总经销BECKHOFF EK1100
与系统建造中的全自动装配设备一样,薄膜光伏系统也在 Rotkreuz 的工厂内完成完整的装配和测试。如果使用功能强大的 HMI,所有运动和定位指令都能够在正常的生产工序之外进行检查和控制。用户能够通过系统发出的状态信息和清晰明了的故障信息得知设备出现故障以及造成故障的原因,从而能够快速、轻松地定位并排除故障。

基于 PC 的控制平台成为标准平台
倍福EK1100在Komax 将 Beckhoff 自动化平台应用于他们的一些装配系统以及所有的接触系统中。Beckhoff 自动化平台主要由总线端子模块和 EtherCAT 端子模块、ZY工业 PC C6140 以及一个或多个带触摸屏的控制面板构成,它们通过 CP-Link 相连。
总经销BECKHOFF EK1100

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BECKHOFF EK1100在风电行业中的应用Komax 将 Beckhoff 的 EtherCAT 产品应用于系统通讯。带 CAN 接口的驱动控制器目前通过一个 CANopen 端子模块集成在EtherCAT 端子模块系统中。在软件方面,Komax 使用了 Beckhoff 的 TwinCAT PLC 和TwinCAT NC PTP 。Komax 想要继续开发这一标准方案:“将来,我们计划使用 EtherCAT 总线连接驱动设备和所有的外围设备到ZY工业 PC。
除了用于定位运输系统的电机驱动式执行器之外,接触系统也配备了由阀岛驱动的气动执行器。此外,用于分配接触型胶粘剂的分配装置、接触带卷取机、压辊及其它装置(取决于接触系统的型号)必须被移除。“我们正在努力地尽可能对外围设备进行标准化。”Peter Beerle 说道。“然而,我们还有大量为客户量身打造的设备,我们必须进行大量的转换和改造工作,因此也必须使用可升级的自动化平台。”
全新的 TwinSAFE 安全解决方案
BECKHOFF EK1100的接线方式和工作原理以前,设备中每个独立的部件都拥有自己的安全电路,它们由独立的硬件组件构成。Beckhoff 瑞士公司总经理 Gerhard Meier 坚信,TwinSAFE 和 TwinCAT 的逻辑集成也为 Komax 带来很大的好处:“在这一形势下,人们不能只考虑硬件价格,还需要考虑工程成本。
正如 Sonja Hübscher 所述,Komax 针对光伏行业的系统被设计为独立的系统,可与设备的其它部件结合起来使用,并与上位计算机相连。其中,Z重要的是加工工艺中与生产相关的数据之间的交换。这表示,相关的工艺和质量数据能够分配给每件成品。这一数据通常可提供给客户或通过 TwinCAT OPC 服务器提供给上位系统。
灵活的控制解决方案— 想客户之所想
倍福EK1100发挥着重要的作用。Komax 之所以决定采用 Beckhoff 自动化平台,是因为他们想要将以前的大量硬件产品更换为更简单、灵活的控制平台。这一控制平台必须能够在满足所有客户要求的同时,还需要在技术上有所创新。在这一点上,Peter Beerle 表述了他自己的观点:“除了软 PLC,我们还能够在工业 PC 上运行其它应用程序,无需使用第二台 PC。此外,我们想要使用一个统一的操作方案,以满足我们在交互能力和诊断能力上的需求。同时,我们还需要访问大量能够通过快速现场总线全部集成到整个系统中的组件。更重要的是,这与驱动系统的同步性密切相关。这无法通过我们旧有的方案实现,但 Beckhoff 的控制平台能够满足我们的这些要求。”
铺平未来发展道路
“Beckhoff 基于 PC 的自动化平台所具备的灵活性为 Komax 在未来拓展应用范围提供了必要的空间。”Sonja Hübscher 感叹道。“Beckhoff 解决方案能够提供高灵活性的软件和合适的接口,可用于任何应用场合。
当然,Beckhoff 控制平台的可升级性也是 Komax AG 所看中的重要方面。Peter Beerle 接着解释道:“我们试图尽可能地在一个CPU 上运行软 PLC 和可视化程序。如果我们在一台设备中使用了 30 个伺服驱动器,驱动器控制器和可视化程序就需要大量的计算能力。基于 PC 的控制技术所配备的处理器能力一直都在不断提高,非常适合用于满足这一要求。目前,我们使用的是 Beckhoff 配备有 Intel® Core™ Duo 处理器的工业 PC,以满足对‘计算能力要求极高’的应用需求。”
Komax 集团
Komax 集团在瑞士、葡萄牙、法国、美国、马来西亚及ZG都设有工厂。此外,公司还拥有一个强大的销售和服务网络,主要市场包括汽车工业、YL设备、太阳能发电等领域。Komax 集团在共拥有雇员约 1100 名,2007 年,集团年销售额达到 2.3 亿欧元。
由两立的特种机床构成的Wilka钥匙生产线尽显了PC控制系统的优势—正如AST总经理Wilfried Wengenroth所述:“现有的一台用来切割钥匙片的钥匙切割机已经进行过一次翻修,并配备了倍福的控制和驱动技术。除此之外,还有一台用于铣钥匙边缘的仿形铣床也通过PC控制系统控制。所有钥匙都按照顺序加工,先是纵剖面,然后是缺口。,所有钥匙与配套的锁一起交付。”Achim Ihlefeld补充说道:“Wilka使用了两台倍福的控制器,它们都有统一的用户界面,给他们带来了很多好处;必要时,即使一台机床停止运行了,公司也可以不中断地继续运行第二台机床。”
切割机有9根伺服轴,而仿形铣床有23根伺服轴,它们都通过AX5000伺服驱动器和AM3000伺服电机控制。这两台机器互联并通过用C#编程的两个网关进行通讯。它们都在相应机床上的控制柜式工业PC C6930上运行,并通过ADS和TwinCAT自动化软件通讯。此外,工业PC还负责将数据传输给Wilka的ZY数据服务器上。据Achim Ihlefeld介绍,仿形铣床上的每根铣轴也都有它自己的刀具管理系统:“这样,四根铣轴每根管理12个刀具,以便能够GX地实现多个多样化的纵铣削操作:从较薄的到特定门锁系统的锁所使用的较厚的特殊钥匙。通常来说,若要实现这一目的需要使用数百个刀具。而我们由于使用了刀具管理系统,可以智能协调,因此只需要使用48个刀具。”Tim Themann补充说道:“刀具管理通过TwinCAT NC I实施,这样,不仅能够选择合适的刀具,而且还能够切割出理想的线条。因此,您可以在彼此相邻的深且平的铣削缺口之间实现细磨边,并防止加工好的钥匙不恰当地插到锁芯中。”
集成式PC控制系统:工业4.0的理想基础
“Aumat 的特种机床自 2005 年起就一直采用倍福基于 PC 的控制技术。”Wilfried Wengenroth 说道。“我们从 2004 年开始就一直与 AST 有合作。在这样的背景下,EtherCAT 也是一个重要的优势,特别是由于它具有自动扫描系统的能力,尤其是在Z初调试期间。此外, EtherCAT 还可以方便快捷地诊断所有总线设备。”Wilka 公司电气维护经理 Mark Straka 补充道:“原本我们使用的控制器品Pai种类非常庞杂,我们花了约七年时间才逐步全部采用倍福的控制器。除了高计算能力之外,系统的开放性对我们来说也是至关重要的。无需花费高昂的费用即可集成旧有的控制技术,而且也可以轻松接入更高级别的企业网络。后者正变得越来越重要,它可以确保通过标准网络调用整个生产基础设施层:从订单录入到生产,一直到维修服务。”