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西门子SINAMICS S120多轴驱动器概述

西门子S120分为两种类型：DC/AC多轴驱动器与AC/AC单轴驱动器，DC/AC多轴驱动器，指整流与逆变都是独立的模块，控制单元才有CU320，一个控制单元CU320可以同时控制一个整流、4个矢量轴或者6个伺服轴。而AC/AC单轴驱动器是指整流逆一体结构，控制单元为CU310 DP或者CU310 PN，一个控制单元仅能控制一个轴。

西门子S120电源模块部分

将输入的三相交流整流成直流电，S120有三种类型整流模块。

BLM（基本型整流模块） 整流桥由二极管或者可控硅组成，不能实现能量回馈。

SLM（智能型整流模块） 整流桥由二极管与IGBT组成，可以通过IGBT实现能量回馈。

ALM（主动型整流模块） 整流桥由二极管与IGBT组成，对有功电流与无功电流进行矢量控制，电压可调并能实现能量回馈。

西门子S120主动型电源模块（ALM） 装机装柜型

以上订货号的ALM模块，其三相输入电压等级为400V，另外还有500V，690V电压等级的整流模块，其大功率可分别达到1000KW与1400KW。

西门子S120智能型电源模块（SLM) 装机装柜型

西门子S120基本型电源模块（BLM) 装机装柜型

西门子MM440变频器应用范围

西门子MM440变频器适用于各种变速驱动装置。由于它具有高度的灵活性因而可以在广泛的领域得到应用。

它尤其适合用于吊车和起重系统、立体仓储系统、食品、饮料和烟草工业以及包装工业的定位系统。这些应用对象要求变频器具有比常规应用更高的技术性能和更快的动态响应。

西门子MM440变频器变频器的特点是设备性能面向用户的需求，并且使用方便。它的输入电源电压范围宽广，适用于全世界。

西门子MM440变频器设计

西门子MM440变频器采用模块化设计。操作面板和各种模块易于更换。

西门子MM440变频器主要特征

1、调试简单

2、模块化的结构，因而其配置具有大的灵活性

3、6个可编程，带隔离的数字输入

4、2个可标定的模拟输入(0V至10V,0mA至20mA),它们也可作为第7和第8个数字输入

5、2个可编程的模拟输出(0mA至20mA)

6、3个完全可编程的继电器输出(30V直流/,阻性负载;250V交流/2A,感性负载)

7、当使用较高的开关频率时，电机可以低噪音运行(在开关频率较高的情况下，要降格使用)

8、完善的变频器和电动机保护功能

可选项(概览)

1、A级/B级EMC滤波器

2、LC滤波器

3、进线电抗器

4、输出电抗器

5、密封盖

6、设定变频器参数的BOP基本操作面板

7、具有多种语言的文本显示功能的AOP高级操作面板

8、通讯模块：PROFIBUS、DeviceNet、CANopen

枢机结构的特点

模块化设计

工作温度：0.12KW至75KW:-10℃~+50℃

90KW至200KW：0℃～40℃

控制功能的特点

1、新的IGBT技术

2、数字微处理器控制

3、高质量的矢量控制系统

4、磁通电流控制(FCC)改善动态响应，并且优化电动机的控制

5、线性V/F特性

6、平方V/F特性

7、多点V/F特性(可编程V/F特性)

8、力矩控制

9、捕捉再起动

10、滑差补偿

11、在电源中断或故障跳闸以后，自动再起动

12、可以由用户定义的自由功能块，实现逻辑运算和算术运算的操作

13、运态缓冲

14、用于定位控制的减速斜坡函数曲线

15、变频器具有内置的高品质PID控制器(具有参数自整定功能，可用于一般的过程控制)

16、可编程的加速/减速斜坡函数，0秒至650秒

17、集成的制动斩波器(于0.12KW至75KW的变频器)

西门子SINAMICS V20变频器 
基本应用的解决方案 
SINAMICS V20，满足通用需求的多功能变频器 
现如今，工厂与机械制造业的自动化需求日益增多。传统的集成式控制系统被逐渐分割为独立的运动控制过程，相应简化了每个工艺步骤的复杂性。 
西门子推出的基本型变频器SINAMICS V20针对此类应用为用户提供了简易、经济的驱动解决方案。SINAMICS V20具有调试过程快捷、易于操作、稳定可靠以及经济GX的特点。该款变频器有四种外形尺寸可供选择，输出功率覆盖0.12KW-22KW。 

成本小化 
工艺设计、调试和操作成本以及运行过程中产生的其它成本都必须尽可能的低。针对这一点，西门子SINAMICS V20变频器必定是您的选择。此款变频器所配备的控制技术能够通过自动减少磁通来实现的能量效率。不仅如此，变频器还可以显示实际的能耗数值同时提供额外的节能功能。由此大幅度地降低能耗。 
 

典型应用 

离心泵、径流式/风机、压缩机 
更多优点： 
电源故障后的自动再启动和捕捉再启动功能保证变频器的高可用性 
通过监控负载转矩实现皮带损坏检测 
水泵气穴保护 
针对水泵堵塞的多脉冲高转矩启动以及防堵模式 
用于调节工艺数值的PID控制器（例如，温度、压力、流量） 
PID自整定功能实现控制器参数的优化 
休眠模式可以在需求较低的情况下使电机停转 
多泵控制功能通过额外增加两个定速驱动来扩大流量范围 
霜冻和冷凝保护功能防止电机在极端环境条件下受潮 

带式输送机、辊式输送机、链式输送机 
更多优点： 
轻缓、平稳的加速，减少对齿轮单元、轴承、滚筒和辊轴的压力 
单脉冲高转矩启动功能适用于带有较高启动转矩的传送带 
通过使用制动电阻或直流制动功能实现动态性能 
通过机械停机抱闸进行直接控制 
通过监控负载转矩实现皮带损坏检测 

加工制造业中的单个驱动。例如，轧钢机、搅拌机、捏炼机、破碎机、搅动机、离心机 
加工机器中带机械连动轴的主要驱动。例如，用于加工纺织品、线缆的环锭纺纱机、编织机 
更多优点： 
霜冻和冷凝保护功能防止电机在极端环境条件下受潮 
异常不停机模式能够保证不间断的加工生产，从而实现较高的生产率 
通过直流链路对再生能量进行转换 
单脉冲高转矩启动功能适用于带有较高启动转矩的机器 
 

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