6SX7010-0KC00 西门子端子扩展模块6SX7010-0KC00

上海腾桦电气设备有限公司

络发生中断，而绝不会中断，[智能物流RFID射频门解决方案"启航包为了在竞争中谋生存谋发展，企业对于产品的质量要求日益，要求对产品进行全生命周期的管理，不但需要管理和记录产品的生产过程，还需要能够追溯到产品的原料信息。

西门子端子扩展模块6SX7010-0KC00

机这类可编程序控制器，具有强大的控制功能和强大的运算能力，它不仅能完成逻辑运算，三角函数运算，指数运算和PID运算，还能进行复杂的矩阵运算，工作速度很快，能带的输入输出模块的数量很多，输入和输出模块的种类也很。

从满足了用户对操作系统的多样化要求，利用TIA博途V14SP1中的全新API接口，可保护针对专有知识，写入和复制操作的，以进行简便的集中管理，通过该接口，还可使用，实现专有应用或认证概念的管理系统，用于机器和工厂诊断的选件SimaticProDiag也进行了扩展。

需要硬件有

1. PLC：西门子S7-1200-CPU1214C/DC/DC/DC，V4.1。

2. 编码器：E6B2-CWZ5B，PNP，增量型，1000P/R。如下图：

西门子端子扩展模块6SX7010-0KC00

3. 编码器与PLC接线。如下图：

棕色：DC24V+

蓝色：COM

黑色：A，接I0.0

白色：B，接I0.1

橙色：Z，接I0.3

一个Modbus通讯的传输字符应包括一个起始位，8个数据位，1个或0个校验位（奇偶校验或无校验可选择），以及一个停止位。

在S7-200 CPU通信口上实现的是RS485半双工通信，使用的是S7-200的自由口功能。

上图是一个典型的主站和从站的网络结构，对于Modbus主站而言可以对从站进行读或者写的操作，其中它所支持的功能码（FC，Function Code）包括主站左侧表格中所述功能，例如功能码为'01'时表示读取单个/多个线圈（DO）状态或功能码为'04'时表示读取单个/多个输入寄存器（AI）状态。

而对于从站，我们只需要把Modbus的标准地址和从站的地址对应关系建立好就可以了，S7-200的从站与Modbus标准的对应关系如从站右侧表格所示。

表中左侧是Modbus标准地址码，其中1-128对应于S7-200的Q0.0-Q15.7，10001-10128对应于S7-200的I0.0-I15.7，30001-30032对应于AIW0-AIW62，40001-4xxx对应的是S7-200的保持寄存器（V区），它的范围是T-T+2*(xxxx-1)，T表示的是V区的起始地址，这一点由Modbus从站的指令所决定的。

西门子ZY处理器6ES7317-6FF04-0AB0 

Modbus的主站指令叫做MBUS_MSG，通过这条指令可以将Modbus的标准报文发给从站，例如在上图例子当中从站的个字节是03，表示的是从站的地址，FC功能码为03，表示的是读取单个/多个保存寄存器，Modbus标准地址是40001，长度是10。随着功能码的不同，报文的格式会发生相应的变化，具体的报文格式需要去参阅Modbus的通讯手册。

从站的指令时MBUS _SLAVE，在接到主站发给它的报文后会根据报文的需求返回报文，比如在上图例子中返回的格式是个字节为从站的地址，第二个为功能码，第三个是数据返回给主站，这样就完成了一次Modbus通讯的请求与应答的过程。

如果想要应用Modbus指令库，那么首先需要到因特网上或者向西门子的客服人员申请名称为'Toolbox_V32-STEP 7-Micro WIN' 的指令库，将它解压并且安装到Micro WIN当中就可以使用了，安装后会在Micro WIN的库文件当中出现上图标记的三个库，其中Port0和Port1都可以做Modbus Master，而Slave只有Port0口可以做。

使用方法很简单，打开Modbus主站指令库会有相应的指令块出现，直接把指令块拖拽到程序当中进行调用就可以了。

在调用Modbus库指令的时候，需要注意一定记得为Modbus库文件分配库存储区。具体的

机这类可编程序控制器，具有强大的控制功能和强大的运算能力，它不仅能完成逻辑运算，三角函数运算，指数运算和PID运算，还能进行复杂的矩阵运算，工作速度很快，能带的输入输出模块的数量很多，输入和输出模块的种类也很。

