + 现场总线
17: 电动电位器 + 模拟量设定值 2
20: 模拟量设定值 + 无主设定值
21: 模拟量设定值 + 电动电位器
22: 模拟量设定值 + 模拟量设定值
23: 模拟量设定值 + 转速固定设定值
26: 模拟量设定值 + 现场总线
27: 模拟量设定值 + 模拟量设定值 2
30: 转速固定设定值 + 无主设定值
31: 转速固定设定值 + 电动电位器
32: 转速固定设定值 + 模拟量设定值
33: 转速固定设定值 + 转速固定设定值
36: 转速固定设定值 + 现场总线
37: 转速固定设定值 + 模拟量设定值 2
60: 现场总线 + 无主设定值
61: 现场总线 + 电动电位器
62: 现场总线 + 模拟量设定值
63: 现场总线 + 转速固定设定值
66: 现场总线+现场总线
67: 现场总线 + 模拟量设定值 2
70: 模拟量设定值 2 + 无主设定值
71: 模拟量设定值 2 + 电动电位器
72: 模拟量设定值 2 + 模拟量设定值
73: 模拟量设定值 2 + 转速固定设定值
76: 模拟量设定值 2 + 现场总线
77: 模拟量设定值 2 + 模拟量设定值 2
200: 模拟量输出连接
相关性： 参数的变化会响下列设置：

另见： p1070, p1071, p1075, p1076

p1001[0...n] CO: 转速固定设定值 1 / n_固定设定值 1
访问级：2 自动计算：- 数据类型：FloatingPoint32
可修改：T, U 定标：p2000 动态下标：DDS, p0180
单位组：3_1 单位选择：p0505 功能图：3010

值：
-210000.000 [rpm]
说明： 设置转速固定设定值 1，及作为连接器输出。
值：
210000.000 [rpm]
出厂设置：
0.00 [rpm]

7.3 参数
相关性：
另见： p1020, p1021, p1022, p1023, r1024
注意
连接到某个属于驱动数据组的参数的 BICO 互是作用于的数据组。
p1002[0...n]
CO: 转速固定设定值 2 / n_固定设定值 2
访问级：2 自动计算：-
数据类型：FloatingPoint32
可修改：T, U 定标：p2000
动态下标：DDS, p0180
单位组：3_1 单位选择：p0505
功能图：3010
值：值：
出厂设置：
-210000.000 [rpm] 210000.000 [rpm]
0.000 [rpm]
说明：
设置转速固定设定值 2，及作为连接器输出。
相关性：
另见： p1020, p1021, p1022, p1023, r1024
注意
连接到某个属于驱动数据组的参数的 BICO 互是作用于的数据组。
p1003[0...n]
CO: 转速固定设定值 3 / n_固定设定值 3
访问级：2 自动计算：-
数据类型：FloatingPoint32
可修改：T, U 定标：p2000
动态下标：DDS, p0180
单位组：3_1 单位选择：p0505
功能图：3010
值：值：
出厂设置：
-210000.000 [rpm] 210000.000 [rpm]
0.000 [rpm]
说明：
设置转速固定设定值 3，及作为连接器输出。
相关性：
另见： p1020, p1021, p1022, p1023, r1024
注意
连接到某个属于驱动数据组的参数的 BICO 互是作用于的数据组。
p1004[0...n]
CO: 转速固定设定值 4 / n_固定设定值 4
访问级：2 自动计算：-
数据类型：FloatingPoint32
可修改：T, U 定标：p2000
动态下标：DDS, p0180
单位组：3_1 单位选择：p0505
功能图：3010
值：值：
出厂设置：
-210000.000 [rpm] 210000.000 [rpm]
0.000 [rpm]
说明：
设置转速固定设定值 4，及作为连接器输出。
相关性：
另见： p1020, p1021, p1022, p1023, r1024
注意
连接到某个属于驱动数据组的参数的 BICO 互是作用于的数据组。
p1005[0...n]
CO: 转速固定设定值 5 / n_固定设定值 5
访问级：2 自动计算：-
数据类型：FloatingPoint32
可修改：T, U 定标：p2000
动态下标：DDS, p0180
单位组：3_1 单位选择：p0505
功能图：3010
值：值：
出厂设置：
-210000.000 [rpm] 210000.000 [rpm]
0.000 [rpm]
说明：
设置转速固定设定值 5，及作为连接器输出。
相关性：
另见： p1020, p1021, p1022, p1023, r1024
注意
连接到某个属于驱动数据组的参数的 BICO 互是作用于的数据组。

