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伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。
力士乐REXROTH伺服电机MSK040B-0600-NN-M1-UG0-NNNN技术数据
HMD01.1N-W0012 HMD01.1N-W0020 HMD01.1N-W0036
性能数据
持续电流 [A] 6,9 10 20
Z大电流 [A] 12 20 36
典型电机额定功率 [kW] 3 4 7,5
输入电压 [V] DC 254...750 V
中间电路
切换频率/Z大输
出频率
4 kHz 0 ... 400 Hz
8 kHz 0...800 Hz
输出电压 [V] 3 x AC 0 V 到电源连接电压
中间电路电压 [V] DC 254...750 V
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控制电压
不带控制部分和
电机制动器的功
率消耗
[W] 17 11
防护
电磁兼容性 EN 61800-3?
制冷类型 空气冷却
规范和标准
认证 EN 61800-5-1?
UL 508 C?
重量
块 [kg] 5,5 5,6 7,5
尺寸
HMD01.1N-W0012 HMD01.1N-W0020 HMD01.1N-W0036
尺寸
高度 H [mm] 440 440 440
宽度 B [mm] 50 50 75
R911325243 力士乐伺服控制器HCS01.1E-W0006-A-02-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW
R911325246 力士乐伺服控制器HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW
R911325245 力士乐伺服控制器HCS01.1E-W0013-A-02-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW
R911331608 力士乐伺服控制器HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW
R911325247 力士乐伺服控制器HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW
R911331611 力士乐伺服控制器HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW
R911325248 力士乐伺服控制器HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW
R911331185 力士乐伺服控制器HCS01.1E-W0054-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW
R911331605 力士乐伺服控制器HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW
R911331624 力士乐伺服控制器HCS01.1E-W0013-A-02-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW
R911332723 力士乐伺服控制器HCS01.1E-W0054-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW
R911325610 FWA-INDRV*-MPB-16VRS-D5-1-ALL-NN
R911333290 FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-ALL-ML
R911333280 FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-ALL-NN
R911333283 FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN
韩国S-LOK可替代parker接头,SWAGELOK接头
R911333284 FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-SNC-NN
力士乐伺服控制器HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV R911308417
力士乐伺服控制器HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV R911308419
力士乐伺服控制器HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV R911308421
力士乐伺服控制器HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN R911298371 XXXXXXXXXXXXXXXX
力士乐伺服控制器HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN R911298374