视在功率 | 9.3 kVA 在…上 380 V 3 相 4 kW / 5 hp | |
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预期线路Isc | 5 kA 适用 3 相 | |
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额定输出电流 | 10.5 A 在…上 4 kHz 380 V 3 相 4 kW / 5 hp 7.6 A 在…上 4 kHz 460 V 3 相 4 kW / 5 hp | |
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瞬变电流 | 14.3 A 适用 2 s 3 相 / 4 kW / 5 hp | |
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变频器输出频率 | 0…599 Hz | |
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minimum braking resistance | 19 Ω | |
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额定开关频率 | 8 kHz | |
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开关频率 | 1...16 kHz 可调 | |
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速度范围 | 1…100 适用 异步电机 处于开环模式下, 无速度反馈 1…50 适用 同步电机 处于开环模式下, 无速度反馈 1…1000 适用 异步电机 在带编码器反馈的闭环模式下 | |
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速度精度 | +/- 0.01 % 标称速度 在带编码器反馈的闭环模式下 0.2 Tn 至 Tn +/- 10 % 标称滑距 不带速度反馈 0.2 Tn 至 Tn | |
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扭矩精度 | +/- 5 % 在带编码器反馈的闭环模式下 +/- 15 % 处于开环模式下, 无速度反馈 | |
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瞬时过转矩 | 170 %, +/- 10 % 适用 60 s 220 %, +/- 10 % 适用 2 s | |
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制动力矩 | 30 % 不带制动电阻器 <= 150 % 带有制动或起重电阻器 | |
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异步电机控制配置文件 | 电压/频率比,5点 电压/频率比 电压/频率比,2点 带传感器的磁通矢量控制,标准 无传感器磁链矢量控制标准 无传感器矢量控制,ENA(能量转换)系统 无传感器磁通矢量控制,2点 | |
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同步电机控制配置模式 | 无传感器矢量控制 带传感器的磁通矢量控制,标准 | |
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调节回路 | PI监控 | |
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电机滑差补偿 | 可YZ 可调 自动 无论负载情况 不可用电压/频率比(2 或 5 点) | |
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本地信号指示 | 设备电压: 1 个LED (红色) | |
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输出电压 | <= 电源电压 | |
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隔离 | 电源与控制之间的电路 | |
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type of cable for external connection | 不带安装套件: 1 线IEC 电缆 在…上 45 °C, 铜 90 °C / XLPE/EPR 不带安装套件: 1 线IEC 电缆 在…上 45 °C, 铜 70 °C / PVC 带有一个 IP21 或 IP31 套件: 3 线IEC 电缆 在…上 40 °C, 铜 70 °C / PVC 带有一个NEMA 1类套件: 3 线UL 508 电缆 在…上 40 °C, 铜 75 °C / PVC | |
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电气连接 | 端子, 夹紧力: 2.5 mm², AWG 14 (AI1-/AI1+, AI2, AO1, R1A, R1B, R1C, R2A, R2B, LI1...LI6, PWR) 端子, 夹紧力: 4 mm², AWG 10 (L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3, PC/-, PO, PA/+, PA, PB) | |
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紧固扭矩 | 1.4 N.m, 12.3 lb.内部 (L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3, PC/-, PO, PA/+, PA, PB) 0.6 N.m (AI1-/AI1+, AI2, AO1, R1A, R1B, R1C, R2A, R2B, LI1...LI6, PWR) | |
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电源 | 内部电源 用于参考电位计 (1 至 10 kOhm): 10.5 V 直流 +/- 5 %, <10 A, 保护类型: 过载和短路保护 内部电源: 24 V 直流 (21…27 V), <200 A, 保护类型: 过载和短路保护 | |
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模拟量输入数量 | 2 | |
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模拟量输入类型 | AI2 软件-可配置电压: 0...10 V 直流 24 V , 阻抗: 30000 Ω, 分辨率 11 位 AI1-/Al1+ 双极差分电压: +/- 10 V 直流 24 V , 分辨率 11位+符号位 AI2 软件-可配置电流: 0...20 mA, 阻抗: 242 Ω, 分辨率 11 位 | |
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采样期间 | 2 ms +/- 0.5 ms (LI6)如果配置为逻辑输入的话 - 离散 输入 2 ms +/- 0.5 ms (LI1...LI5) - 离散 输入 2 ms +/- 0.5 ms (AI1-/Al1+) - 模拟 输入 2 ms +/- 0.5 ms (Al2) - 模拟 输入 | |
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响应时间 | R1A, R1B, R1C 7 ms, 公差 +/- 0.5 ms 适用 离散量 输出 R2A, R2B 7 ms, 公差 +/- 0.5 ms 适用 离散量 输出 AO1 2 ms, 公差 +/- 0.5 ms 适用 模拟 输出 <= 100 ms 在 STO (安全转矩关闭) 内 | |
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精度 | +/- 0.6 % (AI1-/Al1+) 用于60 °C的温度变动 +/- 0.6 % (AI2) 用于60 °C的温度变动 +/- 1 % (AO1) 用于60 °C的温度变动 | |