7.3 参数
p1006[0...n]
CO: 转速固定设定值 6 / n_固定设定值 6
访问级：2 自动计算：-
数据类型：FloatingPoint32
可修改：T, U 定标：p2000
动态下标：DDS, p0180
单位组：3_1 单位选择：p0505
功能图：3010
值：值：
出厂设置：
-210000.000 [rpm] 210000.000 [rpm]
0.000 [rpm]
说明：
设置转速固定设定值 6，及作为连接器输出。
相关性：
另见： p1020, p1021, p1022, p1023, r1024
注意
连接到某个属于驱动数据组的参数的 BICO 互是作用于的数据组。
p1007[0...n]
CO: 转速固定设定值 7 / n_固定设定值 7
访问级：2 自动计算：-
数据类型：FloatingPoint32
可修改：T, U 定标：p2000
动态下标：DDS, p0180
单位组：3_1 单位选择：p0505
功能图：3010
值：值：
出厂设置：
-210000.000 [rpm] 210000.000 [rpm]
0.000 [rpm]
说明：
设置转速固定设定值 7，及作为连接器输出。
相关性：
另见： p1020, p1021, p1022, p1023, r1024
注意
连接到某个属于驱动数据组的参数的 BICO 互是作用于的数据组。
p1008[0...n]
CO: 转速固定设定值 8 / n_固定设定值 8
访问级：2 自动计算：-
数据类型：FloatingPoint32
可修改：T, U 定标：p2000
动态下标：DDS, p0180
单位组：3_1 单位选择：p0505
功能图：3010
值：值：
出厂设置：
-210000.000 [rpm] 210000.000 [rpm]
0.000 [rpm]
说明：
设置转速固定设定值 8，及作为连接器输出。
相关性：
另见： p1020, p1021, p1022, p1023, r1024
注意
连接到某个属于驱动数据组的参数的 BICO 互是作用于的数据组。
p1009[0...n]
CO: 转速固定设定值 9 / n_固定设定值 9
访问级：2 自动计算：-
数据类型：FloatingPoint32
可修改：T, U 定标：p2000
动态下标：DDS, p0180
单位组：3_1 单位选择：p0505
功能图：3010
值：值：
出厂设置：
-210000.000 [rpm] 210000.000 [rpm]
0.000 [rpm]
说明：
设置转速固定设定值 9，及作为连接器输出。
相关性：
另见： p1020, p1021, p1022, p1023, r1024
注意
连接到某个属于驱动数据组的参数的 BICO 互是作用于的数据组。

7.3 参数
p1010[0...n]
CO: 转速固定设定值 10 / n_固定设定值 10
访问级：2 自动计算：-
数据类型：FloatingPoint32
可修改：T, U 定标：p2000
动态下标：DDS, p0180
单位组：3_1 单位选择：p0505
功能图：3010
值：值：
出厂设置：
-210000.000 [rpm] 210000.000 [rpm]
0.000 [rpm]
说明：
设置转速固定设定值 10，及作为连接器输出。
相关性：
另见： p1020, p1021, p1022, p1023, r1024
注意
连接到某个属于驱动数据组的参数的 BICO 互是作用于的数据组。
p1011[0...n]
CO: 转速固定设定值 11 / n_固定设定值 11
访问级：2 自动计算：-
数据类型：FloatingPoint32
可修改：T, U 定标：p2000
动态下标：DDS, p0180
单位组：3_1 单位选择：p0505
功能图：3010
值：值：
出厂设置：
-210000.000 [rpm] 210000.000 [rpm]
0.000 [rpm]
说明：
设置转速固定设定值 11，及作为连接器输出。
相关性：
另见： p1020, p1021, p1022, p1023, r1024
注意
连接到某个属于驱动数据组的参数的 BICO 互是作用于的数据组。
p1012[0...n]
CO: 转速固定设定值 12 / n_固定设定值 12
访问级：2 自动计算：-
数据类型：FloatingPoint32
可修改：T, U 定标：p2000
动态下标：DDS, p0180
单位组：3_1 单位选择：p0505
功能图：3010
值：值：
出厂设置：
-210000.000 [rpm] 210000.000 [rpm]
0.000 [rpm]
说明：
设置转速固定设定值 12，及作为连接器输出。
相关性：
另见： p1020, p1021, p1022, p1023, r1024
注意
连接到某个属于驱动数据组的参数的 BICO 互是作用于的数据组。
p1013[0...n]
CO: 转速固定设定值 13 / n_固定设定值 13
访问级：2 自动计算：-
数据类型：FloatingPoint32
可修改：T, U 定标：p2000
动态下标：DDS, p0180
单位组：3_1 单位选择：p0505
功能图：3010
值：值：
出厂设置：
-210000.000 [rpm] 210000.000 [rpm]
0.000 [rpm]
说明：
设置转速固定设定值 13，及作为连接器输出。
相关性：
另见： p1020, p1021, p1022, p1023, r1024
注意
连接到某个属于驱动数据组的参数的 BICO 互是作用于的数据组。

7.3 参数
p1014[0...n]
CO: 转速固定设定值 14 / n_固定设定值 14
访问级：2 自动计算：-
数据类型：FloatingPoint32
可修改：T, U 定标：p2000
动态下标：DDS, p0180
单位组：3_1 单位选择：p0505
功能图：3010
值：值：
出厂设置：
-210000.000 [rpm] 210000.000 [rpm]
0.000 [rpm]
说明：
设置转速固定设定值 14，及作为连接器输出。
相关性：
另见： p1020, p1021, p1022, p1023, r1024
注意
连接到某个属于驱动数据组的参数的 BICO 互是作用于的数据组。
p1015[0...n]
CO: 转速固定设定值 15 / n_固定设定值 15
访问级：2 自动计算：-
数据类型：FloatingPoint32
可修改：T, U 定标：p2000
动态下标：DDS, p0180
单位组：3_1 单位选择：p0505
功能图：3010
值：值：
出厂设置：
-210000.000 [rpm] 210000.000 [rpm]
0.000 [rpm]
说明：
设置转速固定设定值 15，及作为连接器输出。
相关性：
另见： p1020, p1021, p1022, p1023, r1024
注意
连接到某个属于驱动数据组的参数的 BICO 互是作用于的数据组。
p1016
转速固定设定值选择 / 选择 n_固定设定值
访问级：2 自动计算：-
数据类型：Integer16
可修改：T 定标：-
动态下标：-
单位组：- 单位选择：-
功能图：3010, 3011
值：值：
出厂设置：
1 2
1
说明：
设置选择转速固定设定值的。
数值：
1: 直接
2: 二进制
说明
p1016 = 1:
在此中通过转速固定设定值 p1001 ... p1004 给定设定值。
通过将各转速固定设定值相加能多 16 个不同的设定值。
p1016 = 2:
在此中通过转速固定设定值 p1001 ... p1015 给定设定值。
p1020[0...n]
BI: 转速固定设定值选择位 0 / n_设定_固定位 0
访问级：3 自动计算：-
数据类型：Unsigned32 / Binary
可修改：T 定标：-
动态下标：CDS, p0170
单位组：- 单位选择：-
功能图：2505, 3010, 3011
值：值：
出厂设置：
- -
0
说明：
设置选择转速固定设定值的源。

