HG-SN202J-S100三菱伺服选型参数

三菱伺服电机HG-SN202(B)J-S100
规格参数
额定功率：2000W
额定转矩（N·M）：9.55
转矩（N·M）：28.6
额定转速（r/min）：2000
转速（r/min）：3000
瞬时容许转速（r/min）：3450
额定电流：9.6A
电流：31A

HG-SN202J-S100三菱伺服选型参数

MR-J4-A(通用接口）

与机器方面，MELSERV0-J4系列伺服产品配备有业界极高水平的速度，响应频率达到2.5KHZ；SSC控制应用从8轴扩展到16轴；高度的伺服增益调整功能可以实现一键式调整及震动YZ控制。
与环境方面，MELSERV0-J4系列伺服产品通过多轴一体化伺服放大器实现了节能，低成本化

HG-SN202J-S100三菱伺服选型参数

PID 控制作为一种简单而实用的控制方法 , 在步进电机驱动中获得了广泛的应用。它根据给定值 r( t) 与实际输出值 c(t) 构成控制偏差 e( t) , 将偏差的比例 、积分和微分通过线性组合构成控制量 ,对被控对象进行控制 。文献将集成位置传感器用于二相混合式步进电机中 ,以位置检测器和矢量控制为基础 ,设计出了一个可自动调节的 PI 速度控制器 ,此控制器在变工况的条件下能提供令人满意的瞬态特性 。文献根据步进电机的数学模型 ,设计了步进电机的 PID 控制系统 ,采用 PID 控制算法得到控制量 ,从而控制电机向指定位置运动 。
 速度、位置、编码器
与MR-JE-B组合：位置，增量式共用17位编码器（伺服电机旋转1周的分辨率：131072 pulses/rev）
与MR-JE-A组合：增量式17bit编码器（伺服电机旋转1周的分辨率：131072 pulses/rev）
 
三菱伺服电机与伺服驱动器的组合
电机：HG-SN202(B)J-S100
驱动器：MR-JE-200A（B）