西门子IPC647D工控机 西门子IPC647D工控机
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问题
当MM4系列变频器出现A0703时该如何解决?
A0703
变频器没有收到来自DP主站的有效的控制字(控制字为0)。
常见原因
1. DP主站处于STOP状态
2. DP主站发送的控制字为0
注意:查找A0703故障原因之前请查看故障时刻PROFIBUS模板指示灯的状态,并根据指示灯状态和DP主站指示灯状态综合分析报警原因。PROFIBUS模板指示灯状态参考下表。
LED | 诊断信息 | 常见原因 |
灭 | PROFIBUS模板没有输入电压 | 没有输入电压或没有连接外部24V电源 PROFIBUS模板安装不正确 |
红快闪 | 无效的ROFIBUS地址在DIP拨码开关设置(地址设置为126或127) 硬件故障 软件故障 | 无效PROFIBUS地址,请检查P918参数 PROFIBUS模板损坏 PROFIBUS模板安装不正确,接插件接触不良 PLC组态异常(例如没有组态正确报文) |
红常亮 | 启动与变频器连接时,或者没有与变频器连接,如果整个状态是稳定的,那么这个PROFIBUS模板是有缺陷的 | PROFIBUS模板损坏 PROFIBUS模板安装不正确,接插件接触不良 |
橙闪 | 模板已经建立与变频器通讯连接,但没有与PROFIBUS的连接 | 没有连接DP电缆,或DP电缆中断 DP插头接触不良等 |
橙常亮 | 模板已经建立与变频器通讯连接,PROFIBUS通讯链路已经建立,但还没有周期数据交换 | 变频器已经连接到PROFIBUS网络,但PLC组态中没有组态该变频器 硬件组态中的变频器DP地址与时间变频器DP地址不一致 |
绿闪 | 已经建立周期性数据交换但是控制字为0,或PROFIBUS主站在STOP状态 | 变频器已经与PLC建立通讯,但控制字为0 变频器已经与PLC建立通讯,但PLC处于Stop状态 |
绿常亮 | 正在进行周期性数据交换 | 正常通讯 |
常见处理办法
1. 使DP主站处于运行状态
2. DP主站发送正确控制字
案例集
序号 | 故障现象描述 | 可能的故障原因及处理措施 |
1 | S7-300与MM440变频器进行PROFIBUS通讯报F0070故障,复位F0070故障后,变频器仍显示A0703报警,并且无法消除 | 原因:由于变频器没有收到来自DP主站的有效的控制字,出现A0703报警。 措施:检测以下两点 - 检查DP主站是否处于RUN状态;
- 检查DP主站发送给变频器的控制字第10位是否为1;
|
注意
以上内容仅作为故障报警排查的指导,不具有性,导致变频器故障报警的原因很多,情况也较复杂,本文只是对常见的故障报警原因和处理方法进行说明,供参考。
S7-200支持的通信协议
表1. S7-200系统支持的通信协议略表
协议类型 | 端口位置 | 接口类型 | 传输介质 | 通信速率 | 备注 |
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PPI | EM241模块 | RJ11 | 模拟电话 | 33.6Kbits/s | 数据传输速率 |
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CPU口0/1 | DB-9针 | RS-485 | 9.6K,19.2K,187.5K | 主、从站 |
MPI | 19.2K,187.5K | 仅从站 |
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EM277 | DB-9针 | RS-485 | 19.2K...187.5K...12M | 速率自适应 从站 |
PROFIBUS-DP | 9.6K,19.2K...187.5K...12M |
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S7协议 | CP243-1/ CP243-1 IT | RJ45 | 以太网 | 10Mbits/s, 100Mbits/s | 自适应 |
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AS-Interface | CP243-2 | 接线端子 | AS-i网络 | 5/10ms循环周期 | 主站 |
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USS | CPU口0 | DB-9针 | RS-485 | 1200bits/s...9.6K...115.2K | 主站 自由口库指令 |
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Modbus RTU | 主站/从站 自由口库指令 |