相关性： 所需转速固定设定值通过 p1020 ... p1023 选择。当前转速固定设定值编号显示在 r1197 中。

转速固定设定值 1 ... 15 通过 p1001 ... p1015 设置。另见： p1021, p1022, p1023
说明
如果没有选择转速固定设定值 (p1020 ... p1023 = 0, r1197 = 0), 则 r1024 = 0 (设定值 = 0).

p1021[0...n] BI: 转速固定设定值选择位 1 / n_设定_固定位 1
访问级：3 自动计算：- 数据类型：Unsigned32 / Binary
可修改：T 定标：- 动态下标：CDS, p0170
单位组：- 单位选择：- 功能图：2505, 3010, 3011

值：
-
说明： 设置选择转速固定设定值的源。
值：
-
出厂设置：
0

相关性： 所需转速固定设定值通过 p1020 ... p1023 选择。当前转速固定设定值编号显示在 r1197 中。

转速固定设定值 1 ... 15 通过 p1001 ... p1015 设置。另见： p1020, p1022, p1023
说明
如果没有选择转速固定设定值 (p1020 ... p1023 = 0, r1197 = 0), 则 r1024 = 0 (设定值 = 0).

p1022[0...n] BI: 转速固定设定值选择位 2 / n_设定_固定位 2
访问级：3 自动计算：- 数据类型：Unsigned32 / Binary
可修改：T 定标：- 动态下标：CDS, p0170
单位组：- 单位选择：- 功能图：2505, 3010, 3011

值：
-
说明： 设置选择转速固定设定值的源。
值：
-
出厂设置：
0

相关性： 所需转速固定设定值通过 p1020 ... p1023 选择。当前转速固定设定值编号显示在 r1197 中。

转速固定设定值 1 ... 15 通过 p1001 ... p1015 设置。另见： p1020, p1021, p1023
说明
如果没有选择转速固定设定值 (p1020 ... p1023 = 0, r1197 = 0), 则 r1024 = 0 (设定值 = 0).

p1023[0...n] BI: 转速固定设定值选择位 3 / n_设定_固定位 3
访问级：3 自动计算：- 数据类型：Unsigned32 / Binary
可修改：T 定标：- 动态下标：CDS, p0170
单位组：- 单位选择：- 功能图：2505, 3010, 3011

值：
-
说明： 设置选择转速固定设定值的源。
值：
-
出厂设置：
0

相关性： 所需转速固定设定值通过 p1020 ... p1023 选择。当前转速固定设定值编号显示在 r1197 中。

转速固定设定值 1 ... 15 通过 p1001 ... p1015 设置。另见： p1020, p1021, p1022
说明
如果没有选择转速固定设定值 (p1020 ... p1023 = 0, r1197 = 0), 则 r1024 = 0 (设定值 = 0).

7.3 参数

r1024 CO: 有效的转速固定设定值 / 转速固定设定值
访问级：3 自动计算：- 数据类型：FloatingPoint32
可修改：- 定标：p2000 动态下标：-
单位组：3_1 单位选择：p0505 功能图：3001, 3010, 3011

值：
- [rpm]
说明： 连接器输出，显示选中并生效的转速固定设定值。
值：
- [rpm]
出厂设置：
- [rpm]

该值是转速固定设定值上的输出值，必须继续互联（比如和主设定值互联）。
建议： 将该与主设定值互联（CI: p1070 = r1024）。
相关性： 所需转速固定设定值通过 p1020 ... p1023 选择。当前转速固定设定值编号显示在 r1197 中。

转速固定设定值 1 ... 15 通过 p1001 ... p1015 设置。另见： p1070
说明
如果没有选择转速固定设定值 (p1020 ... p1023 = 0, r1197 = 0), 则 r1024 = 0 (设定值 = 0).

r1025.0 BO: 转速固定设定值的状态 / 转速固定设定值状态
访问级：3 自动计算：- 数据类型：Unsigned8
可修改：- 定标：- 动态下标：-
单位组：- 单位选择：- 功能图：-

值：
-
值：
-
出厂设置：
-

说明： 数字量互联输出，显示选择转速固定设定值时的状态。
位数组： 位名称 1 0 FP 00 转速固定设定值已选中是否 3011

相关性： 另见： p1016
说明位 00:
在直接选择转速固定设定值(p1016 = 1) 时，如果至少选择了 1 个，该位会置位。

p1030[0...n] 电动电位器配置 / 电动电位器配置
访问级：3 自动计算：- 数据类型：Unsigned16
可修改：T, U 定标：- 动态下标：DDS, p0180
单位组：- 单位选择：- 功能图：3020

