EGL 90-CN 1325754 德国雄克schunk机械手 EGL 90-CN 1325754优

德国雄克schunk机械手 EGL 90-CN 1325754优

ID

1325754

型号

CAN 版本

单指行程 [mm]

42.5

Z小抓取力 [N]

50

抓取力 [N]

600

建议工件重量 [kg]

3

允许手指长度 [mm]

165

每机械手手指的允许质量 [kg]

0.5

重复精度 [mm]

0.05

闭合时间 [s]

0.7

打开时间 [s]

0.7

速度 [mm/s]

150

加速度 [mm/s²]

2500

重量 [kg]

1.8

环境温度 [°C]

5

环境温度 [°C]

55

防护等级 IP

46

长度 X [mm]

112

宽度 Y [mm]

90

高度 Z [mm]

108

控制器电子元件

配套

额定电压 [V DC]

24

通信接口

CAN

参数化接口

USB

工作电流 [A]

2.5

逻辑电流 [A]

0.5

力矩 Mx max. [Nm]

20

力矩 My max. [Nm]

20

力矩 Mz max. [Nm]

20

轴向力 Fz max. [N]

400

i

技术数据表中指定的电流是指从电源中分出的电流。“抓取力”和“手指长度”图形是指 PLC 程序中指定的电机电流。

德国雄克schunk机械手 EGL 90-CN 1325754优

其次是机器人与云端大数据的链接。机器人可以通过语音对话的形式，告诉读者Z热门的科研主题、的导师专家、Z权威的科研机构，扫码后即可获取报告。前来找书的读者，也可以快速找到图书版本与位置信息。未来，“小创”还能带领用户找到书籍所在的区域，帮助用户省去大量的查询时间。

（图为猎豹移动与万方软件的签约仪式）

，则是机器人与系统设备的互动。万方计划将图书馆本地化服务的实际业务和机器人现有的人脸识别、自助讲解功能打通，读者在机器人上可以实现座位预约、科普培训、会议服务、、读报读书等多种功能，完成机器人与图书馆系统与设备的无缝链接。

抱着打通三重链接使命的机器人“小创”，跟着万方的工作人员首先来到了西南地区的大学图书馆，其中一所就是夏天所在的大学。如今，“小创”已在全国上百家图书馆提供讲解和语音导览服务，吸引不少读者前来图书馆互动。当地媒体重庆卫视也对“小创”的“上岗”进行了报道。