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EM241 | RJ11 | 模拟电话 | 33.6Kbits/s | 数据传输速率 |
自由口 | CPU口0/1 | DB-9针 | RS-485 | 1200...9.6K...115.2K | |
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| | | | | |
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网络通信
一些通信标准只支持一对一的通信方式;另一些支持网络通信。S7-200支持多种网络通信方式。
网络通信协议要比一对一的通信更为复杂。网络通信对网络中的设备也有一定的要求,通信设备能否完全符合网络通信协议的要求会影响、制约实现整个网络通信的完整功能。考察这些网络通信协议的要求,对于项目的规划、设计、调试具有重要的意义。选用适当的设备可以有目的地利用网络通信要求的特点,做到经济合理。
通信主站和从站
通信协议规定了通信设备在网络中的角色,可分为:
- 通信从站:从站不能主动发起通信数据交换,只能响应主站的访问,提供或接受数据。从站不能访问其他从站。在多数情况下,S7-200在通信网络中作为从站,响应主站设备的数据请求。
- 通信主站:可以主动发起数据通信,读写其他站点的数据。
S7-200 CPU在读写其他S7-200 CPU数据时(使用PPI协议)就作为主站(PPI主站也能接受其他主站的数据访问);S7-200通过附加扩展的通信模块也可以充当主站。
只有一个主站,其他通信设备都处于从站通信模式的网络就是单主站网络。单主站网络的例子有:
- 一个S7-200 CPU和Micro/WIN(编程计算机)的通信
- 一个S7-200 CPU和一个HMI(如TD200)的通信
- 多个CPU联网(但它们都处于PPI从站模式时),与Micro/WIN的通信
- 多个CPU联网,网络上只有一个HMI(如TP170B等)
- 一个CPU使用USS协议与一个或多个西门子驱动装置通信
- 一个Modbus RTU主站与从站的通信
一个通信网络中,如果有多个通信主站存在,就称为多主站网络。属于多主站网络的情况有:
- 一个S7-200 CPU连接一个HMI,同时需要Micro/WIN的编程通信
- S7-200 CPU联网,有CPU做PPI主站访问其他CPU的数据,同时需要Micro/WIN编程、监视
- CPU联网,有两个以上的CPU做PPI通信主站
- 一个S7-200 CPU连接多个HMI
- 联网的多个CPU,连接多个HMI
- 上述情况的组合
单主站和多主站网络的状态并不总是不变的。例如一个仅包括一个CPU和一个TD200的单主站网络,如果要与Micro/WIN进行编程通信,它就变成了多主站网络。
服务器和客户端
服务器(Server)与客户端(Client)的关系有些像从站与主站的关系。服务器总是等待客户端发起数据访问。这个概念常常在以太网通信中使用。
一个通信对象是服务器还是客户端取决于它们在通信活动中的具体作用。例如,CP243-1以太网模块既可以配置为服务器等待客户端来访问,也可以配置为客户端访问其他服务器。CP243-1作为服务器时,运行在计算机上的PC Access软件作为客户端通过CP243-1访问CPU的数据;而PC Access软件本身是OPC Server,OPC Client软件(如支持OPC的HMI软件)可以访问它。
PPI, MPI和PROFIBUS
PPI,MPI和PROFIBUS都是基于OSI(开放系统互联)的七层网络结构模型,符合欧洲标准EN50170所定义的PROFIBUS标准,基于令Pai的的网络通信协议。这些协议是非同步的(串行的)基于字符的通信协议,字符格式包括一个起始位、8个数据位、一个偶校验位和一个停止位。其通信帧包括特定的起始和结束字符、源和目的站的地址、帧长度和数据校验和。
这就是说如果一个网络上有S7-300、S7-200,S7-300之间可以通过MPI或PROFIBUS通信,而在同时在同一个网络上的TP170 micro触摸屏可以与一个S7-200 CPU通信。
CPU224 XP 高速I/O
S7-200 CPU支持6路高速数字量输入(CPU224/226)和两路高速数字量输出(用于PTO/PWM)。
新产品CPU224 XP高速输入中的两路支持更加高的速度。用作单相脉冲输入时,可以达到200KHz;用作双相90°正交脉冲输入时,速度可达100KHz。
CPU224 XP的两路高速数字量输出速率可以达到100KHz。
图1. CPU224 XP数字量接线
图中:
- 高速输出点Q0.0和Q0.1与Q0.2 - Q0.4成组支持5 - 24VDC电压输出
