G120XA专用变频器6SL3220-1YD10-0CB0
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如果从站检测出请求中包含逻辑运算错误,它会返回一条异常应答给主站。 其能码的位会设为 1。如果从站从主站处接受了一个不支持的功能码,它会返回一条“异常应答”给主站,其中包含了代码 01。
表格 6-31 异常码一览
异常码 | Modbus 名称 | 注释 |
01 | 功能码无效 | 发送给从站的功能码无法被识别,不被支持。 |
02 | 数据地址无效 | 查询的地址无效。 |
03 | 数据值无效 | 数据值无效。 |
04 | 异常 | 在处理报文期间,从站异常中止。 |
处理时间 p2024[0]
从站应答时间是 Modbus 主站等待从站返回应答的时间。 将主站和从站中的从站应答时间
(变频器中的 p2024[0])设为相同的值。
数据监控时间(设定值超时) p2040
如果设置的 p2040 大于 0 ms,而在该时间内又没有读写数据,Modbus 会输出 F1910 “设定值超时”。
“设定值超时”只针对数据的读写(40100, 40101, 40110, 40111), 而不针对参数数据(40200 … 40522)。
说明
请根据从站数量、总线波特率对该时间加以,出厂为 100 ms。
操作步骤
1. 使用操作面板或者 SINAMICS G120 Smart Access 通过参数 p2021 来设置地址: 允许使用的地址:1 … 247。
2. 切断变频器的电源。
3. 等待片刻,直到变频器上所有的 LED 都熄灭。
4. 给变频器重新上电。
接通后,所作设置才会生效。
现在您已成功设置了总线地址。
SIEMENS 数控 伺服
G120XA专用变频器6SL3220-1YD10-0CB0
G120XA专用变频器
参数通道
在参数 p2023 中确定参数通道的长度。
● p2023 = 0
此时不会传送任何参数值。
● p2023 = 3
如果您只需要读写 16 位数据或信息,可以选用该设置。
● p2023 = 4:
如果您需要读写 32 位值(例如:带下标的参数或位参数,例如:r0722.2),可以选用
该设置。虽然只需 3 个字,但在这种情况下,发送报文或接收报文都会包含 4 个字。这
些值会从右到左写入第 4 个字中。
● p2023 = 127:
当您设置 p2023 = 27(可变长度)时,发送报文和应答报文的长度为任务要求的长度。
数据
参数 p2022 确定了数据的长度。多可以在一个报文传送 8 个数据
(p2022 = 0 … 8)。当 p2022 = 0 时,不会传送任何数据。
功能说明
根据传送方向,数据通道(PZD)包含以下数据:
● 发给从站的控制字和设定值
● 发给主站图 6-17 数据通道
前面两个字是:
● 控制字 1(STW1)和主设定值(HSW)
● 状态字 1(ZSW1)和主实际值(HIW)
S2022 8
如果 p2022 大于或等于 4,变频器便会接收附加控制字 (STW2)。
控制字 1 (STW1)
位 | 含义 | 说明 | 变频器中的互联 |
0 | 0 = OFF1 | 电机按斜坡功能发生器的斜坡下降时间 p1121 制动。达到静态后变频器会关闭电机。 | p0840[0] = r2090.0 |
0 → 1 = ON | 变频器“运行就绪”状态。另外位 3 = 1 时,变频器接通电机。 |
1 | 0 = OFF2 | 电机立即关闭,惯性停车。 | p0844[0] = r2090.1 |
1 = OFF2 无效 | 可以接通电机(ON 指令)。 |
2 | 0 = 快速停机 (OFF3) | 快速停机:电机按 OFF3 斜坡下降时间 p1135 制动,直到达到静态。 | p0848[0] = r2090.2 |
1 = 快速停机无效 (OFF3) | 可以接通电机(ON 指令)。 |
3 | 0 = 禁止运行 | 立即关闭电机(脉冲)。 | p0852[0] = r2090.3 |
1 = 使能运行 | 接通电机(脉冲使能) |
位 | 含义 | 说明 | 变频器中的互联 |
4 | 0 = 斜坡功能发生器 | 变频器将斜坡函数发生器的输出设为 0。 | p1140[0] = r2090.4 |
1 = 不斜坡功能发生器 | 允许斜坡功能发生器使能。 |
5 | 0 = 停止斜坡功能发生器 | 斜坡函数发生器的输出保持在当前值。 | p1141[0] = r2090.5 |
1 = 使能斜坡功能发生器 | 斜坡功能发生器的输出跟踪设定值。 |
6 | 0 = 设定值 | 电机按斜坡函数发生器斜坡下降时间 p1121 制动。 | p1142[0] = r2090.6 |
1 = 使能设定值 | 电机按斜坡上升时间 p1120 升高到速度设定值。 |
7 | 0 → 1 = 应答故障 | 应答故障。如果仍存在 ON 指令,变频器“接通禁止”状态。 | p2103[0] = r2090.7 |
8, 9 | 预留 |
10 | 0 = 不由 PLC 控制 | 变频器忽略来自现场总线的数据。 | p0854[0] = r2090.10 |
1 = 由 PLC 控制 | 由现场总线控制,变频器会采用来自现场总线的数据。 |
11 | 1 = 换向 | 取反变频器内的设定值。 | p1113[0] = r2090.11 |
12 | 预留 |
13 | 1 = 电动电位器升高 | 保存在电动电位器中的设定值。 | p1035[0] = r2090.13 |
14 | 1 = 电动电位器 | 保存在电动电位器中的设定值。 | p1036[0] = r2090.14 |
15 | 预留 |