值：
-
说明： 设置电动电位器的配置。
值：
-
出厂设置：
0000 0110 bin

位数组： 位名称 1 0 FP 00 存储当前有效是否 -
01 自动斜坡函数发生器是否 -
02 开始端取整当前有效是否 -
03 在 NVRAM 中存储有效是否 -
04 斜坡函数发生器始终有效是否 -

说明位 00:
0：不保存电动电位器的设定值，而是在上电后由 p1040 给定。
1：在断电后保存电动电位器的设定值，在上电后设为保存值。必须设置位 03 = 1，以执行非易失保存。位 01:
0：自动，不带斜坡函数发生器（斜坡升降时间=0）。
1：自动，带斜坡函数发生器。
在手动下，即：BI: p1041 为 0 ，斜坡函数发生器始终有效。位 02:
0:没有开始端取整。
1:带有开始端取整。超出了设定的斜坡升降时间。通过开始端取整可以设置细微的变化（对按键操作的累时反应）。开始端取整的加速度变化与斜升时间无关，而只与设置的转速（p1082）有关。计算如下：
r = 0.01 % * p1082 [1/s] / 0.13^2 [s^2]
加速度变化直到达到加速度 (a_max = p1082 [1/s] / p1047 [s])，而后继续以恒定加速度线性运行。加速度越大（越小于 p1047）,斜升时间就越比设定的斜升时间。
位 03:
0: 禁止非易失保存。
1：非易失保存电动电位器的设定值（当位 00 = 1 时）。
位 04:
在该位置位时，斜坡函数发生器的计算不受脉冲使能的影响。r1050 中始终提供电动电位器当前的输出值。

p1035[0...n] BI: 电机电位器设定值 / 电位器设定值
访问级：3 自动计算：- 数据类型：Unsigned32 / Binary
可修改：T 定标：- 动态下标：CDS, p0170
单位组：- 单位选择：- 功能图：2505, 3020

值：
-
说明： 设置电动电位器设定值的源。
值：
-
出厂设置：
0

设定值的修改(CO: r1050)受设置的斜坡上升时间(p1047)、存在号的时间(BI: p1035)的影响。相关性： 另见： p1036

p1036[0...n] BI: 电机电位器设定值 / 电位器设定值
访问级：3 自动计算：- 数据类型：Unsigned32 / Binary
可修改：T 定标：- 动态下标：CDS, p0170
单位组：- 单位选择：- 功能图：2505, 3020

值：
-
说明： 设置电动电位器设定值的源。
值：
-
出厂设置：
0

设定值的修改(CO: r1050)受设置的斜坡下降时间(p1048)、存在的时间(BI: p1036)的影响。相关性： 另见： p1035

7.3 参数
p1037[0...n]
电动电位器转速 / 电动电位器 n
访问级：3
自动计算：
CALC_MOD_LIM_REF
数据类型：FloatingPoint32
可修改：T, U
定标：-
动态下标：DDS, p0180
单位组：3_1
单位选择：p0505
功能图：3020
值：
值：
出厂设置：
-210000.000 [rpm]
210000.000 [rpm]
0.000 [rpm]
说明：
设置电动电位器的转速/速度。
说明
在调试时，该参数自动设定。
电动电位器输出的设定值以该值为极限（参见功能图 3020）。
p1038[0...n]
电动电位器转速 / 电动电位器 n
访问级：3
自动计算：
CALC_MOD_LIM_REF
数据类型：FloatingPoint32
可修改：T, U
定标：-
动态下标：DDS, p0180
单位组：3_1
单位选择：p0505
功能图：3020
值：
值：
出厂设置：
-210000.000 [rpm]
210000.000 [rpm]
0.000 [rpm]
说明：
设置电动电位器转速/速度。
说明
在调试时，该参数自动设定。
电动电位器输出的设定值以该值为极限（参见功能图 3020）。
p1039[0...n]
BI: 电动电位器取反 / 电动电位器取反
访问级：3 可修改：T
单位组：-
自动计算：- 定标：-
单位选择：-
数据类型：Unsigned32 / Binary
动态下标：CDS, p0170
功能图：3020
值：
值：
出厂设置：
说明：
-
设置电动电位器上或转速/速度的取反。
-
0
相关性：
另见： p1037, p1038
说明
取反只在“电机电位器设定值”或者“电机电位器设定值”时才起作用。
p1040[0...n]
电动电位器初始值 / 电动电位器初始值
访问级：2
可修改：T, U
单位组：3_1
自动计算：- 定标：-
单位选择：p0505
数据类型：FloatingPoint32 动态下标：DDS, p0180
功能图：3020
值：
值：
出厂设置：
-210000.000 [rpm]
210000.000 [rpm]
0.000 [rpm]
说明： 设置电动电位器的起始值。该起始值在驱动接通后生效。
相关性： 仅当 p1030.0 = 0 时有效。另见： p1030

p1041[0...n] BI: 电动电位器手动/自动 / Mop 手动/自动
访问级：3 自动计算：- 数据类型：Unsigned32 / Binary
可修改：T 定标：- 动态下标：CDS, p0170
单位组：- 单位选择：- 功能图：3020

