西门子G120控制单元
我公司主营以下产品
1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.、3A、、10A、20A、40A可并联.
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列:MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 数控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系统及伺报电机,力矩电机,直线电机,伺服驱动等备件销售。
S7-200PC/PPI电缆
通过PC/PPI电缆的编程通信是为常见的S7-200编程方式,很多人也在此遇到问题。
影响通信的因素很多,要顺利通信首先需要注意:
- 检查Micro/WIN和Windows操作系统的版本兼容性
未经西门子版本兼容测试的往往有通信问题。
- 使用西门子的原装PC/PPI电缆
包括用于连接PC机RS232串口的RS232/PPI电缆,和连接USB口的USB/PPI电缆。
2.1 为什么要使用SIEMENS的编程电缆
西门子目前提供两种串口编程电缆,统称为PC/PPI电缆:RS-232/PPI电缆和USB/PPI电缆。
我们强烈建议用户使用西门子生产的上述两种原装电缆,也有义务告知用户从中所能获得的好处:
- 安全:西门子原装PC/PPI电缆的两个通信端口在电气上是隔离的。这就意味着编程计算机和PLC通信口之间的共模干扰不会造成双方通信口硬件的损坏,或者通信断续。在必须带电拔插电缆的情况下,原装电缆提供了可靠的保障
- 稳定:原装电缆针对西门子的通信协议进行了专门设计、优化,其稳定性和抗干扰能力出色
- 高速:使用原装电缆可以工作在187.5K通信速率下,充分发挥PLC和HMI通信口的潜力,不会制约整个网络的通信速度
- 完备:原装智能多主站电缆能够完全支持西门子的PPI网络协议,如多主站通信功能,配合西门子的软、硬件使用,不会发生编程、监控时在某些情况下无法通信的问题
2.2 RS232与USB的PC/PPI电缆
S7-200 CPU有其专用的低成本编程电缆,统称为PC/PPI电缆,用于连接PC机和CPU上的RS-485通信口,可用做STEP 7-Micro/WIN对CPU 的编程调试,或与上位机做监控通信、或与其他具有RS-232端口的设备之间作自由口通信。
西门子提供的所有用于S7-200的编程电缆,长度都是5米。
目前西门子提供两种PC/PPI编程电缆,它们是:
- RS-232/PPI电缆(订货号6ES7 901-3CB30-0XA0):智能多主站电缆,连接S7-200 CPU/EM277通信口和计算机RS-232串口,作为编程或数据通信电缆;同时也可以用于连接TP170 micro和安装了WinCC flexible (micro)的计算机RS-232串口,作为配置画面下载电缆
- USB/PPI电缆(订货号6ES7 901-3DB30-0XA0):智能多主站电缆,用于连接计算机的USB通信口与S7-200 CPU/EM277通信口做编程或数据通信电缆
西门子公司的专用PC/PPI电缆是带光电隔离的,不会烧CPU 或PC机的通信口。使用不隔离的自制或假冒的PC/PPI电缆,容易损坏通信口。一般电缆还不支持S7-200 CPU通信端口的高通信速率(187.5K),而且不能支持S7-200的多主站编程模式。
1.多主站RS-232/PPI电缆(6ES7 901-3CB30-0XA0)
图1. 正版RS-232/PPI电缆及其包装盒
因为此电缆能够管理PPI网络令Pai,因而支持多主站PPI网络。
它有三个绿灯用于指示电缆的运行:RS 232 发送指示(Tx);RS-232 接收指示(Rx);RS 485 发送指示(PPI)。
图2. 正版电缆细部
此种电缆只能在STEP 7-Micro/WIN32 V3.2 SP4以上版本下才能获得全部的新功能,高波特率可达187.5K。它有两种工作模式:
- PPI模式:用于编程时,将DIP开关5设置为“1”,其他开关设置为“0”,其波特率可自适应,此时支持多主站网络通信。
- 自由口模式:只需设置波特率,开关5及其它开关都设为“0”;此时也可以获得原来普通PC/PPI电缆的功能(不支持多主站)。
2.多主站USB/PPI电缆(6ES7 901-3DB30-0XA0)
图3. 正版USB/PPI电缆及其包装盒
此种电缆能够管理PPI网络令Pai,因而支持多主站PPI网络。 它支持USB V1.1。用于连接PC机的USB通信口和S7-200。
它有三个绿灯用于指示电缆的运行:USB 发送指示(Tx);USB接收指示(Rx);RS 485 发送指示(PPI)。
图4. 电缆细部
此种电缆只能工作在STEP 7-Micro/WIN32 V3.2 SP4以上版本下,波特率为自适应(高可达187.5K)。它只有一种工作模式即PPI模式,无开关设置。此种电缆不支持自由口通信。
:USB/PPI电缆不能用于TP070(或TP170micro)配置画面下载(应使用RS-232/PPI电缆并把DIP开关5设置在OFF),也不能用于使用wipeout.exe程序恢复出厂设置,也不能用于S7-200自由口程序,如Modbus RTU协议库的调试。
