那里卖西门子7寸触摸屏
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LOGO! 0BA7通讯功能
新的LOGO! 0BA7产品增加了集成的RJ45的以太网通讯口。LOGO! 0BA7支持在传输速率为10/100 Mbit/s 的基于TCP/IP的SIMATIC S7的通讯。一台LOGO! 0BA7设备支持多8+1个网络连接,如下述:
图1.LOGO! 0BA7网络功能总览
8:借助下列设备实现多8个基于TCP/IP的SIMATIC S7的通讯连接
- 其它LOGO! 0BA7设备
- 具备以太网功能的SIMATIC S7 PLC
- 多一个SIMATIC HMI(触摸屏)
1:在LOGO! 主机模块与安装有LOGO! Soft Comfort V7.0 的PC之间进行多一个S7连接。
在不超过链接资源数的前提下,以下的连接可以同时进行
- LOGO!从站从站(远程I/O)
- LOGO!主站
- SIEMENS HMI
- SIEMENS 控制器
- PG/PC 通过OPC
LOGO!0BA7之间的通讯
LOGO!之间的通讯可以分为
主从通讯:
- 只有主站包含程序。
- 从站不执行自己的程序,只需要设置为从站模式;设置从站和主站的IP地址。
图2.LOGO!之间的主从通讯
S7-通讯:
- 通讯双方各自执行程序
- 通讯为服务器-客户端结构,需要在软件中组态
- 组态交换的数据
图3.LOGO!之间的S7通讯
图4.
LOGO!0BA7和编程器之间的以太网通讯
首先,为LOGO!0BA7 分配IP地址。将LOGO处于停机模式,然后按照图5-9设置IP地址。
图5.选择网络
图6.IP地址
图7.此处设置192.168.0.15
图8.子网掩码:255.255.255.0
图9.路由器IP地址,如果没有使用:0.0.0.0
接下来是软件的设置,LOGO! 0BA7 的以太网功能必须通过 LOGO! Soft Comfort V7.0版本软件实现。
图10.
在V7.0软件中,“工具”-“选项”选择通讯接口,这里选择以太网,如图11。
图11.
点击“添加”,输入希望访问的LOGO!的IP地址信息,如图12。
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图12.
输入完成后,选中该IP地址,然后点击“检测”;如果此时与模块的连接正常,则“状态”栏显示“是”。
图13.
接下来下载程序,在编程界面点击下载图标,如图14。
图14.
在弹出来的对话框输入或选择目标IP,点击下载即可,如图15。
图15.
工业以太网连接器
在S7-200 SMART CPU 本体集成了一个RJ45以太网端口,该端口连接到工业以太网网络中需要以下主要部件:
● 工业以太网电缆:电缆型号有多种,其中常用通信电缆为IE FC TP标准电缆GP 2×2(订货号6XV1 840-2AH10)
● 网络连接器:网络连接器也有多种形式,如出线角度不同等等
IE FC RJ45 Plug 2x2
工业以太网 FC RJ45 Plug 2x2 用于直接连接长达 100m 的 IE FC 2x2 电缆而不使用接插工艺。
4个集成的夹紧-穿刺接线柱使得 IE FC 2x2 电缆(100MBit/s)的连接简单而可靠。打开插头外壳后, 触点盖板上的彩色标记可方便用户将电缆中的导线连接到IDC插针。
表1.FC RJ45 Plug 2x2型号
型号 | IE FC RJ45 Plug 180 2x2 | E FC RJ45 Plug 90 2x2 | IE FC RJ45 Plug 145 2x2 |
图片 | | | |
订货号 | 6GK1901-1BB10-2AA0(1件) 6GK1901-1BB10-2AB0(10件) 6GK1901-1BB10-2AE0(50件) | 6GK1901-1BB20-2AA0(1件) 6GK1901-1BB20-2AB0(10件) 6GK1901-1BB20-2AE0(50件) | 6GK1901-1BB30-0AA0(1件) 6GK1901-1BB30-0AB0(10件) 6GK1901-1BB30-0AE0(50件) |
制作非交叉电缆时 IE FC RJ45 Plug 2x2 的针脚分配和 IE FC 2x2 电缆四种颜色导线之间的对应关系如表2所示。
表2.IE FC RJ45 Plug针脚分配
针脚序号 | 导线颜色 | 功能 |
1 | 黄 | Tx+ |
2 | 橙 | Tx- |
3 | 白 | Rx+ |
6 | 蓝 | Rx- |
IE FC RJ45 Plug 4x2
工业以太网 FC RJ45 Plugs 4x2 用于直接连接长达 85m 的 IE FC 4x2 (AWG24) 标准电缆(订货号:6XV1 878-2A)和长达 55m 的 IE FC 4x2 (AWG24) 柔性电缆(订货号:6XV1 878-2B)。