值：
-
说明： 切换电动电位器上手动和自动。
值：
-
出厂设置：
0

在手动中，设定值通过两个升高或。在自动中，设定值必须通过一个 CI 接入。相关性： 另见： p1030, p1035, p1036, p1042
说明
在自动中，可以设置内部斜坡函数发生器的有效性。

p1042[0...n] CI: 电动电位器自动设定值 / Mop 自动设定值
访问级：3 自动计算：- 数据类型：Unsigned32 / FloatingPoint32
可修改：T 定标：p2000 动态下标：CDS, p0170
单位组：- 单位选择：- 功能图：3020

值：
-
说明： 设置电动电位器自动下的设定值。
相关性： 另见： p1041
值：
-
出厂设置：
0

p1043[0...n] BI: 接收电动电位器设定值 / 接收 Mop 设定值
访问级：3 自动计算：- 数据类型：Unsigned32 / Binary
可修改：T 定标：- 动态下标：CDS, p0170
单位组：- 单位选择：- 功能图：3020

值：
-
说明： 接收电动电位器上的设定值。
相关性： 另见： p1044
值：
-
出厂设置：
0

说明
该设定值 (CI: p1044) 在设置指令 (BI: p1043) 的 0/1 脉冲沿上有效。

p1044[0...n] CI: 电动电位器设定值 / 电位器设定值
访问级：3 自动计算：- 数据类型：Unsigned32 / FloatingPoint32
可修改：T 定标：p2000 动态下标：CDS, p0170
单位组：- 单位选择：- 功能图：3020

值：
-
说明： 设置电动电位器上的设定值。
相关性： 另见： p1043
值：
-
出厂设置：
0

说明
该设定值 (CI: p1044) 在设置指令 (BI: p1043) 的 0/1 脉冲沿上有效。

7.3 参数

r1045 CO: 电动电位器在斜坡函数发生器之前的转速设定值 / Mop 在 RFG 前的 n 设定
访问级：3 自动计算：- 数据类型：FloatingPoint32
可修改：- 定标：p2000 动态下标：-
单位组：3_1 单位选择：p0505 功能图：3020

值：
- [rpm]
值：
- [rpm]
出厂设置：
- [rpm]

说明： 显示电动电位器上的内部斜坡函数发生器之前的有效设定值。

p1047[0...n] 电动电位器斜坡上升时间 / 电动电位器上升时间
访问级：2 自动计算：- 数据类型：FloatingPoint32
可修改：T, U 定标：- 动态下标：DDS, p0180
单位组：- 单位选择：- 功能图：3020

值：
0.000 [s]
值：
1000.000 [s]
出厂设置：
10.000 [s]

说明： 设置电动电位器上的内部斜坡函数发生器的上升时间。

在该时间内设定值被设置在零至转速/速度极限(p1082)之间（如果没有开始端取整）。 相关性： 另见： p1030, p1048, p1082
说明
在了开始端取整(p1030.2)后，斜坡上升时间相应的被。

p1048[0...n] 电动电位器斜坡下降时间 / 电动电位器下降时间
访问级：2
自动计算：-
数据类型：FloatingPoint32
可修改：T, U
定标：-
动态下标：DDS, p0180
单位组：-
单位选择：-
功能图：3020
值：
值：
出厂设置：
0.000 [s]
1000.000 [s]
10.000 [s]
说明： 设置电动电位器上的内部斜坡函数发生器的斜坡下降时间。

在该时间内转速/速度极限(p1082)的设定值被设置为零（如果没有开始端取整）。 相关性： 另见： p1030, p1047, p1082
说明
在了开始端取整(p1030.2)后，斜坡下降时间相应的被。

r1050 CO: 电动电位器在斜坡函数发生器之后的设定值 / 电位器设定值
访问级：2
自动计算：-
数据类型：FloatingPoint32
可修改：-
定标：p2000
动态下标：-
单位组：3_1
单位选择：p0505
功能图：3001, 3020
值：
值：
出厂设置：
- [rpm]
- [rpm]
- [rpm]
说明： 显示电动电位器上的内部斜坡函数发生器之后的有效设定值。
该值是电动电位器的输出值，必须继续互联（比如与主设定值互联）。
建议： 将该与主设定值(p1070)相连。

相关性： 另见： p1070
说明
在“带斜坡函数发生器”的中，触发 OFF1、OFF2、OFF3 之后，或者 BI: p0852（禁止运行，脉冲）上出现 0 号时，斜坡函数发生器输出端(r1050)设置为初始值（配置通过 p1030.0）。

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产品信息

7.3 参数

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7.3 参数

7.3 参数

7.3 参数

7.3 参数

p0870	BI: 闭合主器 / 闭合主
	访问级：2 可修改：T 单位组：-	自动计算：- 定标：- 单位选择：-	数据类型：Unsigned32 / Binary 动态下标：- 功能图：-
	值：	值：	出厂设置：
	-	-	0
说明：	设置闭合主器的源。

相关性：	故障代码对应的参数在 r0951 相同的下标中列出。
r0947[0...63]	故障编号 / 故障编号
	访问级：2 自动计算：-	数据类型：Unsigned16
	可修改：- 定标：-	动态下标：-
	单位组：- 单位选择：-	功能图：8050, 8060
	值：值：	出厂设置：
	- -	-
说明：	该参数与 r0945 完全相同。
r0948[0...63]	故障出现时间，毫秒 / t_故障出现 ms
	访问级：3 自动计算：-	数据类型：Unsigned32
	可修改：- 定标：-	动态下标：-
	单位组：- 单位选择：-	功能图：8050, 8060
	值：值：	出厂设置：
	- [ms] - [ms]	- [ms]
说明：	显示出现故障时的运行时间，单位毫秒。
相关性：	另见： r0945, r0947, r0949, r2109, r2130, r2133, r2136, p8400
	注意
	该时间由 r2130（天）和 r0948（毫秒）组成。

