西门子G120XA变频器 G120XA专用变频器6SL3220-2YD22-0UB0_详细资料

产品信息

G120XA专用变频器6SL3220-2YD22-0UB0

图 6-2 电机接通和关闭时变频器的顺序控制
顺序控制确定了如何从 S1 … S5b 中的某种变频器状态切换至另一种变频器状态。
表格 6-1 变频器状态
电机已关闭
电机已接通
如果电机中没有电流，则电机无法产生扭矩
如果电机中存在电流，则电机可以产生扭矩
S1
OFF3 指令生效。
必须撤销 OFF3 指令，然后重新激活 ON 指令，才能使变频器退出该状态。
S4
电机已接通。
S2
变频器等待接通电机的指令。
S5b
电机仍接通。变频器以 OFF3 斜坡下降时间使电机制动。
S3
变频器等待“运行使能”。变频器出厂设置时该指令“运行使能”是一直的。

6.2 驱动控制
表格 6-2 接通和关闭电机的指令
ON
使能运行
变频器接通电机。
OFF3
1. 变频器使电机制动。
2. 电机静止时，变频器会关闭电机。
至少以下条件之一时，变频器能检测到电机静止：
● 转速实际值低于 p1226 中的阈值且之后 p1228 中的启动时间届满。
● 转速设定值低于 p1226 中的阈值且之后 p1227 中的启动时间届满。
OFF2
禁止运行
变频器立即关闭电机，不先对其进行制动。
参数
参数
描述
出厂设置
r0046.0…31
CO/BO:缺少使能
-
p0857
功率单元监控时间
10000 ms
p0858[C]
BI:强制闭合抱闸
0
p0860
BI:电源器反馈信息
863.1
p0861
电源器监控时间
100 ms
p1226[D]
静态检测转速阈值
20 rpm
p1227
静态检测监控时间
300 s
p1228
脉冲时间
0.01 s
更多参数的相关信息请查看参数列表。
6.2.1 端子排的默认设置
变频器中的输入和输出已通过特殊参数与特定的变频器功能互联。有以下参数用于互联：
● BI 和 BO 是用于二进制互联的参数。
● CI 和 CO 是用于模拟量互联的参数。
本章节介绍如何借助于数字接口和模拟接口修改变频器各个输入/输出的功能。
嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司，是西门子数字化工厂集团工厂自动化部工控机核心分销商之一。作为西门子工控机，公司以“诚信经营，用心服务”为核心价值，希望通过我们的专业水平和不懈努力，为用户提供更加合理、可靠的工控机以及相关解决方案。在广大新老客户的支持下，维群自动化科技已经成为西门子工控机的核心。
5.5 使用 SINAMICS G120 智能连接模块进行快速调试
将 SINAMICS G120 Smart Access 安装到变频器上
操作步骤
1. 打开控制单元正面接口 X21 上的小门。
2. 将 SINAMICS G120 Smart Access 的底边控制单元对应的凹槽中。
3. 将 SINAMICS G120 Smart Access 推入变频器，直到听到卡扣卡紧的声音。

5.6 恢复出厂设置
5.6 恢复出厂设置
为什么要恢复为出厂设置？
在这些情况下要将变频器恢复到出厂设置：
● 不了解变频器的设置。
● 调试期间电源中断，使调试无法结束。
通过 BOP-2 操作面板恢复出厂设置
步骤
1. 在“Options”菜单中，选择“DRVRESET”。
2. 按下 OK 键确认复位。
3. 等待至变频器恢复至出厂设置。
您已将变频器回复至出厂设置。
❒

扩展调试
6.1 变频器功能概览
驱动控制
变频器通过控制单元的端子排或现场总线接口从上级控制器接收其指令。驱动控制用于定义变频器如何响应指令。

变频器可在不同的驱动控制设置之间切换。
设定值和设定值
设定值通常决定了电机转速。
设定值处理用于避免斜坡功能发生器使转速变化，并将转速控制在值以下。

6.1 变频器功能概览
工艺控制

图 6-1 顺序控制的简化图
接通电源电压后，变频器通常都会“接通就绪”状态。在该状态下，变频器会一直等待接通电机的指令：
收到 ON 指令，变频器会接通电机。变频器又“运行”状态。
发出 OFF2 指令后，变频器立即关闭电机，不先对其进行制动。变频器又回到“接通就续” 状态。
前提条件
功能
为了能响应外部指令，必须根据您的应用相应地设置指令接口。
工具
该功能设置的修改必须通过一个调试工具进行。
必须将 DI 的状态参数与选中的二进制互联输入连接在一起，才可以修改 DI 的功能。二进制互联输入在参数列表中以前缀 “BI:” 表示。
参数
参数
描述
出厂设置
r0721
CU 数字输入端子实际值
---
r0722
CO/BO：控制单元数字量输入的状态
---
r0723
CO/BO：控制单元数字量输入经过取反的状态
---
p0724
CU 数字量输入的去抖时间
4 ms
p0810
BI:指令数据组选择 CDS 位 0
0
p0840[CDS]
BI:ON / OFF (OFF1)
取决于变频器
p0844[CDS]
BI:“无惯性停车 / 惯性停车（OFF2）”源 1
取决于变频器
p0848[CDS]
BI:“无快速停止 / 快速停止（OFF3）”源 1
1
p0852[CDS]
BI:运行使能/运行禁止
取决于变频器
p1020[CDS]
BI:固定转速设定值选择位 0
0
p1021[CDS]
BI:固定转速设定值选择位 1
0
p1022[CDS]
BI:固定转速设定值选择位 2
0
p1023[CDS]
BI:固定转速设定值选择位 3
0
p1035[CDS]
BI:电动电位器设定值升高
取决于变频器
p1036[CDS]
BI:电动电位器设定值
取决于变频器
p1055[CDS]
BI:JOG 位 0
取决于变频器

参数
描述
出厂设置
p1056[CDS]
BI:JOG 位 1
取决于变频器
p1113[CDS]
BI:设定值取反
取决于变频器
p2103[CDS]
BI:第 1 次应答故障
取决于变频器
p2106[CDS]
BI:外部故障 1
1
p2112[CDS]
BI:外部警告 1
1
其他二进制互联输入 BI 和参数的详细信息，请查看参数列表。参数 (页 369)
应用示例：修改数字量输入的功能
将故障应答 (p2103) 指令和 DI 1 相连，以通过数字量输入
DI 1 来应答变频器的故障信息。
设置 p2103 = 722.1。

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电机已关闭		电机已接通
如果电机中没有电流，则电机无法产生扭矩		如果电机中存在电流，则电机可以产生扭矩
S1	OFF3 指令生效。必须撤销 OFF3 指令，然后重新激活 ON 指令，才能使变频器退出该状态。	S4	电机已接通。
S2	变频器等待接通电机的指令。	S5b	电机仍接通。变频器以 OFF3 斜坡下降时间使电机制动。
S3	变频器等待“运行使能”。变频器出厂设置时该指令“运行使能”是一直的。

参数	描述	出厂设置
r0046.0…31	CO/BO:缺少使能	-
p0857	功率单元监控时间	10000 ms
p0858[C]	BI:强制闭合抱闸	0
p0860	BI:电源器反馈信息	863.1
p0861	电源器监控时间	100 ms
p1226[D]	静态检测转速阈值	20 rpm
p1227	静态检测监控时间	300 s
p1228	脉冲时间	0.01 s