西门子S7-1200 西门子CPU1211C通讯模块

产地类别	进口

西门子CPU1211C通讯模块

信誉，客户至上是公司成立之初所确立的宗旨，在公司领导的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。
承诺一：1、保证全新原装进口   
承诺二：2、保证安全准时发货
承诺三：3、保证售后服务质量
流程一：1、客户确认所需采购产品型号
流程二：2、我方会根据询价单型号查询价格以及交货期，拟一份详细正规报价单
流程三：3，客户收到报价单并确认型号无误后订购产品
流程四：4、报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同
流程五：5、客户收到合同查阅同意后盖章回传并按照合同销售额汇款到公司开户行
流程六：6、我公司财务查到款后，业务员安排发货并通知客户跟踪运单
 

 

S7-1200 和 S7-1200 之间 S7 通信

S7-1200 的 PROFINET 通信口可以做 S7 通信的服务器端或客户端(CPU V2.0及以上版本)。S7-1200 仅支持 S7 单边通信，仅需在客户端单边组态连接和编程，而服务器端只准备好通信的数据就行。

硬件：

1. CPU 1214C DC/DC/DC，V2.0
2. CPU 1214C DC/DC/DC，V4.1

软件：

1. Step7 V13 SP1

所完成的通信任务：

1. S7-1200 CPU Clinet 将通讯数据区 DB1 块中的 10 个字节的数据发送到 S7-1200 CPU server 的接收数据区 DB1 块中；
2. S7-1200 CPU Clinet 将S7-1200 CPU server 发送数据区 DB2 块中的 10 个字节的数据读到 S7-1200 CPU Clinet 的接收数据区 DB2 块中。

S7-1200之间 S7 通讯，可以分2种情况来操作，具体如下：

1. 种情况：两个 S7-1200 在一个项目中操作；
2. 第二种情况：两个 S7-1200 不在一个项目中的操作。

一. 种情况（同一项目中操作）

使用 STEP 7 V13 在同一个项目中，新建两个S7-1200站点，然后做 S7 通讯。

1.1 使用 Step7 V13生成项目

使用 STEP7 V13 创建一个新项目，并通过“添加新设备”组态 S7-1200 站 client V4.1，选择 CPU1214C DC/DC/DC V4.1（client IP:192.168.0.10）；接着组态另一个S7-1200站 server v2.0，选择 CPU1214C DC/DC/DC V2.0（server IP:192.168.0.12），如图 1 所示。

图 1 在新项目中插入2个 S7-1200 站点

1.2 网络配置，组态 S7 连接

在“设备组态”中 ，选择“网络视图”栏进行配置网络，点中左上角的“连接”图标，连接框中选择“S7连接”，然后选中client v4.1 CPU（客户端），右键选择“添加新的连接”，在创建新连接对话框内，选择连接对象“server v2.0 CPU”，选择“主动建立连接”后建立新连接，如图 2 所示。

图 2 建立 S7 连接

1.3 S7 连接及其属性说明

在中间栏的“连接”条目中，可以看到已经建立的“S7_连接_1”，如图 3 所示。

图 3 S7 连接

点中上面的连接，在“S7_连接_1”的连接属性中查看各参数，如图 4 所示。

在常规中，显示连接双方的设备，IP地址。

在本地ID中：显示通讯连接的ID 号，这里ID=W#16#100（编程使用）。

在特殊连接属性中：可以选择是否为主动连接，这里client v4.1是主动建立连接。

在地址详细信息中：定义通讯双方的 TSAP 号，这里不需要修改。

图 4 连接的属性

配置完网络连接，双方都编译存盘并下载。如果通讯连接正常，连接在线状态，如图 5 所示。

图 5 连接状态

1.4 软件编程

在 S7-1200 两侧，分别创建发送和接收数据块 DB1 和 DB2，定义成 10 个字节的数组，如图 6 所示。

图 6 数据块

注意： 数据块的属性中，需要选择非优化块访问（把默认的勾去掉），如图 7 所示。

西门子CPU1211C通讯模块

图 7 数据块属性-非优化的块访问

在主动建连接侧编程（client v4.1 CPU），在OB1中，从“Instruction” >“Communication” >“S7 Communication”下，调用 Get、Put 通信指令，如图 8 所示。

图 8 发送接收指令调用

功能块参数意义如下表1.