	说明
	缓冲器参数在后台中循环更新(参见 r2139 中的状态)。故障缓冲器的结构和下标在 r0945 中说明。在通过 PROFIdrive 读取数据时，数据类型为 TimeDifference。

r0949[0...63]	故障值 / 故障值
	访问级：3 自动计算：-	数据类型：Integer32
	可修改：- 定标：-	动态下标：-
	单位组：- 单位选择：-	功能图：8050, 8060
	值：值：	出厂设置：
	- -	-
说明：	显示出现故障的附加信息（作为整数）。
相关性：	另见： r0945, r0947, r0948, r2109, r2130, r2133, r2136, r3120, r3122
	说明
	缓冲器参数在后台中循环更新(参见 r2139 中的状态)。故障缓冲器的结构和下标在 r0945 中说明。

p0952	故障计数器 / 故障计数器
	访问级：3 自动计算：-	数据类型：Unsigned16
	可修改：T, U 定标：-	动态下标：-
	单位组：- 单位选择：-	功能图：6700, 8060
	值：值：	出厂设置：
	0 65535	0
说明：	在上次复位后出现的故障。
相关性：	设定 p0952 = 0，清空故障缓冲器。
	另见： r0945, r0947, r0948, r0949, r2109, r2130, r2133, r2136

7.3 参数
r0964[0...6]	设备数据 / 设备数据
	访问级：3 自动计算：-	数据类型：Unsigned16
	可修改：- 定标：-	动态下标：-
	单位组：- 单位选择：-	功能图：-
	值：值：	出厂设置：
	- -	-
说明：	显示设备数据。
下标：	[0] = 公司（西门子=42）
	[1] = 设备型号
	[2] = 固件版本
	[3] = 固件日期（年）
	[4] = 固件日期（日/月）
	[5] = 驱动对象数量
	[6] = 固件补丁
	说明
	示例：
	r0964[0] = 42 --> SIEMENS 西门子
	r0964[1] = 设备型号，见下文
	r0964[2] = 403 --> 固件版本部分 V04.03 (第二部分参见下标 6)
	r0964[3] = 2010 --> 2010 年
	r0964[4] = 1705 --> 5 月 17 号
	r0964[5] = 2 --> 2 个驱动对象
	r0964[6] = 200 --> 固件版本第二部分（完整版本：V04.03.02.00）
	设备型号：
	r0964[1] = 5700 --> SINAMICS G120 CU230P-2_DP
	r0964[1] = 5701 --> SINAMICS G120 CU230P-2_PN
	r0964[1] = 5702 --> SINAMICS G120 CU230P-2_CAN
	r0964[1] = 5703 --> SINAMICS G120 CU230P-2_HVAC
	r0964[1] = 5705 --> SINAMICS G120 CU230P-2_BT

p0969	相对运行时间 / 相对运行时间
	访问级：3 自动计算：-	数据类型：Unsigned32
	可修改：T 定标：-	动态下标：-
	单位组：- 单位选择：-	功能图：8050, 8060
	值：值：	出厂设置：
	0 [ms] 4294967295 [ms]	0 [ms]
说明：	显示自上次通电起的运行时间，单位毫秒。
	说明
	p0969 中的该值只能被复位到 0。在 49 天后，该值溢出。
	在通过 PROFIdrive 读取数据时，数据类型为 TimeDifference。

p0970	驱动参数复位 / 驱动参数复位
	访问级：1 自动计算：-	数据类型：Unsigned16
	可修改：C2(1, 30) 定标：-	动态下标：-
	单位组：- 单位选择：-	功能图：-
	值：值：	出厂设置：
	0 300	0
说明：	该参数用于触发驱动参数的复位。
	此时参数 p0100，p0205 不复位。
	下列参数将根据功率单元自动设置： p0300 ... p0311。

7.3 参数
相关性：	另见： p1020, p1021, p1022, p1023, r1024
	注意
	连接到某个属于驱动数据组的参数的 BICO 互是作用于的数据组。

p1002[0...n]	CO: 转速固定设定值 2 / n_固定设定值 2 访问级：2 自动计算：-	数据类型：FloatingPoint32
	可修改：T, U 定标：p2000	动态下标：DDS, p0180
	单位组：3_1 单位选择：p0505	功能图：3010
	值：值：	出厂设置：
	-210000.000 [rpm] 210000.000 [rpm]	0.000 [rpm]
说明：	设置转速固定设定值 2，及作为连接器输出。
相关性：	另见： p1020, p1021, p1022, p1023, r1024
	注意
	连接到某个属于驱动数据组的参数的 BICO 互是作用于的数据组。

p1003[0...n]	CO: 转速固定设定值 3 / n_固定设定值 3 访问级：2 自动计算：-	数据类型：FloatingPoint32
	可修改：T, U 定标：p2000	动态下标：DDS, p0180
	单位组：3_1 单位选择：p0505	功能图：3010
	值：值：	出厂设置：
	-210000.000 [rpm] 210000.000 [rpm]	0.000 [rpm]
说明：	设置转速固定设定值 3，及作为连接器输出。
相关性：	另见： p1020, p1021, p1022, p1023, r1024
	注意
	连接到某个属于驱动数据组的参数的 BICO 互是作用于的数据组。

