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USS_RPM_W(见图10-38)、USS_RPM_D和USS_RPM_R指令分别用于读取变频器的一个无符号字、一个无符号双字和一个实数类型的参数。当MM变频器确认接收到命令或返回一条错误信息时，则完成了USS_RPM_W指令的处理。在进行这一处理并等待响应到来时，逻辑扫描仍继续进行。同时只能激活一条读或写变频器参数的指令。 图10-38 USS_RPM_

    USS_RPM_W(见图10-38)、USS_RPM_D和USS_RPM_R指令分别用于读取变频器的一个无符号字、一个无符号双字和一个实数类型的参数。当MM变频器确认接收到命令或返回一条错误信息时，则完成了USS_RPM_W指令的处理。在进行这一处理并等待响应到来时，逻辑扫描仍继续进行。同时只能激活一条读或写变频器参数的指令。

    图10-38    USS_RPM_W指令

    “EN”位必须为1，以启动请求的发送，并且要保持为1，直到“Done”位被置1时为止，它标志着整个处理过程的结束。

    当发送请求输入位“XMT_REQ”为ON时，USS_RPM_X的请求被传送给变频器，因此“EN”和“XMT_REQ”输入端必须接同一触点，“XMT_REQ”输入端还必须另外接跳变检测触点，只在“EN”输入端的上升沿向变频器发出请求。

    字节变量“Drive”用于输入指令要发送的变频器的地址(0～31)。

    字变量“Param”和“Index”分别是要读取的变频器参数的编号和参数的下标值。

    双字输入“DB_Ptr”提供16字节缓冲区的地址，该缓冲区用于存储向变频器发送的命令的执行结果。

    “Value”是返回的参数字。执行完该指令后，“Done”输出位变为ON，同时输出字节“Error”中包含执行该指令的结果。

    【例10-11】  读取1号变频器的参数r2028(有奇偶错误的USS报文的个数)，参数的下标为0(COM链路的串行接口)，16字节缓冲区的地址为VB100，M0.1为Done输出位，VB10为错误信息字节，VW20是返回的参数字。梯形图见图10-38。语句表程序如下：

    ／／读1号变频器1的无符号字型参数

    LD    I0.0    ／／读命令参数

    =    L60.0

    LD    I0.0

    EU

    =    L63.7    ／／发送请求输入位(XMT_REQ)

    LD    L60.0

    CALL    SBR3, L63.7,1,2028,0,&VB100, M0.1, VB10, VW20

USS_CTRL指令用于控制处于激活状态的MM变频器，每台变频器只能使用一条这样的命令。该指令将用户命令放在一个通信缓冲区内，如果由“Drive”指定的变频器被指令中的“Active”参数选中，则缓冲区内的命令将被发送到该变频器。

    “EN”输入位一般为SM0.0。

    “RUN”控制变频器为1或是0。为1时，变频器接收到启动命令，以规定的速度和方向运行。变频器运行必须具备以下条件：在USS_INIT中将变频器激活；输入参数OFF2和OFF3为0；输出参数Fault和Inhibit为0。当“RUN”位为0时，向MM变频器发送停止命令，电机减速，直到停止。

    “OFF2”输入位用于控制MM变频器减速，直到停止。“OFF3”用于控制MM变频器快速停车。

    故障确认输入位“F_ACK”用于确认变频器中所发生的故障，当F_ACK由低变为高时，变频器将清除故障(Fault)。

    方向输入位“DIR”用于设置变频器的运动方向，0和1分别表示逆时针和顺时针方向。

    字节“Drive”是DRV_CTRL命令发送给MM变频器的站地址(0～31)。

    字节“Type”是变频器的类型，3系列或更早的类型为0，4系列的为1。

    实数“Speed_SP”是用满速的百分比表示的速度设定值(-200.0%～200.0%)。该值为负时使变频器反方向旋转。

    “Resp_R”位用于确认从变频器来的响应。所有处于激活状态的变频器被轮询，产生的变频器状态信息。每当CPU从变频器收到一个响应，Resp_R便接通一个扫描周期，并刷新以下各变量：

    “Error”是错误字节，包含发送到变频器的通信请求的结果。系统手册给出了USS指令的执行错误代码。

    “Status“是由变频器返回的状态字的原始值，系统手册给出了状态字各位的意义。

    实数“Speed”是变频器返回的用满速百分比表示的变频器速度(-200.0%～200.0%)。

    输出位“Run_EN”用于指示变频器的状态，1表示变频器正在运行，0表示停止运行。

    输出位“D_Dir”用于指示变频器的旋转方向，1表示变频器逆时针运行，0表示顺时针运行。

    输出位“Inhibit”用于指示变频器的禁止位的状态，0为不禁止，1为禁止。要清除禁止位，输出位Fault必须为0，RUN、OFF2、OFF3等输入位也必须为0状态。

    输出位“Fault”是故障位，0表示无故障，1表示有故障。发生故障时，变频器将提供故障代码（参阅变频器使用手册）。需要消除故障原因，并使F_ACK为1，才能清除Fault位；

    【例10-10】在USS_INIT指令中，允许端口0进行USS协议通信，波特率为9600 b/s，激活0号变频器。错误信息放在VB1，初始化成功时Q0.0为ON。

    用USS_CTRL指令控制0号变频器，I0.0～I0.4分别用来控制变频器驱动的电机的运行、减速停车、快速停车、故障应答和运行方向。Q0.0～Q0.3分别是运行状态、旋转方向、禁止位和故障位的状态。速度设定值为100.0%，CPU从变频器收到一个响应时M0.0接通一个扫描周期。VW4是从变频器返回的状态字，VD6是用满速百分比表示的变频器速度。

    梯形图见图10-37，下面是对应的语句表程序。

    //初始化USS协议

    LD    SM0.1

    CALL    SBR2,  1,  9600,  16#1, Q0.0, VB1

    Network2    //控制1号变频器

    LD    SM0.0    //一直执行USS_CTRL指令

    =    L60.0    //用局部存储器L60.0保存EN信号

    LD    I0.0    //变频器运行指令(RUN输入)

    =    L63.7    //用局部存储器L63.7保存I0.0的状态

    LD    I0.1    //降速停车命令(OFF2)

    =    L63.6    //用局部存储器L63.6保存I0.1的状态

    LD    I0.2    //快速停车命令(OFF3)

    =    L63.5     /用局部存储器L63.5保存I0.2的状态

    LD    I0.3    //故障确认(F_ACK)

    =    L63.4    //用局部存储器L63.4保存I0.3的状态

    LD    10.4    //旋转方向命令(DIR)

    =    L63.3    //用局部存储器L63.3保存I0.4的状态

    LD    L60.0

    CALL    SBR5, L63.7, L63.6, L63.5, L63.4, L63.3, 0, 1, 100.0, M0.0, VB2, VW4, VD6,Q0.0, Q0.1, _Q0.2, Q0.3