CALL “PUT”	, %DB3	//调用 PUT，使用背景DB块：DB3
REQ	：=%M0.0	//上升沿触发
ID	：=W#16#100	//连接号，要与连接配置中一致，创建连接时的本地连接号
DONE	：=%M0.5	// 为1时，发送完成
ERROR	：=%M0.6	// 为1时，有故障发生
STATUS	：=%MW10	// 状态代码
ADDR_1	：=P#DB1.DBX0.0 BYTE 10	// 发送到通信伙伴数据区的地址
SD_1	：=P#DB1.DBX0.0 BYTE 10	// 本地发送数据区

CALL “GET”	, %DB4	//调用 GET，使用背景DB块：DB4
REQ	：=%M1.0	//上升沿触发
ID	：=W#16#100	//连接号，要与连接配置中一致，创建连接时的本地连接号
NDR	：=%M1.5	//为1时，接收到新数据
ERROR	：=%M1.6	//为1时，有故障发生
STATUS	：=%MW12	//状态代码
ADDR_1	：=P#DB2.DBX0.0 BYTE 10	//从通信伙伴数据区读取数据的地址
RD_1	：=P#DB2.DBX0.0 BYTE 10	//本地接收数据地址

表1. 功能块参数意义

1.5 监控结果

通过在 S7-1200 客户机侧编程进行 S7 通讯，实现两个 CPU 之间数据交换，监控结果如图 9 所示。

图 9 监控结果

二. 第二种情况（不在同一项目中操作）

使用 STEP 7 V13 不在一个项目中，新建两个S7-1200站点，然后做 S7 通讯。

2.1 使用 Step7 V13生成项目

使用 STEP7 V13 创建一个新项目，并通过“添加新设备”组态 S7-1200 站 client V4.1，选择 CPU1214C DC/DC/DC V4.1；接着在另一个项目组态S7-1200站 server v2.0，选择 CPU1214C DC/DC/DC V2.0。

2.2 网络配置，组态 S7 连接

在“设备组态”中 ，选择“网络视图”栏进行配置网络，点中左上角的“连接”图标，连接框中选择“S7连接”，然后选中client v4.1 CPU（客户端），右键选择“添加新的连接”，在创建新连接对话框内，选择连接对象“未指定”，如图 10 所示。

图 10 建立 S7 连接

2.3 S7 连接及其属性说明

在中间栏的“连接”条目中，可以看到已经建立的“S7_连接_1”，如图 11 所示。

图 11 S7 连接

点中上面的连接，在“S7_连接_1”的连接属性中查看各参数，如图 12 所示。

在常规中，显示连接双方的设备，在伙伴方“站点”栏选择“未知”；在“地址”栏填写伙伴的IP地址192.168.0.12。

在本地ID中：显示通讯连接的ID 号，这里ID=W#16#100。

在特殊连接属性中：建未指定的连接，建连接侧为主动连接，这里client v4.1是主动建立连接。

在地址详细信息中：定义伙伴侧的 TSAP 号（注意：S7-1200预留给S7连接两个TSAP地址：03.01和03.00），这里设置伙伴的 TSAP:03.00。

图 12 连接的属性及设置后连接状态

配置完网络连接，编译存盘并下载。如果通讯连接正常，连接在线状态，如图 13 所示。

图 13 连接状态

2.4 软件编程

在主动建连接的客户机侧调用 Get、Put 通信指令，具体使用同上一种情况。

三、附加说明

请注意，以上例子中使用的作为服务器的PLC是固件版本V2.0的S7-1200 CPU，如果您使用固件版本为 V4.0 以上的 S7-1200 CPU 作为服务器，则需要如下额外设置，才能保证S7通信正常。

请点开作为S7服务器(sever）的 CPU 的设备组态，“属性->常规->保护”里“连接机制”一项需要勾选“允许从远程伙伴（PLCHMIOPC...)使用 PUT/GET 通信访问”，如下图所示：