3.早期电缆
西门子早期生产的PC/PPI电缆,如6ES7 901-3BF21-0XA0/6ES7 901-3BF30-0XA0,不支持多主站PPI网络,即在连接有PPI通信主站CPU或TD 200文本显示器的网络时,无法通过电缆进行Micro/WIN与CPU的通信。(在CPU执行网络读/写指令时不能用STEP 7 Micro/Win监控也是这个原因)
开关设置:前三个开关按所需波特率进行设置,后三个设为0即可(Micro/WIN编程连接时)。
西门子生产的电缆都有中间的盒子。
如果使用老电缆与新版本的编程软件Micro/WIN,应在PC/PPI Cable的属性中,取消Advanced PPI和Multi Master Network选项(在Set PG/PC Interface中设置)。
4.使用USB/RS-232串口转换器
当编程计算机只有USB通信口,没有RS-232串口时,我们强烈建议客户使用智能USB/PPI电缆,并将编程软件升级到当前发布的新版本。
如果坚持使用自己的USB/RS-232串口转换器,再使用串口PC/PPI电缆,由于转换器品Pai众多,西门子无法一一测试,不能就遇到的问题提供支持。
遇到这种情况,只有下面的办法:
- 更换其他USB/RS-232转换器,再做尝试
- 使用西门子的USB/PPI电缆
新的Mciro/WIN会自动检测通信连接是否支持187.5K,如果不支持( 如老版电缆),则不能设置为187.5K的通信速率。
新编程电缆支持187.5K速率。
PPI电缆属性中的这两项设置与多主站通信功能有关。
随着计算机技术的发展,仅通过旧型号的PC/PPI电缆已经不能实现多主站通信,因此这两项设置现在已经没有用处。
采用新型号电缆,配合Micro/WIN V3.2 SP4以上版本,可以轻松实现多主站通信。因此应当取消上述两项的选择:
图5. PC/PPI电缆属性
可以。但是受到老版电缆的限制,不能做多主站编程,也只能用到9.6K和19.2K波特率。西门子G120控制单元
2.3 PC/PPI电缆引脚定义
关于PC/PPI电缆的详细情况,请参考相应的《S7-200系统手册》,在附录A中由详细的介绍。这里只提示关于电缆的一些有趣的细节。
目前销售的RS-232/PPI多主站电缆(6ES7 901-3CB30-0XA0)与以前销售的PC/PPI电缆(6ES7 901-3BF21-0XA0)略有区别,比较如下:
表1. RS-232/PPI多主站电缆
RS-485侧插头 | RS-485侧插头引脚定义 | RS-232侧插头引脚定义(本地模式)1 | RS-232侧插头引脚定义(远程模式)1 |
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1 | 未连接 | 数据载波检测(DCD)(不用) |
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2 | 24V返回(RS-485逻辑地) | 接收数据(RD)(从电缆输出) | 接收数据(RD)(输入到电缆) |
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3 | RS-485信号B(RxD/TxD+) | 传送数据(TD)(输入到电缆) | 传送数据(TD)(从电缆输出) |
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4 | RTS(TTL电平) | 数据终端就绪(DTR) |
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5 | 未连接 | 地(RS-232逻辑地) | 地(RS-232逻辑地) |
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6 | 未连接 | 数据设置就绪(DSR) |
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7 | 24V电源 | 发送请求(RTS)(不用) | 发送请求(RTS)(从电缆输出)2 |
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8 | RS-485信号A(RxD/TxD-) | 清除发送(CTS)(不用) |
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9 | 协议选择 | 振铃指示(RI)(不用) |
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1. 本地(DCE)与远程(DTE)模式在电缆上用DIP开关6选择,开关位置在“ON”时为DTE模式,在“OFF”时为DCE模式。
2. 这时RTS信号总是为“ON”
此电缆的RS-232端,4针和6针始终连通,即DTR/DSR是短接的。
表2. PC/PPI电缆(3BF21)
RS-485侧插头 | RS-485侧插头引脚定义 | RS-232侧插头引脚定义(DCE模式)1 | RS-232侧插头引脚定义(DTE模式)1 |