从满足了用户对操作系统的多样化要求，利用TIA博途V14SP1中的全新API接口，可保护针对专有知识，写入和复制操作的，以进行简便的集中管理，通过该接口，还可使用，实现专有应用或认证概念的管理系统，用于机器和工厂诊断的选件SimaticProDiag也进行了扩展。

可在电源故障时供电数小时，并可配备使用各种储能系统(铅酸，锂电池)，OPCUA可用于参数化设置缓冲时间和阈值，评估电池充电水平或剩余缓冲时间等诊断信息，西门子Sitop电源可广泛应用于汽车，食品和行业。

因为电源始终会有电压加在RAM芯片的电源脚，当然更换时亦要小心应对，注意电池的极性以及避免短路情况发生，是把PLC通电15分钟(给内部电容充电)，断电，在5分钟内换好新的电池，再上电试一下，西门子PLC有带卡的。

[集中管控远程状态解决方案"启航包有些企业如，数量繁多的站点，各站点分布广泛，建立一套远程系统，以便能够全天候24小时现场设备状态，进行运营管理，系统的可靠性，性，又要面临人均供热分配，温度调节等挑战。

以及成品物流和配送过程，更重要的是，该不而带来的PRP数据传输错误，贯穿从源头到成品的质量控制需要由不间断的识别来实现，RFID作为一种非的识别在追踪追溯方面有很多优势，自动地读取信息，非可视化识别。

为控制器，HMI和驱动系统提供了标准化的操作概念，支持共享数据存储和数据一致性(如组态，通信和诊断期间)，并提供有强大的自动化对象库，TIA博途工程简便，便于访问整个数字化，自动化解决方案，支持数字化规划。

湖南似锦年华自动化科技有限公司位于湖南长沙，本着“致力于工业生产、制造水平前列 ”的工作方针，使客户、管理进步，助力智能制造长远规划、使国力提升是我们的梦想和追求。致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的特长，几年来，湖南似锦年华自动化科技有限公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的新及自动控制的解决方案。

建立数据传输标准，以在工业自动化中实现更，更可靠的互操作性，为此，OPC会制订并坚持执行规范，确保企业组织遵循这些规范，与具备行业标准的组织密切合作，TIA博途V14SP1:TIA博途V14工程平台扩展更多实用功能更开放。

95U，100U，115U，135U，155U，4，1994年4月，S7系列诞生，它具有更化，更高性能等级，安装空间更小，更良好的WINDOWS用户界面等优势，其机型为:S7-200，300，400，5。

其客户已经分布全国各地，有些设备还卖到了，西门子精心的RF600产品系列，内置的UHF工业算法，读写准确率高，配置简单，系统开放，易于集成，是搭建物流ZX射频门的理想选择，西门子提供两种方案供选择:基于S615的接入Internet的方案,基于M874-3的接入3G网络的方案。

中档机和低档机，低档机这类可编程序控制器，具有基本的控制功能和一般的运算能力，工作速度比较低，能带的输入和输出模块的数量比较少，比如，德国SIEMENS公司生产的S7-200就属于这一类，中档机这类可编程序控制器。

那么二者之间就没有什么区别了，保养编辑设备定期测试，调整(1)每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况，若发现松动的地方及时重新坚固连接,(2)对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压,设备定期清扫(1)每六个月或季度对PLC进行清扫。

，，除了自动化单元之间的互联之外，越来越多的工厂络，络设备提出了更高的要求，由新一代SCALANCEXC系列交线构成的[络解决方案"启航包，正是面向互联互通的需求而发布的，XC系列作为西门子采用统一的平台的产品。

该单元叫做作基本单元，一个基本单元就是一台完整的PLC，控制点数不符合需要时，可再接扩展单元，整体式结构的特点是非常紧凑，体积小，成本低，安装方便，组合式组合式结构的可编程序控制器是把PLC系统的各个组成部分按功能分成plc组合若干个模块。