8个集成的夹紧-穿刺接线柱使得 IE FC 4x2 和 2x2 电缆的连接简单而可靠。 打开插头外壳后, 触点盖板上的彩色标记可方便用户将电缆中的导线连接到IDC插针。
表3.FC RJ45 Plug 4x2型号
型号 | IE FC RJ45 Plug 180 4x2 |
图片 | |
订货号 | 6GK1901-1BB11-2AA0(1件) 6GK1901-1BB11-2AB0(10件) 6GK1901-1BB11-2AE0(50件) |
制作非交叉电缆时 IE FC RJ45 Plug 4x2 的针脚分配和 IE FC 4x2 电缆8种颜色导线之间的对应关系如表4所示。
表4.IE FC RJ45 Plug 4x2针脚分配
针脚序号 | 导线颜色 | 1000BaseT 功能 | 10BaseT, 100BaseTX 功能 |
1 | 绿 / 白 | D1+ | Tx+ |
2 | 绿 | D1- | Tx- |
3 | 橙 / 白 | D2+ | Rx+ |
4 | 蓝 | D3+ | - |
5 | 蓝 / 白 | D3- | - |
6 | 橙 | D2- | Rx- |
7 | 棕 / 白 | D4+ | - |
8 | 棕 | D4- | - |
S7-200 SMART CPU之间的以太网通信
S7-200 SMART CPU 固件版本 V2.0 及以上版本的 CPU 可实现CPU、编程设备和HMI(触摸屏)之间的多种通信:
— CPU与编程设备之间的数据交换。
— CPU与HMI之间的数据交换。
— CPU与其他S7-200 SMART CPU之间的PUT/GET通信。
S7-200 SMART CPU 以太网连接资源如下:
— 1个连接用于与STEP7 Micro/Win SMART软件的通信。
— 8个连接用于CPU与HMI之间的通信。
— 8个连接用于CPU与其他S7-200 SMART CPU之间的PUT/GET主动连接
— 8个连接用于CPU与其他S7-200 SMART CPU之间的PUT/GET被动连接
PUT/GET 指令格式
S7-200 SMART CPU提供了PUT/GET 指令,用于S7-200 SMART CPU之间的以太网通信(PUT/GET 指令格式见 表 1)。PUT/GET 指令只需要在主动建立连接的 CPU 中调用执行,被动建立连接的 CPU不需要进行通信编程。PUT/GET 指令中TABLE 参数用于定义远程CPU的 IP地址、本地CPU和远程 CPU的数据区域以及通信长度(TABLE 参数定义见 表 2)。
表 1 PUT和GET 指令:
LAD/FBD | STL | 描述 |
| PUT TABLE | PUT 指令启动以太网端口上的通信操作,将数据写入远程设备。PUT 指令可向远程设备写入多 212 个字节的数据。 |
| GET TABLE | GET 指令启动以太网端口上的通信操作,从远程设备获取数据。GET 指令可从远程设备读取多 222 个字节的数据。 |
表 2 PUT和GET 指令的TABLE参数定义:
字节偏移量 | Bit 7 | Bit 6 | Bit 5 | Bit 4 | Bit 3 | Bit 2 | Bit 1 | Bit 0 |
0 | D1 | A2 | E3 | 0 | 错误代码4 |
1 | 远程 CPU的 IP地址 |
2 |
3 |
4 |
5 | 预留(必须设置为0) |
6 | 预留(必须设置为0) |
7 | 指向远程 CPU 通信数据区域的地址指针 (允许数据区域包括:I、Q、M、V) |
8 |
9 |
10 |
11 | 通信数据长度5 |
12 | 指向本地 CPU 通信数据区域的地址指针 (允许数据区域包括:I、Q、M、V) |
13 |
14 |
15 |
1 D :通信完成标志位,通信已经成功完成或者通信发生错误。
2 A :通信已经激活标志位。
3 E :通信发生错误,错误原因需要查询 错误代码4。
4 错误代码 :见表 3 PUT 和 GET 指令TABLE 参数的错误代码。
5 通信数据长度 :需要访问远程 CPU通信数据的字节个数,PUT 指令可向远程设备写入多 212 个字节的数据,GET 指令可从远程设备读取多 222 个字节的数据。
表 3 PUT 和 GET 指令TABLE 参数的错误代码:
错误代码 | 描述 |
0 | 通信无错误 |
1 | PUT/GET TABLE参数表中存在非法参数:- 本地CPU通信区域不包括 I、Q、M 或 V。
- 本地CPU不足以提供请求的数据长度。
- 对于 GET指令数据长度为零或大于 222 字节;对于 PUT指令数据长度大于 212 字节。
- 远程CPU通信区域不包括 I、Q、M 或 V。
- 远程CPU 的IP 地址是非法的 (0.0.0.0)。
- 远程CPU 的IP 地址为广播地址或组播地址。
