伺服电机 南京市（德国进口）西门子伺服电机总代理

南京市（德国进口）西门子伺服电机总代理    南京市（德国进口）西门子伺服电机总代理

西门子ZG一级代理商产品远销： 1．华北地区：北京、天津、河北、内蒙古（3个市，2个省）。 2．东北地区：辽宁、吉林、黑龙江、大连，齐齐哈尔（3个省、2市）。 3．华东地区：上海、江苏、浙江、安徽、福建、江西、山东、（7个省）。 4．华中地区：河南、湖北、湖南、广东、广西、海南、深圳（7个省、市）。 5．西南地区：重庆、四川、贵州、云南、西藏（5个省、市）。 6．西北地区：陕西、甘肃、青海、宁夏、新疆、山西、（6个省、区）。

一、高性价比

作为西门子发布的一款标准型产品，西门子V90伺服驱动器驱动器将多种控制模式集于一体，支持外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度和扭矩控制，适用于多样化的应用场合。同时，全功率驱动器（0.4-7kW）还标配内置制动电阻。西门子V90伺服驱动器丰富且高度集成的模式，使其具有更高的性价比。

二、伺服性能优化

通过实时参数自动优化和自动谐振YZ功能，西门子V90伺服驱动器能够兼顾设备平滑运行和高动态性能。此外，它还支持高为1MHz脉冲输入和20位高分辨率值编码器，充分保证了高精度定位，降低低速脉动。伺服电机的3倍过载能力，以及驱动器与电机的好匹配，保证了更为优化的伺服性能，提高机器生产率和稳定性。

三、操作简便

西门子V90伺服驱动器在设计上充分考虑了产品易用性，采用直观简洁的SinamicsV-Assistant调试工具，方便快捷地实现参数设定、试运行、排障和监控等功能。西门子V90伺服驱动器提供丰富全面的接口，能满足多种应用需求；双通道脉冲接口可以便捷地实现驱动器与PLC或运动控制器的连接；端子在提供默认参数分配的基础上支持接口自定义，保证标准应用方便性的同时，也为特殊应用提供了灵活性。

四、运行可靠

西门子V90伺服驱动器采用高品质的PCB涂层，与之配套的SimoticsS-1FL6电机具有IP65防护等级，电机轴伸端标配油封。电缆连接口采用坚固的金属接头，确保驱动系统在严苛环境中也能稳定可靠地平稳运行。集成安全扭矩停止功能（STO）能更好的确保机器和操作人员的安全。

伺服系统：是一个闭环控制系统。变频器通常工作于开环控制，从速度还是精度上，变频器都无法和伺服相比。变频电机只是伺服电机的一个部分，伺服电机是在变频电机的基础上进行闭环的精确控制从而达到更理想的效果。 西门子公司不同类型的变频，传动，伺服，西门子备件产品用户可以根据自己的实际工艺要求和运用场合选择的型号订货。

SINAMICS V90 伺服驱动系统特点概述：

先进的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能

自动YZ机械谐振频率

1 MHz 的高速脉冲输入

20 位分辨率的多圈值编码器

集成所有控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或 Modbus或PROFINET）、速度控制和扭矩控制

集成内部设定值位置控制功能

全功率驱动标配内置制动电阻

集成抱闸继电器（400V 型），无需外部继电器

集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU多种上位接口方式

与控制系统的连接快捷简单

西门子一站式提供所有组件

快速便捷的伺服优化和机械优化

简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具

通用 SD 卡参数复制

更宽的电压范围：200 V ... 240 V –15% / +10% (230V 型) 及 380 V ... 480 V –15% / +10% (400V 型)

高品质的电机轴承

电机防护等级 IP 65，轴端标配油封

集成安全扭矩停止（STO）功能

驱动与电机可靠组合

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SIMOTICS S-1FL6, LI, 轴高 20, 30, 40, 50 mm

SIMOTICS S-1FL6, LI, 轴高 20, 30, 40, 50 mm

技术数据

轴高*:

20 mm, 30 mm, 40 mm, 50 mm

额定扭矩:

0.16 Nm 至 6.37 Nm

额定/大速度:

3000 rpm / 5000 rpm

编码器:

增量式 TTL 2500 S/R (13 位)

防护等级:

IP65

选件:

抱闸

轴类型:

光轴或平键

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SIMOTICS S-1FL6, HI, 轴高 90, 65, 45 mm

SIMOTICS S-1FL6, HI, 轴高 90, 65, 45 mm

技术数据

轴高*:

45 mm, 65 mm, 90mm

额定扭矩:

1.27 Nm 至 33.40 Nm

额定/大速度:

2000 rpm / 3000 rpm

编码器:

增量式编码器 TTL 2500 S/R (13 位 分辨率) 值编码器 (20 位 分辨率)

防护等级:

IP65

选件:

抱闸

轴类型:

光轴或平键

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SINAMICS V90 （PTI版 及PN版） 200V系列， 外形尺寸 A - D

SINAMICS V90 （PTI版 及PN版） 200V系列， 外形尺寸 A - D

技术数据

功率范围:

1AC  0.05 kW … 0.75 kW        3AC  0.05 kW … 2 kW

电压:

1AC 200 V…240 V (-15 % / +10 %)        3AC 200 V…240 V(-15 % / +10 %)

控制模式

外部脉冲位置控制（PTI版）、内部设定值位置控制、速度控制、扭矩控制

防护等级:

IP20

SINAMICS V90 （PTI及PN版）400V系列, 外形尺寸 AA - C

SINAMICS V90 （PTI及PN版）400V系列, 外形尺寸 AA - C

技术数据

功率范围:

3AC  0.4 kW…7 kW

电压:

3AC  0.4 kW…7 kW

控制模式:

外部脉冲位置控制（PTI版）、内部设定值位置控制、速度控制、扭矩控制

防护等级:

IP20

西门子V90伺服新型号及尺寸更换介绍

本次价格调整的总体情况和市场策略介绍

全新增加的驱动器、电机以及电缆型号

全新订货号: V90 PN FSA尺寸驱动器

驱动器: 4 MLFBs

全新订货号: 1FL6 高惯量电机, MC300 HI 电缆 & 插头

电机: 88 MLFBs

电缆: 24 MLFBs (power/TTL/Brake cables)

连接器: 3 MLFBs (power/TTL/Brake connectors)

如下图所示（部分型号举例说明）：

即日起，西门子工厂方面将逐渐对西门子V90伺服驱动器和电机旧型号将停止供货，新订单将全部更新为新型号，请各位客户朋友周知！

G120变频器安全功能简介

为了保证机械或设备的使用功能是安全的，需要对整个系统进行设计，包括风险评估、风险降低和确认。EN ISO 12100、IEC61508、EN ISO 13849-1、EN 62061等安全相关的标准提供了整个系统的设计要求和方法。这其中DIN EN ISO 13849-1和EN 62061中分别定义了性能等级（PL a-PL e）和安全完整性等级（SIL 1-SIL 3）用来定义安全级别，对安全相关的控制系统也作出了要求。

G120变频器集成了一些安全功能，这些安全功能符合IEC 61800-5-2中的规定，可以用来降低设备的风险，提高系统的安全级别，进而使机械或者设备的功能使用是安全的。那么G120变频器都集成了哪些安全功能呢？

如下所示，配合不同的控制单元时G120变频器集成了不同的安全功能，分为基本安全功能和扩展安全功能：

1 STO（Safe Torque Off）安全转矩关断

2 SS1（Safe Stop 1）安全停车1

3 SBC（Safe Brake Control）安全抱闸控制

4 SLS（Safely Limited Speed）安全限速

5 SDI（Safe Direction）安全运行方向

6 SSM（Safe Speed Monitoring）安全速度监控

G120变频器支持的控制安全功能的方式有以下几种，控制方式的可能配置如图所示：

1、控制单元上的故障安全数字量输入控制安全功能

2、功率模块上的故障安全数字量输入（适用于PM240-2的D-F尺寸，PM240P-2的 D-F尺寸）控制安全功能

3、通过现场总线Profisafe控制安全功能。

通过控制单元上的故障安全数字量输入控制安全功能时，可以达到EN 13849-1的PL d级别和IEC 61508的SIL 2级别，典型接线实例见G120故障安全手册。