图14 通信保护设置

速度控制

V90 PN通过与PLC通信、V90 PTI可以通过模拟量输入或数字量输入端子进行速度控制。

V90 PN通过PLC通信实现速度控制

1. 可使用标准报文1，2，3，5，102～105等

2. 如未配置TO工艺对象，可以通过PLC发送控制字及速度给定控制V90以速度方式运行

3. 如配置TO工艺对象，可以通过命令MC_Power及MC_MoveVelocity控制V90以速度方式运行

V90 PTI可以通过模拟量输入实现速度控制

1. 首先将控制模式修改为速度控制式(S)

2. 数字量输入信号 SPD1、SPD2 和 SPD3 都处于低电位（0），则模拟量输 入 1 的模拟量电压用作速度设定值(10 V 对应大速度设定值p29060)

3. 给出SON伺服运行命令，正转时给出CWE信号，反转时给出CCWE信号。

V90 PTI通过数字量输入信号速度控制

1. 首先将控制模式修改为速度控制(S)

2. 数字量输入信号SPD1、SPD2 和 SPD3 中至少有一个处于高电位，信号组合选择一个参数作为速度设定值（P001-P007）

3. 给出SON伺服运行命令

常问问题

 速度模式下，模拟量做速度给定时如何设置电机旋转方向？

可使用两个数字量输入信号控制电机旋转方向和运行/停止。
? CWE：顺时针方向使能
? CCWE：逆时针方向使能。

 V90 PTI S模式下上电后运行电机不转怎么办？

驱动器给出伺服使能信号（SON=1）后无法运行，有如下可能：
（1）如果给出SON后驱动器READY信号为0：
? 检查CWL,CCWL,EMGS信号是否为1（高电平），如不接线可通过设置P29300强制信号。
? 检查驱动器是否有故障或报警
排除上述原因后，重新给出SON信号，设定速度值，驱动器READY信号为1后可给出CWE/CCWE命令控制驱动器运行。
（2）如果给出SON后驱动器READY信号为1：
? 检查是否给出运行命令CWE/CCWE
? 检查速度设定值是否正确给出

 V90报堵转F07900？

电机堵转报警。
? 检查伺服电机是否能自由旋转
? 检查扭矩极限是否设置正确
? 检查速度实际值是否反向
? 检查电机编码器连接

PWM移植

S7-200 PWM向导移植至S7-200 SMART PWM，移植时需要在S7-200 SMART中重新运行PWM向导编程。

PWM向导移植

S7-200 PWM 向导移植至S7-200 SMART PWM，移植时需要在 S7-200 SMART中 重新运行PWM向导编程，如图1所示：

图1. PWM向导移植

在S7-200 SMART 中重新调用向导生成的 PWMx_RUN 子程序，如图2所示：

图2. PWMx_RUN子程序移植

PWM 指令移植

S7-200 与 S7-200 SMART 使用PLS指令控制脉宽调制（PWM）的SM 定义不同，如表1所示，不能将 S7-200 CPU 编写的 PLS指令程序直接用于S7-200 SMART。

表1.S7-200 与 S7-200 SMART 的SM 对比

Q0.0	S7-200	S7-200 SMART
SM67.0	PWM更新周期	PWM更新周期
SM67.1	PWM更新脉宽	PWM更新脉宽
SM67.2	未使用	未使用
SM67.3	PWM时间基准：0=1μs，1=1ms	PWM时间基准：0=1μs，1=1ms
SM67.4	PWM更新：0=异步，1=同步	未使用
SM67.5	未使用	未使用
SM67.6	PTO/PWM模式选择：0=PTO，1=PWM	PTO/PWM模式选择：0=PWM，1=PTO
SM67.7	PWM启用：0=禁止，1=启用	PWM启用：0=禁止，1=启用

使用 STEP 7 Micro/Win SMART 打开S7-200 CPU 的 PLS 指令程序需修改控制字SM67.6，如图3所示：

图3. PWM 指令移植