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1 | 插头外壳(PE) | 数据载波检测(DCD)(不用) |
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2 | 24V返回(RS-485逻辑地) | 接收数据(RD)(从电缆输出) | 接收数据(RD)(输入到电缆) |
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3 | RS-485信号B(RxD/TxD+) | 传送数据(TD)(输入到电缆) | 传送数据(TD)(从电缆输出) |
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4 | RTS(TTL电平) | 数据终端就绪(DTR)(不用) |
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5 | | 地(RS-232逻辑地) | 地(RS-232逻辑地) |
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6 | 未连接 | 数据设置就绪(DSR)(不用) |
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7 | 24V电源 | 发送请求(RTS)(不用) | 发送请求(RTS)(从电缆输出)2 |
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8 | RS-485信号A(RxD/TxD-) | 清除发送(CTS)(不用) |
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9 | 协议选择 | 振铃指示(RI)(不用) |
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1. DCE与DTE模式在电缆上用DIP开关5选择,开关位置在“ON”时为DTE模式,在“OFF”时为DCE模式。
2. RTS信号可以用DIP开关6在两种状态间选择:开关为“ON”时为“发送 时为1 ”;开关为“OFF”时为 “总是为1”。
上述的“本地”模式相当于“DCE”模式;“远程”模式相当于“DTE”模式。
1. CP243-1以太网向导配置
CP243-1模块是S7-200系列产品中一一款以太网通信模块,它既可以作为西门子以太网S7通信中的客户端,也可作为服务器。那么,如果想通过以太网通信与PC机中的STEP 7-Micro/WIN软件通信,实现编程的上载、下载或在线监控,以太网向导该如何配置呢?下面将对CP243-1的以太网向导配置做详细描述。
首先,通过PC/PPI电缆使PC机与S7-200的通信成功,然后进入工具中的以太网向导配置界面,如图1所示:
图 1 以太网向导配置
进入到向导配置界面中,将会看到如图2所示的界面。点击“读取模块”即可读出CP243-1的模块信息,然后双击模块信息,将模块位置添加成功。
图2 模块位置读取
每个CP243-1模块都需要配置一个IP地址,如图3的界面所示。IP地址的设置需要在指定的对话框中进行设置。
图3 IP地址分配界面
点击图3中标注的选项,进入图4界面。在该界面中的IP地址栏内填入与PC机同一个网段的IP地址,然后点击保存,并退出该界面。
图4 IP地址设定
CP243-1模块需要占用一个QB字节,该字节的地址不能任意填写,需要进行计算(如果通过自动读取模块位置的方式则会自动计算)。计算的规则就是从CPU本体的输出字节开始计算,依次排列到CP243-1的模块位置即可;也可以通过查看PLC菜单中的信息,找到CP243-1模块输出的起始地址。CP243-1模块的连接资源数目为8个S7连接加一个PG资源。该PG资源为S7-200的编程软件,所以在图5中可以不用建立连接数目。
图5 设定QB字节地址及连接数目
图6中会对以太网向导配置分配V存储区地址 ,该V区地址在程序的其它地方不能被再次使用。
图6 分配V存储区地址
2. CP243-1模块的编程与通信
当配置完以太网向导后,在调用子程序中会找到向导生成的子程序,将其调用在主程序中,如图7所示:
图7 以太网初始化程序
全部编译后若没有错误就可以下载到PLC中。下载成功后,需要断电再上电使模块配置生效,此时CP243-1模块上面的指示灯状态为LINK灯与RUN灯常亮,RX/TX灯闪烁。
在设置 PG/PC 接口中,选择相应的TCP/IP协议,再打开通信的对话框,在IP地址栏里选择组态过的IP地址,然后点击双击刷新按钮即可找到对应的CPU地址,如图8所示。
图8 通过以太网方式连接S7-200
至此,CP243-1与PC机上的STEP 7-Micro/WIN软件就连接成功了。这时,CP243-1的CFG灯也会亮橘黄色,代表S7-200编程软件与CP243-1模块以太网连接成功,可以完成上载、下载以及在线监控程序任务。
将模拟量传感器信号连接到S7-200 模拟量输入模块(EM231,EM235)