西门子的产品线现在可以平稳连接产品和生产生命周期的各主要部分，例如，利用功能强大的产品生命周期管理(PLM)，可以在虚拟化的环境中和新产品，西门子变频器SINAMICS:适用于所有行业的变频器对于各种设备和工厂日益增加的变频器的应用的需求。

在TIA博途V14SP1版本中，对Openness功能进行了扩展，以实现工作流程的数字化，例如，使用虚拟控制器SimaticS7-PLCSIMAdvanced，即可在早期阶段对控制器功能进行测试，并结合机器模型。

德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。

并依次自动送到正确的区域，由于分拣速度高，输送线长，提出了很大的挑战，无线需要在多个无线接入点之间漫游，中断需要冗余系统，无，无错误，不中断，采用西门子的iPRP冗余，的漫游环境中，实现无扰动冗余。

要用数字电压表或精度为1%的表测量(2)电源机架，CPU主板都只能在主电源切断时取下,(3)在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前，要断开PC的电源，这样才能保证数据不混乱,(4)在取下RAM模块之前。

电池的使用寿命通常是五年左右，电池用久了，电压就会下降，当其下降到不足以保证RAM中数据时，RAM中的程序就会丢失，如果用户没有备份程序，就会相当麻烦，一般PLC内部设有电池电压检测电路，当电压下降到一定程度时。

西门子S7-200/300/400/1200PLC、数控系统、变频器、人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子电缆等，并可提供西门子维修服务，。 西门子FM353定位模块是在高速机械设备中用于步进电机的定位模块 它可用于点到点定位任务以及复杂的运动模式 西门子FM353是一个智能模块，用于控制步进电机的各种控制任务。 它可用于点到点定位任务以及复杂的运动控制,满足高响应,高精度以及高速度的应用     2，存储器存储器主要有两种:一种是可读/写操作的随机存储器RAM，另一种是只读存储器ROM，PROM，EPROM和EEPROM，在PLC中，存储器主要用于存放系统程序，用户程序及工作数据，系统程序是由PLC的制造厂家编写的。

 PLC控制柜有过载，短路，缺相保护等功能，其结构紧凑，工作稳定，功能齐全，可以根据实际控制规摸大小进行组合，既可以实现单柜自动控制，也可以实现多柜通过工业以太网或工业现场总线网络组成集散(DSC)控制系统。

ABB，OMRON，MODICON，三菱等公司的自动化产品为依托，广泛引进国外先进的自动化控制，竭诚为用户提供自动化控制工程配置方案，工程设计，设备成套，非标自动化设备定制，安装调试及运行维护与改造等多项服务。     存储器，I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误，当可编程逻辑控制器投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序。     即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用,相反。     半智能型CRT人/机接口装置可长期安装在控制台上，通过通信接口接收来自PLC的信息并在CRT上显示出来,而智能型终端人/机接口装置有自己的微处理器和存储器，能够与操作人员快速交换信息，并通过通信接口与PLC相连。

所有从业人员均来自相关的大专院校和科研院所，具有多年的经验，多人接受过相关产品及培训，公司下设新研发部，工程部，非标自动化设备开发部等部门，还有一支化的电气自动化施工队，公司以SIEMENS，A-B。     使用时序发生器对过程进行清晰的图形表达，如果需要还可以提供简单的程序维护和修改适应功能，使用集成的诊断功能查找过程故障,使代价高昂的停产实现了化，Tothetopofthepage设计和功能灵活的定序器结构:同时和可替代分支。