p1004[0...n]	CO: 转速固定设定值 4 / n_固定设定值 4 访问级：2 自动计算：-	数据类型：FloatingPoint32
	可修改：T, U 定标：p2000	动态下标：DDS, p0180
	单位组：3_1 单位选择：p0505	功能图：3010
	值：值：	出厂设置：
	-210000.000 [rpm] 210000.000 [rpm]	0.000 [rpm]
说明：	设置转速固定设定值 4，及作为连接器输出。
相关性：	另见： p1020, p1021, p1022, p1023, r1024
	注意
	连接到某个属于驱动数据组的参数的 BICO 互是作用于的数据组。

p1005[0...n]	CO: 转速固定设定值 5 / n_固定设定值 5 访问级：2 自动计算：-	数据类型：FloatingPoint32
	可修改：T, U 定标：p2000	动态下标：DDS, p0180
	单位组：3_1 单位选择：p0505	功能图：3010
	值：值：	出厂设置：
	-210000.000 [rpm] 210000.000 [rpm]	0.000 [rpm]
说明：	设置转速固定设定值 5，及作为连接器输出。
相关性：	另见： p1020, p1021, p1022, p1023, r1024
	注意
	连接到某个属于驱动数据组的参数的 BICO 互是作用于的数据组。

p1006[0...n]	CO: 转速固定设定值 6 / n_固定设定值 6 访问级：2 自动计算：-	数据类型：FloatingPoint32
	可修改：T, U 定标：p2000	动态下标：DDS, p0180
	单位组：3_1 单位选择：p0505	功能图：3010
	值：值：	出厂设置：
	-210000.000 [rpm] 210000.000 [rpm]	0.000 [rpm]
说明：	设置转速固定设定值 6，及作为连接器输出。
相关性：	另见： p1020, p1021, p1022, p1023, r1024
	注意
	连接到某个属于驱动数据组的参数的 BICO 互是作用于的数据组。

p1007[0...n]	CO: 转速固定设定值 7 / n_固定设定值 7 访问级：2 自动计算：-	数据类型：FloatingPoint32
	可修改：T, U 定标：p2000	动态下标：DDS, p0180
	单位组：3_1 单位选择：p0505	功能图：3010
	值：值：	出厂设置：
	-210000.000 [rpm] 210000.000 [rpm]	0.000 [rpm]
说明：	设置转速固定设定值 7，及作为连接器输出。
相关性：	另见： p1020, p1021, p1022, p1023, r1024
	注意
	连接到某个属于驱动数据组的参数的 BICO 互是作用于的数据组。

p1008[0...n]	CO: 转速固定设定值 8 / n_固定设定值 8 访问级：2 自动计算：-	数据类型：FloatingPoint32
	可修改：T, U 定标：p2000	动态下标：DDS, p0180
	单位组：3_1 单位选择：p0505	功能图：3010
	值：值：	出厂设置：
	-210000.000 [rpm] 210000.000 [rpm]	0.000 [rpm]
说明：	设置转速固定设定值 8，及作为连接器输出。
相关性：	另见： p1020, p1021, p1022, p1023, r1024
	注意
	连接到某个属于驱动数据组的参数的 BICO 互是作用于的数据组。

p1009[0...n]	CO: 转速固定设定值 9 / n_固定设定值 9 访问级：2 自动计算：-	数据类型：FloatingPoint32
	可修改：T, U 定标：p2000	动态下标：DDS, p0180
	单位组：3_1 单位选择：p0505	功能图：3010
	值：值：	出厂设置：
	-210000.000 [rpm] 210000.000 [rpm]	0.000 [rpm]
说明：	设置转速固定设定值 9，及作为连接器输出。
相关性：	另见： p1020, p1021, p1022, p1023, r1024
	注意
	连接到某个属于驱动数据组的参数的 BICO 互是作用于的数据组。

7.3 参数
p1010[0...n]	CO: 转速固定设定值 10 / n_固定设定值 10 访问级：2 自动计算：-	数据类型：FloatingPoint32
	可修改：T, U 定标：p2000	动态下标：DDS, p0180
	单位组：3_1 单位选择：p0505	功能图：3010
	值：值：	出厂设置：
	-210000.000 [rpm] 210000.000 [rpm]	0.000 [rpm]
说明：	设置转速固定设定值 10，及作为连接器输出。
相关性：	另见： p1020, p1021, p1022, p1023, r1024
	注意
	连接到某个属于驱动数据组的参数的 BICO 互是作用于的数据组。

p1011[0...n]	CO: 转速固定设定值 11 / n_固定设定值 11 访问级：2 自动计算：-	数据类型：FloatingPoint32
	可修改：T, U 定标：p2000	动态下标：DDS, p0180
	单位组：3_1 单位选择：p0505	功能图：3010
	值：值：	出厂设置：
	-210000.000 [rpm] 210000.000 [rpm]	0.000 [rpm]
说明：	设置转速固定设定值 11，及作为连接器输出。
相关性：	另见： p1020, p1021, p1022, p1023, r1024
	注意
	连接到某个属于驱动数据组的参数的 BICO 互是作用于的数据组。