模拟量输入模块可以通过DIP拨码开关设置为不同的测量方法。开关的设置应用于整个模块,一个模块只能设置为一种测量范围。(注:开关设置只有在重新上电后才能生效)
DIP拨码开关的具体设置请参照《S7-200系统手册》。
输入阻抗与连接有关:电压测量时,输入是高阻抗为10 MOhm ;电流测量时,需要将Rx 和 x 短接,阻抗降到250 Ohm 。
下列各图是各种传感器连接到S7-200 模拟量输入模块的示例:
图1. 四线制-外供电-电流型信号接线
图 2. 二线制-电流测量接线
图 3. 三线制电流信号测量接线
图 4. 四线制电压信号测量
图 5. 三线制电压信号测量
S7-200 CN EM 订货号
西门子于 2005 年 12 月 16 日正式发布了 S7-200 CN 系列产品。产品系列中包括 S7-200 CN CPU 和 S7-200 CN EM 扩展模块。
表 1. S7-200 CN EM 订货号
型号 | 规格 | S7-200 CN 订货号 | SIMATIC S7-200 订货号 | CN 模块列表价 (RMB) |
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EM 221 CN | 数字量输入模块, 8 输入 24V DC | 6ES7 221-1BF22-0XA8 | 6ES7 221-1BF22-0XA0 | 698.99 |
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数字量输入模块, 16 输入 24V DC | 6ES7 221-1BH22-0XA8 | 6ES7 221-1BH22-0XA0 | 1,022.28 |
EM 222 CN | 数字量输出模块, 8 输出 24V DC | 6ES7 222-1BF22-0XA8 | 6ES7 222-1BF22-0XA0 | 830.05 |
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数字量输出模块, 8 输出继电器 | 6ES7 222-1HF22-0XA8 | 6ES7 222-1HF22-0XA0 | 961.11 |
EM 223 CN | 数字量输入/输出模块, 4 输入/4 输出 24V DC | 6ES7 223-1BF22-0XA8 | 6ES7 223-1BF22-0XA0 | 847.53 |
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数字量输入/输出模块, 4 输入 24V DC/4 继电器输出 | 6ES7 223-1HF22-0XA8 | 6ES7 223-1HF22-0XA0 | 891.21 |
数字量输入/输出模块, 8 输入/8 输出 24V DC | 6ES7 223-1BH22-0XA8 | 6ES7 223-1BH22-0XA0 | 1,240.71 |
数字量输入/输出模块, 8 输入 24V DC/8 继电器输出 | 6ES7 223-1PH22-0XA8 | 6ES7 223-1PH22-0XA0 | 1,328.08 |
数字量输入/输出模块, 16 输入/16 输出 24V DC | 6ES7 223-1BL22-0XA8 | 6ES7 223-1BL22-0XA0 | 2,420.26 |
数字量输入/输出模块, 16 输入 24V DC/16 继电器输出 | 6ES7 223-1PL22-0XA8 | 6ES7 223-1PL22-0XA0 | 2,612.48 |
数字量输入/输出模块, 32 输入/32 输出 24V DC | 6ES7223-1BM22-0XA8 | 6ES7223-1BM22-0XA0 | 5255.40 |
数字量输入/输出模块, 32 输入 24V DC/32 继电器输出 | 6ES7223-1PM22-0XA8 | 6ES7223-1PM22-0XA0 | 5476.68 |
EM 231 CN | 模拟量输入模块,4 输入 | 6ES7 231-0HC22-0XA8 | 6ES7 231-0HC22-0XA0 | 1,555.26 |
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2 路输入热电阻 | 6ES7 231-7PB22-0XA8 | 6ES7 231-7PB22-0XA0 | 2,114.45 |
4 路输入热电偶 | 6ES7 231-7PD22-0XA8 | 6ES7 231-7PD22-0XA0 | 2,114.45 |
EM 232 CN | 模拟量输出模块,2 输出 | 6ES7 232-0HB22-0XA8 | 6ES7 232-0HB22-0XA0 | 1,695.06 |
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EM 235 CN | 模拟量输入/输出模块, 4 输入/1 输出 | 6ES7 235-0KD22-0XA8 | 6ES7 235-0KD22-0XA0 | 2,062.03 |
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