- 远程CPU 的IP 地址与本地 CPU的IP 地址相同
- 远程CPU 的IP 地址位于不同的子网。
|
2 | 同一时刻处于激活状态的 PUT/GET 指令过多(仅允许 16 个) |
3 | 无可以连接资源,当前所有的连接都在处理未完成的数据请求(S7-200 SAMRT CPU主动连接资源数为 8 个)。 |
4 | 从远程 CPU 返回的错误:- 请求或发送的数据过多。
- STOP 模式下不允许对 Q 存储器执行写入操作。
- 存储区处于写保护状态
|
5 | 与远程 CPU 之间无可用连接:- 远程 CPU 无可用的被动连接资源(S7-200 SMART CPU被动连接资源数为 8 个)。
- 与远程 CPU 之间的连接丢失(远程 CPU 断电或者物理断开)。
|
6-9 | 预留 |
通信资源数量
S7-200 SMART CPU 以太网端口含有 8 个PUT/GET 主动连接资源和 8 个PUT/GET 被动连接资源。例如:CPU1 调用 PUT/GET 指令与 CPU2 ~ CPU9 建立8主动连接的同时,可以与 CPU10 ~ CPU17 建立8被动连接(CPU10 ~ CPU17 调用 PUT/GET 指令),这样的话 CPU1 可以同时与16台 CPU(CPU2 ~ CPU17)建立连接。关于主动连接资源和被动连接资源的详细解释如下:
1、主动连接资源和被动连接资源
- 调用 PUT/GET 指令的CPU 占用主动连接资源数;相应的远程 CPU 占用被动连接资源。
2、8 个PUT/GET 主动连接资源
- S7-200 SMART CPU 程序中可以包含远多于 8个PUT/GET 指令的调用,但是在同一时刻多只能激活 8 个 PUT/GET 连接资源。
- 同一时刻对同一个远程 CPU 的多个 PUT/GET 指令的调用,只会占用本地 CPU的一个主动连接资源和远程 CPU的一个被动连接资源。本地 CPU 与远程 CPU之间只会建立一条连接通道,同一时刻触发的多个 PUT/GET 指令将会在这条连接通道上顺序执行。
- 同一时刻多能对8个不同 IP 地址的远程 CPU 进行 PUT/GET 指令的调用,第9个 远程CPU的PUT/GET 指令调用将报错,无可用连接资源。已经成功建立的连接将被保持,直到远程 CPU断电或者物理断开。
3、8 个PUT/GET 被动连接资源
- S7-200 SMART CPU 调用 PUT/GET 指令,执行主动连接的同时也可以被动地被其他远程 CPU 进行通信读写。
- S7-200 SMART多可以与被8个不同 IP 地址的远程 CPU 进行 建立被动连接。已经成功建立的连接将被保持,直到远程 CPU断电或者物理断开。
指令编程举例
在下面的例子中,CPU1 为主动端,其 IP 地址为192.168.2.100,调用 PUT/GET 指令;CPU2 为被动端,其 IP 地址为192.168.2.101,不需调用 PUT/GET 指令,网络配置见图 1 。通信任务是把 CPU1 的实时时钟信息写入 CPU2 中,把CPU2 中的实时时钟信息读写到 CPU1 中。
图 1 CPU通信网络配置图
1、CPU1 主动端编程
CPU1 主程序中包含读取 CPU 实时时钟、初始化 PUT/ GET 指令的 TABLE 参数表、调用 PUT 指令和 GET 指令等。
网络1:读取 CPU1 实时时钟,存储到 VB100 ~ VB107 。
图 2 读取 CPU1 实时时钟
注:READ_RTC 指令用于读取 CPU 实时时钟指令,并将其存储到从字节地址 T 开始的 8 字节时间缓冲区中,数据格式为 BCD 码。
网络2:定义 PUT 指令 TABLE 参数表,用于将 CPU1 的VB100 ~ VB107 传输到远程 CPU2 的VB0 ~ VB7。
图 3 定义 PUT 指令 TABLE 参数表
- a.定义通信状态字节
- b.定义 CPU2 IP 地址
- c.定义 CPU2 的通信区域 ,从 VB0 地址开始
- d.定义通信数据长度
- e.定义 CPU1 的通信区域,从 VB100 地址开始
网络3:定义 GET 指令 TABLE 参数表,用于将远程 CPU2 的VB100 ~ VB107 读取到 CPU1 的 VB0 ~ VB7。
图 4 定义 GET 指令 TABLE 参数表
- a.定义通信状态字节
- b.定义 CPU2 IP 地址
- c.定义 CPU2 的通信区域 ,从 VB100 地址开始
- d.定义通信数据长度
- e.定义 CPU1 的通信区域,从 VB0 地址开始
网络4:调用 PUT 指令和 GET 指令。
图 5 调用 PUT 指令和 GET 指令
2、CPU2 被动端编程
CPU2 的主程序只需包含一条语句用于读取 CPU2 的实时时钟,并存储到 VB100 ~ VB107,如图 6 所示。
图 6 读取 CPU2 实时时钟