通过功率模块上的故障安全数字量输入（适用于PM240-2的D-F尺寸，PM240P-2的 D-F尺寸）控制安全功能时，可以达到EN 13849-1的PL e级别和IEC 61508的SIL 3级别，典型接线实例见G120故障安全手册。

通过Profisafe控制安全功能时，符合EN 13849-1的PL d级别和IEC 61508的SIL 2级别。

S7-1500T 连接 S210 实现运动 控制的项目示例

1  概述

全新的工艺型 CPU，S7-1500T-CPU 是西门子新推出的一款运动控制 CPU，它无缝扩展了中高级 PLC 的产品线，在标准型/安全型 CPU 功能基础上，能够实现更多的运动控制功能。根据对工艺对象数量和性能的要求，可选择不同等级的 T-CPU 模块，适应从简单到复杂的应用。使用运动控制 PLC 可以使运动控制化繁为简，有如下特点：

标准、运动控制和安全功能集成在一个 CPU 中实现

通过 PROFINET 连接西门子 SINAMICS S210伺服驱动器

TIA Portal 为控制器、驱动器、HMI 提供统一、GX的工程平台

智能、友好的组态和调试工具，例如如凸轮编辑器、控制面板和运动学轨迹记录

运动控制编程基于国际标准 PLCopen，无需专业知识

面向工艺对象（TO）的控制方式，便于工程、调试和维护，简化了机器制造商和用户的工作

通过工艺对象可以轻松实现以下基本功能：

S7-1500T 可以连接具有 PROFIdrive 功能的驱动装置或带模拟量设定值接口的驱动装置，通过标准运动控制指令实现运动控制功能，通过轴控制面板以及全面的在线和诊断功能可轻松完成驱动装置的调试和优化工作。

