6RA7028-6DS22-0 德国西门子直流调速器6RA7028-6DS22-0

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你可按如下操作：P0010=30P0970=1非到万不得已，请不要进行此项操作，否则你将找后悔药吃。19.进行电机自整定时，P3900请一定要设为3，否则很多参数将恢复到出厂默认值，你将欲哭无泪。20.进行电机自整定时，若报F009，你可将P1300设为20（无编码器矢量控制），并将旋线先拆除，待整定完成后再恢复；若还是报F0090，也可将P1300设为0再做；21.若是新换的变频器或编码器模板。请检查一下模板上面的拨码开关一定要将1，5至于ON的位置，否则变频器会报F009；22.在你安装或更换编码器模板时，稍微将模板向上提一点再按，当听到咔吧一声时，表示模板已安装就位，否则请检查模板是否已安装。
    PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要之一。当被控对象的结构和参数不能掌握，或得不到的数学模型时，控制理论的其它难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定。这时应用PID控制为方便。即当我们不了解一个系统和被控对象﹐或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，用PID控制。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。比例（P）控制：比例控制是一种简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误。

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德国西门子直流调速器6RA7028-6DS22-0要设计好梯形图，首先要十分熟悉控制要求，同时还要有一定的电气设计的实践经验，(6)将程序输入PLC当使用简易编程器将程序输入PLC时，需要先将梯形图转换成指令助记符，以便输入，当使用可编程序控制器的辅助编程软件在计算机上编程时。
    MPI是多点接口(MultiPointInterface)的简称，是西门子公司开发的用于PLC之间通讯的保密的协议。MPI通讯是当通信速率要求不高、通信数据量不大时，可以采用的一种简单经济的通讯方式。MPI通信可使用PLCS7-200/300/操作面板TP/OP及上位机MPI/PROFIBUS通信卡，如CP5512/CP5611/CP5613等进行数据交换。MPI网络的通信速率为19.2Kbps~12Mbps，多可以连接32个节点，通讯距离为50m，但是可能通过中断器来扩展长度。西门子PPI与MPI有何区别？PPI是点对点（pointtopoint），MPI（multipoint）多点MPI通信MPI(Multipointinterface)是SIMATICS7多点通信的接。

PLC的软件组成

系统程序由PLC制造厂商设计编写的，并存入PLC的系统存储器中，用户不能直接读写与更改。系统程序一般包括系统诊断程序、输入处理程序、编译程序、信息传送程序、监控程序等。

 PLC的用户程序是用户利用PLC的编程语言，根据控制要求编制的程序。在PLC的应用中，重要的是用PLC的编程语言来编写用户程序，以实现控制目的。由于PLC是专门为工业控制而开发的装置，其主要使用者是广大电气人员，为了满足他们的传统习惯和掌握能力，PLC的主要编程语言采用比计算机语言相对简单、易懂、形象的语言。

 PLC编程语言是多种多样的，对于不同生产厂家、不同系列的PLC产品采用的编程语言的表达方式也不相同，但基本上可归纳两种类型：一是采用字符表达方式的编程语言，如语句表等；二是采用图形符号表达方式编程语言，如梯形图等。

    以下简要介绍几种常见的PLC编程语言。

   1.梯形图语言

  梯形图语言是在传统电器控制系统中常用的接触器、继电器等图形表达符号的基础上演变而来的。它与电器控制线路图相似，继承了传统电器控制逻辑中使用的框架结构、逻辑运算方式和输入输出形式，具有形象、直观、实用的特点。因此，这种编程语言为广大电气人员所熟知，是应用广泛的PLC的编程语言，是PLC的编程语言。

如图1所示是传统的电器控制线路图和PLC梯形图。

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    若输出端不正常而输入端正常，则更换模块;若输入端不正常，则进行输入端的逆流法则进行相应检查，如进行24V交直流变压器的输入电压端的交流电压220V的±10%检查。正常，则更换直流24V变压器。无电则按迹寻踪，借助原理图+现场布置总图+接线图纸，检查给电源模块供电的各种电器器件的输出端的接线是否正确，不正确，重新接线;正确用万用表则检查空气开关的进线端与出线端有无正常供电，无正常供电，查明是外界还是自身原因，若为外界则是电压不足还是根本无电压，或负载过重，又或严重过流等等的分析，一直到将事故排除正常供电为止;若为本身器件坏则更换之。了解过CPU工作模式及优先级：高优先级有STOP、HOLDUP、STARTUP(WARMRESTART、COLDRESTART);低优先级有：RUN、RUN-P(PG/PC的在线读写程序。 符合上述要求就可以做到非常可靠的通讯，实际上，有用户做到了超过50m距离而不加中继器的通讯，西门子不能保证这样的通讯一定成功，4，通讯口参数如何设置，缺省情况下，S7-200CPU的通讯口处于PPI从站模式。

可编程控制器控制系统设计的基本步骤

1 ．系统设计的主要内容

（ 1 ）拟定控制系统设计的条件。条件一般以设计任务书的形式来确定，它是整个设计的依据；

（ 2 ）选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构；

（ 3 ）选定 PLC 的型号；

（ 4 ）编制 PLC 的输入 / 输出分配表或绘制输入 / 输出端子接线图；

（ 5 ）根据系统设计的要求编写软件规格说明书，然后再用相应的编程语言（常用梯形图）进行程序设计；

（ 6 ）了解并遵循用户认知心理学，重视人机界面的设计，增强人与机器之间的友善关系；

（ 7 ）设计操作台、电气柜及非标准电器元部件；

（ 8 ）编写设计说明书和使用说明书；

根据具体任务，上述内容可适当调整。

2 ． 系统设计的基本步骤

可编程控制器应用系统设计与调试的主要步骤，