产品功能 | 异步电机 同步电机 | |
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电源电压上限 | 170...264 V | |
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供电电源频率 | 50...60 Hz (- 5...5 %) | |
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电源频率限制 | 47.5...63 Hz | |
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速度范围 | 1...100 适用 异步电机 处于开环模式下, 无速度反馈 1...50 适用 同步电机 处于开环模式下, 无速度反馈 1...1000 适用 异步电机 在带编码器反馈的闭环模式下 | |
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速度精度 | +/- 0.01 % 标称速度 适用 0.2 Tn 至 Tn 转矩变化 在带编码器反馈的闭环模式下 +/- 10 % 标称滑距 适用 0.2 Tn 至 Tn 转矩变化 不带速度反馈 | |
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扭矩精度 | +/- 15 % 处于开环模式下, 无速度反馈 +/- 5 % 在带编码器反馈的闭环模式下 | |
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瞬时过转矩 | 220 % 标称电机转矩的 +/- 10 % 适用 2 s 170 % 标称电机转矩的 +/- 10 % 适用 60 秒 每10分钟 | |
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制动力矩 | <= 150 % 带有制动或起重电阻器 30 % 不带制动电阻器 | |
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同步电机控制配置模式 | 矢量控制无速度反馈 | |
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调节回路 | PI监控 | |
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电机滑差补偿 | 可调 自动 无论负载情况 不可用电压/频率比(2 或 5 点) 可YZ | |
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诊断 | 1 个LED 红色 状态 设备电压 | |
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输出电压 | <= 电源电压 | |
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隔离 | 电源与控制之间的电路 | |
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安装在外壳中的电缆的类型 | 带有一个NEMA 1类套件 : 3-绞股 UL 508 电缆 在…上 40 °C, 铜 75 °C PVC 带有一个 IP21 或 IP31 套件 : 3-绞股 IEC 电缆 在…上 40 °C, 铜 70 °C PVC 不带安装套件 : 1-绞股 IEC 电缆 在…上 45 °C, 铜 70 °C PVC 不带安装套件 : 1-绞股 IEC 电缆 在…上 45 °C, 铜 90 °C XLPE/EPR | |
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电气连接 | AI1-/AI1+, AI2, AO1, R1A, R1B, R1C, R2A, R2B, LI1...LI6, PWR 端子 2.5 mm² / AWG 14 L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3, PC/-, PO, PA/+, PA, PB 端子 4 mm² / AWG 10 | |
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紧固扭矩 | AI1-/AI1+, AI2, AO1, R1A, R1B, R1C, R2A, R2B, LI1...LI6, PWR 0.6 N.m L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3, PC/-, PO, PA/+, PA, PB 1.4 N.m / 12.3 lb.内部 | |
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电源 | 内部电源 用于参考电位计 (1 至 10 kOhm), 10.5 V 直流 +/- 5 %, <= 10 mA 适用 过载和短路保护 内部电源, 24 V 直流, 电压限制 21...27 V, <= 200 mA 适用 过载和短路保护 | |
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模拟量输入数量 | 2 | |
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模拟量输入类型 | AI1-/Al1+ 双极差分电压 +/- 10 V 直流, 输入电压 24 V , 分辨率 11位+符号位 AI2 软件-可配置电流 0...20 mA, 阻抗 242 Ω, 分辨率 11 位 AI2 软件-可配置电压 0...10 V 直流, 输入电压 24 V , 阻抗 30000 Ω, 分辨率 11 位 | |
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输入取样时间 | AI1-/Al1+ 2 ms, +/- 0.5 ms 适用 模拟 输入 Al2 2 ms, +/- 0.5 ms 适用 模拟 输入 LI1...LI5 2 ms, +/- 0.5 ms 适用 离散 输入 LI6 (如果配置为逻辑输入的话) 2 ms, +/- 0.5 ms 适用 离散 输入 | |
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响应时间 | <= 100 ms 在 STO (安全转矩关闭) 内 AO1 2 ms, 公差 +/- 0.5 ms 适用 模拟 输出 R1A, R1B, R1C 7 ms, 公差 +/- 0.5 ms 适用 离散量 输出 R2A, R2B 7 ms, 公差 +/- 0.5 ms 适用 离散量 输出 | |
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精度 | AI1-/Al1+ +/- 0.6 % 用于60 °C的温度变动 AI2 +/- 0.6 % 用于60 °C的温度变动 AO1 +/- 1 % 用于60 °C的温度变动 | |
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线性度误差 | AI1-/Al1+, AI2 值 +/- 0.15 % AO1 +/- 0.2 % | |
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模拟量输出数量 | 1 | |
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模拟量输出 型号 | AO1 软件-可配置电流 0...20 mA, 阻抗 500 Ω, 分辨率 10 bits AO1 软件-可配置逻辑输出 10 V <= 20 mA AO1 软件-可配置电压 0...10 V DC, 阻抗 470 Ω, 分辨率 10 位 | |
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离散量输出数量 | 2 | |
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指示装置类型 | R1A, R1B, R1C 可配置的继电器逻辑 NO/NC, 电气寿命 100000 次 R2A, R2B 可配置的继电器逻辑 NO, 电气寿命 100000 次 | |
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Z小开关电流 [Imin] | 可配置的继电器逻辑 3 mA 在…上 24 V DC | |
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开关电流 | R1, R2 在…上 阻性(负载) 负载, 5 A 250 V AC, cos phi = 1, R1, R2 在…上 阻性(负载) 负载, 5 A 30 V DC, cos phi = 1, R1, R2 在…上 感性负载 量, 2 A 在…上 250 V AC, cos phi = 0.4, R1, R2 在…上 感性负载 负载, 2 A 30 V DC, cos phi = 0.4, | |
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离散量输入数量 | 7 | |
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数字量输入类型 | LI6 : 开关-可配置 24 V 直流 和 1 级 PLC, 阻抗: 3500 Ω PWR : 安全输入 24 V 直流, 阻抗: 1500 Ω 符合 ISO 13849-1 d 级 LI1...LI5 : 可编程 24 V 直流 和 1 级 PLC, 阻抗: 3500 Ω LI6 : 开关可配置 PTC 探头 0...6, 阻抗: 1500 Ω | |
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离散量输入逻辑 | LI1...LI5 负逻辑 (漏), < 5 V (状态 0), > 11 V (状态 0) LI1...LI5 负逻辑 (漏), > 16 V (状态 0), < 10 V (状态 0) LI6 (如果配置为逻辑输入的话) 负逻辑 (漏), < 5 V (状态 0), > 11 V (状态 0) LI6 (如果配置为逻辑输入的话) 负逻辑 (漏), > 16 V (状态 0), < 10 V (状态 0) | |
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加速和减速倾斜 | 超出刹车能力时的坡道自适应,采用电阻 从 0.01 至 9000 s 独立线性可调 S, U 或自定义 |
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