HG-KN13J-S100三菱伺服电机驱动器

HG-KN13J-S100三菱伺服电机驱动器

三菱伺服电机工作原理

这里说的伺服电机是指交流永磁伺服电机。

交流伺服电机的工作原理：伺服系统一般由伺服放大器和伺服电机构成。

伺服电机内部的转子是永磁铁，伺服放大器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的分辨率。

分类

交流伺服系统分类：

主要的系列有：MR-J、MR-H、MR-C系列；MR-J2系列；MR-J2S系列；MR-E系列；MR-J3系列；MR-ES系列。

三菱伺服电机HG-KR73J基本参数：

连续特性：

额定输出[KW]：0.75

额定转矩[N*m]：2.4

大转矩[N*m]：8.4

额定转速[r/min]：3000

大转速[r/min]：6000

瞬时允许转速[r/min]：6900

连续额定转矩时的功率：

标准[kW/s]：45.2

【动态制动器】：内置(*注4)

【通信功能】：USB连个人电脑等(MRConfigurator2对应)

【编码器输出脉冲】：支持(ABZ相脉冲)

【模拟量监视器】：2ch

三菱驱动器MR-J4-700A位置控制模式：

【大输入脉冲频率】：4Mpps(差分脉冲时)、200kpps(集电极开路时)

【定位反馈脉冲】：编码器分辨率(伺服电机每转的分辨率)：22bit

【指令脉冲倍率】：电子齿轮A/B倍A=1～16777215、B=1～16777215、1/10【误差过大】：±3转

【转矩限制】：参数设定或外部模拟量输入设定(DC0V~+10V/大转矩)

三菱放大器MR-J4-700A速度控制模式：

【速度控制范围】：模拟量速度指令1：2000内部速度指令：1：5000

【模拟量速度指令输入】：DC0V~±10V/额定转速(10V下的转速可在[12]中进行变更)

【速度变动率】：±0.01％以下(负载变动：0％～100％)，0％(电源变动：±10％)；±0.2％以下(环境温度：25℃±10℃)模拟量速度指令时

【转矩限制】：参数设定或外部模拟量输入设定(DC0V~+10V/大转矩)

三菱放大器MR-J4-700A转矩控制模式：

【模拟量转矩指令输入】：DCV~±8V/大转矩(输入阻抗:10kΩ～12kΩ)

【速度限制】：参数设定或外部模拟量输入设定(DC0V~±10V/额定转速)

【三菱放大器MR-J4-700A防护等级】：强冷、开放(IP20)

【三菱放大器MR-J4-700A重量】：1.4KG

手机：189，169。503，60   （微信同号）    ：235，5818。233

：王捷

-J4-A(通用接口）

具备标准的脉冲序列指令接口及模拟电压输入指令接口

可在位置、速度、转矩控制等各控制模式间进行切换

标准支持指令脉冲频率4MPPS

-J4-B（SSCNETIII/H接口)

通信速度为150Mbps,通信周期为0.22ms

可实现距配线(大总延长距离6400m:站间大100m*64轴)

由于使用的光纤电缆与传统SSCNETIII/H相同,因此可轻松互换。

3.三菱伺服放大器MR-J4系列：

MR-J4W3-B/MR-JW2-B（SSCNETIII/H接口、多轴一体伺服放大器）不仅继承了MR-J4-B的高性能、多功能及便利性，还可通过1台伺服放大器驱动2台或3台伺服电机。与MR-J4-B相比，MR-J4W2

-B节省了25%-30%的安装空间，MR-J4W3-B节省了约30%的安装空间伺服次世代产品J4登場，具备有安全规格、ECO对应，此产品不仅仅以业界快速为目标，更将人类、机械与环境等相融合的

HG-KN13J-S100三菱伺服电机驱动器

日本三菱电机新产品MR-J4伺服马达

1.常规接口的伺服放大器，多可对应4Mpps脉冲频率。

2.针对运动控制网络SSCNETⅢ/H的驱动器。标配全闭环控制，可以驱动旋转伺服电机，直线伺服电机。

3.针对运动控制网络SSCNETⅢ/H的驱动器。可同时驱动2台伺服电机，节省安装空间和接线。标配全闭环控制，可以驱动旋转伺服电机，直线伺服电机。

专业提供三菱伺服编码器电缆：

MR-JCCBL5M-L/H，MR-JHSCBL5M-L/H，

MR-J3ENCBL5M-A1-L/H，MR-J3ENSCBL5M-L/H

MR-ENCBL5M-L/H，MR-EKCBL5M-L/H，MR-ESCBL5M-L/H

电源电缆：MR-PWS1CBL5M-A1-L/H

电源接头：MR-PWCNK1，MR-PWCNK2，MR-ECNP1-B，MR-ECNP2-B，MR-ENCP1-B1，MR-ECNP2-B1

航空插头：MR-PWCNS1，MR-PWCNS2，MR-PWCNS3，MR-PWCNS4，MR-PWCNS5。

信号接头：MR-J2CN1，MR-J3CN1，MR-ECN1，MR-A-TM

端子台：MR-TB20，MR-TB50，A6TBXY36

端子电缆：

MR-J2TBL05M（可提供0.3-15米长度）

MR-J2M-CN1TBL05M（可提供0.3米-5米长度）

MR-J2S-B驱动器通信电缆：

MR-J2HBUS05M（可提供0.3-30米长度）

MR-J3-B驱动器通信电缆：

MR-J3BUS03M（可提供0.3-30米长度）

上海梓聪机电设备有限公司专业代理原装日本三菱伺服电机、三菱PLC、三菱变频器、三菱触摸屏、三菱机器人等工业自动化产品，公司主营产品：三菱伺服电机，三菱变频器、三菱PLC、三菱触摸屏，各种型号产品，包括各种常规及特殊型号产品的库存。公司坚持只为客户提供原装，秉承客户，服务与价格并重的经营理念，为客户带来大的市场份额，在国内外业界有很高的声誉。

手机：189，169。503，60   （微信同号）        ：235，5818。233

王捷