p1012[0...n]	CO: 转速固定设定值 12 / n_固定设定值 12 访问级：2 自动计算：-	数据类型：FloatingPoint32
	可修改：T, U 定标：p2000	动态下标：DDS, p0180
	单位组：3_1 单位选择：p0505	功能图：3010
	值：值：	出厂设置：
	-210000.000 [rpm] 210000.000 [rpm]	0.000 [rpm]
说明：	设置转速固定设定值 12，及作为连接器输出。
相关性：	另见： p1020, p1021, p1022, p1023, r1024
	注意
	连接到某个属于驱动数据组的参数的 BICO 互是作用于的数据组。

p1013[0...n]	CO: 转速固定设定值 13 / n_固定设定值 13 访问级：2 自动计算：-	数据类型：FloatingPoint32
	可修改：T, U 定标：p2000	动态下标：DDS, p0180
	单位组：3_1 单位选择：p0505	功能图：3010
	值：值：	出厂设置：
	-210000.000 [rpm] 210000.000 [rpm]	0.000 [rpm]
说明：	设置转速固定设定值 13，及作为连接器输出。
相关性：	另见： p1020, p1021, p1022, p1023, r1024
	注意
	连接到某个属于驱动数据组的参数的 BICO 互是作用于的数据组。

p1014[0...n]	CO: 转速固定设定值 14 / n_固定设定值 14
	访问级：2 自动计算：-	数据类型：FloatingPoint32
	可修改：T, U 定标：p2000	动态下标：DDS, p0180
	单位组：3_1 单位选择：p0505	功能图：3010
	值：值：	出厂设置：
	-210000.000 [rpm] 210000.000 [rpm]	0.000 [rpm]
说明：	设置转速固定设定值 14，及作为连接器输出。
相关性：	另见： p1020, p1021, p1022, p1023, r1024
	注意
	连接到某个属于驱动数据组的参数的 BICO 互是作用于的数据组。

p1015[0...n]	CO: 转速固定设定值 15 / n_固定设定值 15
	访问级：2 自动计算：-	数据类型：FloatingPoint32
	可修改：T, U 定标：p2000	动态下标：DDS, p0180
	单位组：3_1 单位选择：p0505	功能图：3010
	值：值：	出厂设置：
	-210000.000 [rpm] 210000.000 [rpm]	0.000 [rpm]
说明：	设置转速固定设定值 15，及作为连接器输出。
相关性：	另见： p1020, p1021, p1022, p1023, r1024
	注意
	连接到某个属于驱动数据组的参数的 BICO 互是作用于的数据组。

p1016	转速固定设定值选择 / 选择 n_固定设定值
	访问级：2 自动计算：-	数据类型：Integer16
	可修改：T 定标：-	动态下标：-
	单位组：- 单位选择：-	功能图：3010, 3011
	值：值：	出厂设置：
	1 2	1
说明：	设置选择转速固定设定值的。
数值：	1: 直接
	2: 二进制
	说明
	p1016 = 1: 在此中通过转速固定设定值 p1001 ... p1004 给定设定值。
	通过将各转速固定设定值相加能多 16 个不同的设定值。
	p1016 = 2: 在此中通过转速固定设定值 p1001 ... p1015 给定设定值。

p1020[0...n]	BI: 转速固定设定值选择位 0 / n_设定_固定位 0
	访问级：3 自动计算：-	数据类型：Unsigned32 / Binary
	可修改：T 定标：-	动态下标：CDS, p0170
	单位组：- 单位选择：-	功能图：2505, 3010, 3011
	值：值：	出厂设置：
	- -	0
说明：	设置选择转速固定设定值的源。

p1037[0...n]	电动电位器转速 / 电动电位器 n
	访问级：3	自动计算： CALC_MOD_LIM_REF	数据类型：FloatingPoint32
	可修改：T, U	定标：-	动态下标：DDS, p0180
	单位组：3_1	单位选择：p0505	功能图：3020
	值：	值：	出厂设置：
	-210000.000 [rpm]	210000.000 [rpm]	0.000 [rpm]
说明：	设置电动电位器的转速/速度。

p1038[0...n]	电动电位器转速 / 电动电位器 n
	访问级：3	自动计算： CALC_MOD_LIM_REF	数据类型：FloatingPoint32
	可修改：T, U	定标：-	动态下标：DDS, p0180
	单位组：3_1	单位选择：p0505	功能图：3020
	值：	值：	出厂设置：
	-210000.000 [rpm]	210000.000 [rpm]	0.000 [rpm]
说明：	设置电动电位器转速/速度。

p1039[0...n]	BI: 电动电位器取反 / 电动电位器取反
	访问级：3 可修改：T 单位组：-	自动计算：- 定标：- 单位选择：-	数据类型：Unsigned32 / Binary 动态下标：CDS, p0170 功能图：3020
	值：	值：	出厂设置：
说明：	- 设置电动电位器上或转速/速度的取反。	-	0
相关性：	另见： p1037, p1038

p1040[0...n]	电动电位器初始值 / 电动电位器初始值
	访问级：2 可修改：T, U 单位组：3_1	自动计算：- 定标：- 单位选择：p0505	数据类型：FloatingPoint32 动态下标：DDS, p0180 功能图：3020
	值：	值：	出厂设置：
	-210000.000 [rpm]	210000.000 [rpm]	0.000 [rpm]

访问级：2	自动计算：-	数据类型：FloatingPoint32
可修改：T, U	定标：-	动态下标：DDS, p0180
单位组：-	单位选择：-	功能图：3020
值：	值：	出厂设置：
0.000 [s]	1000.000 [s]	10.000 [s]