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线性度误差 | 值 +/- 0.15 % (AI1-/Al1+, AI2) +/- 0.2 % (AO1) | |
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模拟量输出数量 | 1 | |
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模拟量输出 型号 | AO1 软件-可配置电压: 0...10 V DC, 阻抗: 470 Ω, 分辨率 10 bits AO1 软件-可配置电流: 0...20 mA, 阻抗: 500 Ω, 分辨率 10 bits AO1 软件-可配置逻辑输出 10 V 20 A | |
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离散量输出数量 | 2 | |
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输出型式 | 可配置的继电器逻辑: (R1A, R1B, R1C) NO/NC - 100000 次 可配置的继电器逻辑: (R2A, R2B) NO - 100000 次 | |
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Z小开关电流 [Imin] | 3 mA 在…上 24 V DC 适用 可配置的继电器逻辑 | |
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开关电流 | 5 A 在…上 250 V AC 在…上 阻性(负载) 负载 - cos phi = 1 - L/R = 0 ms (R1, R2) 5 A 在…上 30 V DC 在…上 阻性(负载) 负载 - cos phi = 1 - L/R = 0 ms (R1, R2) 2 A 在…上 250 V AC 在…上 感性负载 负载 - cos phi = 0.4 - L/R = 7 ms (R1, R2) 2 A 在…上 30 V DC 在…上 感性负载 负载 - cos phi = 0.4 - L/R = 7 ms (R1, R2) | |
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离散量输入数量 | 7 | |
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数字量输入类型 | 可编程 (LI1...LI5)24 V 直流, 有 1 级 PLC - 3500 Ω 开关-可配置 (LI6)24 V 直流, 有 1 级 PLC - 3500 Ω 开关可配置 PTC 探头 (LI6) - 0…6 探针 - 1500 Ω 安全输入 (PWR)24 V 直流 - 1500 Ω | |
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离散量输入逻辑 | 正逻辑 (LI6)如果配置为逻辑输入的话, < 5 V (状态 0), > 11 V (状态 1) 负逻辑 (LI6)如果配置为逻辑输入的话, > 16 V (状态 0), < 10 V (状态 1) 正逻辑 (LI1...LI5), < 5 V (状态 0), > 11 V (状态 1) 负逻辑 (LI1...LI5), > 16 V (状态 0), < 10 V (状态 1) 正逻辑 (PWR), < 2 V (状态 0), > 17 V (状态 1) | |
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加速和减速倾斜 | S, U 或自定义 从 0.01 至 9000 s 独立线性可调 超出刹车能力时的坡道自适应,采用电阻 | |
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保护类型 | 过热保护: 驱动 热保护: 驱动 电机各相线之间短路: 驱动 输入断相: 驱动 输出相线和接地之间的过流: 驱动 直流总线过压: 驱动 控制电路上制动: 驱动 防止超出限制速度: 驱动 总线供电欠压: 驱动 线路电源过压: 驱动 防止输入相位丢失: 驱动 热保护: 马达 电机断相: 马达 拆卸电源: 马达 | |
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绝缘性能 | 3535 V DC 接地和电源接线端之间 5092 V DC 控制和电源接线端之间 | |
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绝缘电阻 | > 1 mΩ 接地 1 分钟 500 V 直流 | |
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频率分辨率 | 显示单元: 0.1 Hz 模拟量输入: 0.024/50 Hz | |
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通讯端口协议 | CANopen Modbus | |
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端口类型 | 1 RJ45 (前面板) 适用 Modbus 1 RJ45 (接线端) 适用 Modbus RJ45的针型SUB-D 9 适用 CANopen | |
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物理接口 | 2线制RS485 适用 Modbus | |
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传输帧 | RTU 适用 Modbus | |
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传输率 | 9600 bps, 19200 bps 适用 Modbus 前面板 4800 bps, 9600 bps, 19200 bps, 38.4 Kbps 适用 Modbus 接线端 20 kbps, 50 kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 1 Mbps 适用 CANopen | |
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数据格式 | 8 位, 1 停止, 偶校验 适用 Modbus 前面板 8 位, 奇偶 或无可配置的校验 适用 Modbus 接线端 | |
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极化方式 | 无阻抗 适用 Modbus | |
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地址数 | 1…247 适用 Modbus 1…127 适用 CANopen | |
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访问方法 | 从(站) CANopen | |
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control options | 通信卡 适用 Modbus TCP 通信卡 适用 Fipio 通信卡 适用 Modbus/Uni-Telway 通信卡 适用 Modbus Plus 通信卡 适用 Ethernet/IP 通信卡 适用 DeviceNet 通信卡 适用 Profibus DP 通信卡 适用 Profibus DP V1 通信卡 适用 Interbus-S 通信卡 适用 CC-Link 编码器的接口卡 I/O 扩展卡 控制器内可编程卡 起重机防摇卡 | |
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操作位置 | 垂直方向 +/- 10° | |
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