- 特高速输入点I0.3/I0.4/I0.5支持5 - 24VDC电压的源型或漏型输入;同组其他输入点电压可以仍然是24VDC,单要求两者的电源的公共端在1M处连接
CPU224 XP的高速数字量输入
除了其他高速输入端子外,CPU224 XP特有的高速输入端子为I0.3、I0.4、I0.5。
具体位置如图1所示。
这些特高速输入端可用作高速计数器输入端,如表1所示:
表1. CPU224 XP高速输入端子与计数器分配
模式 | 描述 | 输入点 |
---|
| HSCO | I0.0 | I0.1 | I0.2 | |
---|
HSC1 | I0.6 | I0.7 | I1.0 | I1.1 |
HSC2 | I1.2 | I1.3 | I1.4 | I1.5 |
HSC3 | I0.1 | | | |
HSC4 | I0.3 | I0.4 | I0.5 | |
HSC5 | I0.4 | | | |
0 | 带有内部方向控制的单相计数器 | 时钟 | | | |
---|
1 | 时钟 | | 复位 | |
---|
2 | 时钟 | | 复位 | 启动 |
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3 | 带有外部方向控制的单相计数器 | 时钟 | 方向 | | |
---|
4 | 时钟 | 方向 | 复位 | |
---|
5 | 时钟 | 方向 | 复位 | 启动 |
---|
6 | 带有增减计数时钟的双相计数器 | 增时钟 | 减时钟 | | |
---|
7 | 增时钟 | 减时钟 | 复位 | |
---|
8 | 增时钟 | 减时钟 | 复位 | 启动 |
---|
9 | A/B相正交计数器 | 时钟A | 时钟B | | |
---|
10 | 时钟A | 时钟B | 复位 | |
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11 | 时钟A | 时钟B | 复位 | 启动 |
---|
根据上表可以看出:
- 要达到单相200KHz高速脉冲输入,可以使用HSC4和HSC5,分别输入到I0.3、I0.4
- 要实现双相90°正交高速脉冲输入,可以使用HSC4;此时HSC5因为I0.4被HSC4占用而不能使用
- HSC4可以工作在模式0、1、3、4、6、7、9、10
- HSC5可以工作在模式0
6ES7194-4FA00-0AA0
6ES7194-4FB00-0AA0
6ES7194-4GA00-0AA0
6ES7194-4GA10-0AA0
6ES7194-4GA20-0AA0
6ES7194-4GA60-0AA0
6ES7194-4GB00-0AA0
6ES7194-4GB10-0AA0
6ES7194-4GB20-0AA0
6ES7194-4GB60-0AA0
6ES7194-4GC00-0AA0
6ES7194-4GC10-0AA0
6ES7194-4GC20-0AA0
6ES7194-4GC60-0AA0
6ES7194-4GC70-0AA0
6ES7194-4GD00-0AA0
6ES7194-4GD10-0AA0
6ES7194-4GD20-0AA0
6ES7194-4HA00-0AA0
6ES7194-4HB00-0AA0
6ES7194-4JD60-0AA0
6ES7194-A00-0XA0
6ES7195-0AA04-0XA0
6ES7195-0AA05-0XA0
6ES7195-0AA14-0XA0
6ES7195-0AA15-0XA0
6ES7195-0AA24-0XA0
6ES7195-0AA25-0XA0
6ES7195-0AA34-0XA0
6ES7195-0AA35-0XA0
6ES7195-0BA02-0XA0
6ES7195-0BA12-0XA0
6ES7195-0BA21-0XA0
6ES7195-0BA32-0XA0
6ES7195-0BB00-0XA0
6ES7195-0BB10-0XA0
6ES7195-0BB20-0XA0
6ES7195-0BC00-0XA0
6ES7195-0BC01-0XA0
6ES7195-0BC10-0XA0
6ES7195-0BC11-0XA0
6ES7195-0BC20-0XA0
6ES7195-0BC21-0XA0
6ES7195-0BC30-0XA0
6ES7195-0BC31-0XA0
6ES7195-0BD02-0XA0
6ES7195-0BD04-0XA0
6ES7195-0BD12-0XA0
6ES7195-0BD14-0XA0
6ES7195-0BD23-0XA0
6ES7195-0BD24-0XA0
6ES7195-0BD33-0XA0
6ES7195-0BD34-0XA0
6ES7195-0BE01-0XA0
6ES7195-0BE02-0XA0
6ES7195-0BE11-0XA0