本文以 S7-1500T 连接 S210 为示例，详细介绍了使用 TIA Portal 软件完成项目的配置组态、轴的配置以及轴工艺对象的功能测试。

2  项目准备

2.1 实例的项目总览

通过博途软件组态 S7-1500T 和 S210 驱动一起实现双轴同步工作，任务如下：

· 通过网页调试 S210

· 安装 S210 的 GSD

· 组态 S7-1500T 和 S210 的通信

· 编写同步程序

设备网络结构如下图所示：

网络拓扑结构图

2.2 使用的软硬件

项目中使用的硬件如下表所示

序号  ?? ? ? ? ? 说明             ? ? ? ? ? ?订货号

1            SIMATIC S7-1500CPU                  6ES7517-3UP00-0AB0

           1517TF-3 PN/DP V2.5                

2            SINAMICS S210 PN 200V            6SL3210-5HB10-1UF0

3            SIMOTICS S-1FK2 motor            1FK2102-1AG00-0DA0

4            IM 155-6 PN HF                        6ES7 155-6AU00-0CN0

5            DI 16x24VDC ST                        6ES7 131-6BH00-0BA0

6            DQ 16x24VDC/0. ST               6ES7 132-6BH00-0BA0

7            TM Timer DIDQ 10x24V             6ES7 138-6CG00-0BA0

8            AI 2xU ST                                  6ES7 134-6FB00-0BA1

9            Server module                           6ES7 193-6PA00-0AA0

使用的软件

TIA Portal Step7   V15

3  项目配置

在本节中，将详细介绍 SINAMICS S210 的配置（包括首次通过 Web 服务器设置）以及使用 TIA Portal 的 S7-1500 CPU 的配置。

3.1 SINAMICS S210 PN 的基本参数组态

3.1.1 设置 Administrator Password

要完全访问驱动器，用户需要以 Administrator 身份登录。 但首先，需要密码才能获得Administrator 访问权限。

为了设置密码，需要在上电 10 分钟内通过 Web 服务器，使用接口（X127）接通驱动器并将其连接到 PG / PC。

使用 X127 默认 IP 地址  169.254.11.22，仅当 S210 工厂初始状态时才会显示以下屏幕，设置首次密码。

注意：

应规范地设置密码以防止未经授权的用户操作。 为了保证这种保护，建议按下述规则设置密码：

?至少8个字符

?大写和小写字母

?数字和特殊字符（例如：！％+ ...）该密码不应该在其他地方使用。

重要：

10分钟后，即使未分配“管理员密码”，画面也会更改。如果时间已过，用户可以通过再次打开和关闭驱动器来首次分配密码。

3.1.2 通过 SINAMICS Web Server 配置设置

登录并分配设备名称，如下图所示。

一键优化

基本调试的主要部分由“一键优化”和控制面板操作两部分。仅需简单操作即可实现好S210 速度控制器设置，如下图所示。

3.2 TIA 博途下项目配置

3.2.1 添加 S7-1500T CPU 到项目中

添加 S7-1500T CPU 到项目中操作步骤如下图所示。

3.2.2 添加 SINAMICS S210 PN 到项目中

3.2.3 配置 SINAMICS S210 PN 和 S7-1500 CPU 之间的拓扑结构

配置 SINAMICS S210 PN 和 S7-1500 CPU 之间的拓扑结构的步骤如下图所示。

注意：使用 IRT 等时模式时，配置设备连接的拓扑结构是必要且重要的！

3.3 工艺对象的创建及编程

3.3.1 创建工艺对象

对于此应用示例，配置了两个工艺对象：

· 作为主动轴进行动作的“定位轴”

· 作为从轴运行的“同步轴”

添加配置定位轴步骤如下图所示。

添加配置同步轴步骤如下图所示。

3.3.2 编写运动控制程序

数字量输入功能及定义说明如下：

编写运动控制程序如下图所示。

提供不同类型、I/O点数丰富的CPU模块，单体I/O点数高可达60点，可满足大部分小型自动化设备的控制需求。另外，CPU模块配备标准型和经济型供用户选择，对于不同的应用需求，产品配置更加灵活，大限度的控制成本。

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新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道。在不额外占用电控柜空间的前提下，信号板扩展能更加贴合用户的实际配置，提升产品的利用率，同时降低用户的扩展成本。

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配备西门子专用高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15 μ s，在同级别小型PLC中遥遥好。一颗强有力的“芯”，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂的工艺要求时表现的从容不迫。

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CPU模块本体标配以太网接口，集成了强大的以太网通信功能。一根普通的网线即可将程序下载到PLC中，方便快捷，省去了专用编辑电缆。通过以太网接口还可与其它CPU模块、触摸屏、计算机进行通信，轻松组网。

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CPU模块本体多集成3路高速脉冲输出，频率高达100kHz,支持PWM/PTO输出方式以及多种运动模式，可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能，快速实现设备调整、定位等功能。

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本机集成Micro SD卡插槽，使用市面上通用的Micro SD卡即可实现程序的更新和PLC固件升级，极大地方便了客户工程师对终用户的服务支持，也省去了因PLC固件升级返厂服务的不便。

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在继承西门子编程软件强大功能的基础上，融入了更多的人性化设计，如新颖的带状式菜单、全移动式界面窗口、方便的程序注释功能、强大的密码保护等。在体验强大功能的同时，大幅提高开发效率，缩短产品上市时间。

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SIMATIC S7-200 SMART 可编程控制器，SIMATIC SMART LINE触摸屏，SINAMICS V20变频器和SINAMICS V90伺服驱动系统整合，为OEM客户带来高性价比的小型自动化解决方案，满足客户对于人机交互、控制、驱动等功能的全方位需求。

CPU模块

全新的 S7-200 SMART 带来两种不同类型的 CPU 模块，标准型和经济型，全方位满足不同行业、不同客户、不同设备的各种需求。标准型作为可扩展 CPU 模块，可满足对 I/O 规模有较大需求，逻辑控制较为复杂的应用 ；而经济型 CPU 模块直接通过单机本体满足相对简单的控制需求。

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