公司长期低价销售西门子PLC,200，300，400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，咨询系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.长期有效     以方便编程和调试，有些简易编程器带有存储盒，可用来储存用户程序，如三菱的FX-20P-E简易编程器，智能编程器又称图形编程器，本质上它是一台便携式计算机，如三菱的GP-80FX-E智能型编程器，它既可联机编程。     人/机接口装置是用来实现操作人员与PLC控制系统的对话，简单，普遍的人/机接口装置由安装在控制台上的按钮，转换开关，拨码开关，指示灯，LED显示器，声光报警器等器件构成，对于PLC系统，还可采用半智能型CRT人/机接口装置和智能型终端人/机接口装置。     当PLC提供的用户存储器容量不够用，许多PLC还提供有存储器扩展功能，3，输入/输出单元输入/输出单元通常也称I/O单元或I/O模块，是PLC与工业生产现场之间的连接部件，PLC通过输入接口可以检测被控对象的各种数据。     可编程逻辑控制器的电源在整个系统中起着十分重要的作用，如果没有一个良好的，可靠的电源系统是无法正常工作的，因此，可编程逻辑控制器的制造商对电源的设计和制造也十分重视，一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内。     PROM或EPROM中，用户不能访问和修改，用户程序是随PLC的控制对象而定的，由用户根据对象生产工艺的控制要求而编制的应用程序，为了便于读出，检查和修改，用户程序一般存于CMOS静态RAM中，用锂电池作为后备电源。

小型PLC大多采用8位通用微处理器和单片微处理器,中型PLC大多采用16位通用微处理器或单片微处理器,大型PLC大多采用高速位片式微处理器，目前，小型PLC为单CPU系统，而中，大型PLC则大多为双CPU系统。     输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从I/O模块取值，输出过程影像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别，3.输出刷新阶段当扫描用户程序结束后，可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段，在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路。     可将过程信息，系统参数等输出打印,与监视器连接，可将控制过程图像显示出来,与其它PLC连接，可组成多机系统或连成网络，实现更大规模控制，与计算机连接，可组成多级分布式控制系统，实现控制与管理相结合，远程I/O系统也必须配备相应的通信接口模块。

公司代理销售西门子的产品有：

SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200、S715002、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.、3A、、10A、20A、40A4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 SMART700 SMART1000们在价格上有较大优势,更注重售后服务，现有大量现货销售，欢。我公司所有销售中产品均为西门子原装，质保一年，假一罚十。     能适应各种大小规模的工业自动化控制场合，被广泛应用在电力，冶金，化工，造纸，环保污水处理等行业中，PLC控制柜可完成设备自动化和过程自动化控制，实现的网络功能，性能稳定，可扩展，抗干扰强等特点，是现代工业的核心和灵魂。     为了进一步提高可编程逻辑控制器的可靠性，近年来对大型可编程逻辑控制器还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统，这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行，三，存储器存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。     基于个人计算机的程序开发系统功能强大，它既可以编制，修改PLC的梯形图程序，又可以监视系统运行，打印文件，系统仿真等，配上相应的软件还可实现数据采集和分析等许多功能，7，电源PLC配有开关电源，以供内部电路使用。     PLC内部的半导体存储器称为内存储器，有时可用外部的磁带，磁盘和用半导体存储器作成的存储盒等来存储PLC的用户程序，这些存储器件称为外存储器，外存储器一般是通过编程器或其它智能模块提供的接口，实现与内存储器之间相互传送用户程序。     存放应用软件的存储器称为用户程序存储器，四，输入输出接口电路1.现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是可编程逻辑控制器与现场控制的接口界面的输入通道，2.现场输出接口电路由输出数据寄存器。     可通过PLC的I/O扩展接口对系统进行扩展，4，通信接口PLC配有各种通信接口，这些通信接口一般都带有通信处理器，PLC通过这些通信接口可与监视器，打印机，其它PLC，计算机等设备实现通信，PLC与打印机连接。

编程器有简易编程器和智能编程器两类，简易型编程器只能联机编程，而且不能直接输入和编辑梯形图程序，需将梯形图程序转化为指令表程序才能输入，简易编程器体积小，价格便宜，它可以直接插在PLC的编程插座上，或者用电缆与PLC相连。     再经输出电路驱动相应的外设，这时，才是可编程逻辑控制器的真正输出，可编程逻辑控制器的特点1.系统构成灵活，扩展容易，以开关量控制为其特长,也能进行连续过程的PID回路控制,并能与上位机构成复杂的控制系统。     与普通电源相比，PLC电源的稳定性好，抗干扰能力强，对电网提供的电源稳定度要求不高，一般允许电源电压在其额定值±15%的范围内波动，许多PLC还向外提供直流24V稳压电源，用于对外部传感器供电，8，其它外部设备除了以上所述的部件和设备外。