6ES7195-0BE12-0XA0
6ES7195-0BE21-0XA0
6ES7195-0BE22-0XA0
6ES7195-0BE31-0XA0
6ES7195-0BE32-0XA0
6ES7195-0BF00-0XA0
6ES7195-0BF01-0XA0
6ES7195-0BF10-0XA0
6ES7195-0BF11-0XA0
6ES7195-0BF20-0XA0
6ES7195-0BF21-0XA0
6ES7195-0BF30-0XA0
6ES7195-0BF31-0XA0
6ES7195-0EA00-0XA0
6ES7195-0EA10-0XA0
6ES7195-0EA20-0XA0
6ES7195-1BE00-0XA0
6ES7195-1GA00-0XA0
6ES7195-1GC00-0XA0
6ES7195-1GF30-0XA0
6ES7195-1GG30-0XA0
6ES7195-1JA00-0XA0
6ES7195-1KA00-0XA0
6ES7195-2AA00-0XA0
6ES7195-2AC00-0XA0
6ES7195-2BA00-0XA0
6ES7195-2BA01-0XA0
6ES7195-2BA02-0XA0
6ES7195-2BB00-0XA0
6ES7195-3BA00-0YA0
6ES7195-3BA10-0YA0
6ES7195-3BA20-0YA0
6ES7195-3BC00-0YA0
6ES7195-3BC10-0YA0
6ES7195-3BF01-0YA0
6ES7195-7HA00-0XA0
6ES7195-7HB00-0XA0
6ES7195-7HC00-0XA0
6ES7195-7HD00-0XA0
6ES7195-7HD10-0XA0
6ES7195-7HD80-0XA0
6ES7195-7HE80-0XA0
6ES7195-7HF80-0XA0
6ES7195-7HG00-0XA0
6ES7195-7HG80-0XA0
6ES7195-7KF00-0XA0
6ES7197-1LA01-0XA0
6ES7197-1LA03-0XA0
6ES7197-1LA04-0XA0
6ES7197-1LA10-0XA0
S7-200系列PLC适用于各行各业,各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中,或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。 濮阳西门子PLC模块总代理
西门子ZG总代理300系列产品概述
功能强大,结构紧凑并且经济
SIMATIC S7- 300通用控制器可以节省安装空间并且具有模块化设计的特点。
大量的模块可根据手头的任务被用于扩展集中系统或创建分散结构的系统,并促进备件成本效益的经济性。凭借其令人印象深刻的创新系列,SIMATIC S7 -300通用控制器成为了一个可以有效节省用户额外投资和维护成本的综合系统。
特别提示:SIMATIC S7-400H控制器已全面升级为V6版-5H PN/DP控制器!
SIMATIC家族内强大的自动化系统
高超的通讯能力和强大的集成接口使SIMATIC S7-400成为极适合诸如对整个系统进行协调的较大任务过程控制器的理想选择。CPU的分级使得性能的可扩展成为可能。 濮阳西门子PLC模块总代理
同时,对外设I/ O能力的扩展几乎是无限的。而且,程序控制器信号模块可以在系统运行中(热插拔)进行插入和删除操作,很容易进行系统扩展或模块更换。
西门子ZG总代理 西门子PLC模块6ES7222-1HD22-0A01200系列产品概述
新的模块化 SIMATIC S7-1200 控制器是我们新推出产品的核心,可实现简单却高度精确的自动化任务。SIMATIC S7-1200 控制器实现了模块化和紧凑型设计,功能强大、投资安全并且完全适合各种应用。
本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块,大扩展至248路数字量I/O 点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器,2路独立的20kHz高速脉冲输出,具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制系统,具有更多的输入/输出点,更强的模块扩展能力,更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可完全适应于一些复杂的中小型控制系统。
SIMATIC S7-200系列PLC适用于各行各业,各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中,或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。