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的通信方式。

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二、RS485串口通讯

第三方设备大部分支持，西门子S7 PLC可以通过选择自由口通信模式控制串口通信。简单的情况是只用发送指令（XMT）西门子SITOP电源模块代理商向打印机或者变频器等第三方设备发送信息。不管任何情况，都必须通过S7 PLC编写程序实现。

当选择了自由口模式，用户可以通过发送指令（XMT）、接收指令（RCV）、发送中断、接收中断来控制通信口的操作。

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三、MPI通讯西门子SITOP电源模块代理商

MPI通信是一种比较简单的通信方式，MPI网络通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI网络多支持连接32个节点，大通信距离为50M。通信距离远，还可以通过中继器扩展通信距离，但中继器也占用节点。

MPI网络节点通常可以挂S7-200、人机介面、编程设备、智能型ET200S及RS485中继器等网络元器件。

西门子PLC与PLC之间的MPI通信一般有3种通信方式：

1、全局数据包通信方式

2、无组态连接通信方式

3、组态连接通信方式

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四、以太网通讯

以太网的核心思想是使用共享的公共传输通道，这个思想早在1968年来源于厦威尔大学。 1972年，Metcalfe和David Boggs（两个都是着名网络专家）设置了一套网络，这套网络把不同的ALTO计算机连接在一起，同时还连接了EARS激光打印机。这就是世界上个个人计算机局域网，这个网络在1973年5月22日首次运行。Metcalfe在首次运行这天写了一段备忘录，备忘录的意思是把该网络改名为以太网（Ethernet），其灵感来自于“电磁辐射是可以通过发光的以太来传播”这一想法。 1979年，DEC、Intel和Xerox共同将网络标准化。 
 

1984年，出现了细电缆以太网产品，后来陆续出现了粗电缆、双绞线、CATV同轴电缆、光缆及多种媒体的混合以太网产品。 以太网是目前世界上流行的拓朴标准之一，具有传传播速率高、网络资源丰富、系统功能强、安装简单和使用维护方便等很多优点。西门子SITOP电源模块代理商

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五、PROFIBUS-DP通讯

PROFIBUS-DP现场总线是一种开放式现场总线系统，符合欧洲标准和国际标准。PROFIBUS-DP通信的结构非常精简，传输速度很高且稳定，非常适合PLC与现场分散的I/O设备之间的通信。

在一个立卧转换加工ZX上，Z轴(水平轴，其为全闭环控制)伺服电机停止后有时来回抖动一下，我发现其在动时面板上显示跟随误差为0.005，这对加工影响大不?

答：楼主的情况我认为是Z轴的位置环超调或机械传动滞后造成的，因为Z轴的伺服控制回路采用全闭环，因此虽然Z坐标在指令控制下精停在某位置，但是由于机械滞后的原因，使得Z坐标在停止后，机械传动环节的内应力使得Z坐标停止后有时回动一下，即楼主说的，面板上显示跟随误差为0.005。

解决方法：1.检查Z轴的光栅尺读数头是否无损，如有污损用麂皮轻拭，再仔细安装回原位，试机，若故障依旧继续向下进行，

2.检查Z电机轴与丝杠的连接是否可靠西门子PLC授权一级代理商，如正常，继续向下，

3.检查Z坐标机械传动环节润滑良好否，如丝杠、导轨油膜厚度正常否，若正常继续向下，

4.脱开Z电机轴与丝杠的连接，用手轻轻盘动Z轴丝杠，注意必须正反向轻轻盘，感觉是否有顿滞感，若有，则轴承、丝杠螺母损坏。

经过以上检查，基本可以判定并排除机床的故障。

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对于828D上的用户CF卡，不需要更改extdev.ini文件，直接可以在系统上执行程序即可在CF上生成记录文件。

输出示例程序如下：

N10 DEF INT ERR1,ERR2,ERR3 ;定义变量

N20 DEF BOOL EXTDEVICE

N30 DEF STRING[80] PHASE

N50 EXTOPEN(ERR1,"LOCAL_DRIVE/my_file.txt","SYN","SHARED");打开外部设备

；EXTOPEN(返回值变量名，“LOCAL_DRIVE/写入数据文件名”，“是否同步写入”，“是否可共享”）

N60 IF ERR1 > 0

N70 MSG("Error on open device, Error code:"<< ERR1)

N80 M0

N90 ELSE

N100 EXTDEVICE=TRUE

N110 ENDIF

N120 PHASE="hello world"

N130 IF EXTDEVICE ;如果开打设备，准备写入数据

N150 WRITE(ERR2,"西门子PLC授权一级代理商 LOCAL_DRIVE/my_file.txt",PHASE);写入数据

;WRITE(返回值变量名，“LOCAL_DRIVE写入数据文件名”，写入数据字符串变量)

N160 ENDIF

N170 IF ERR2>0

N180 MSG("Error on write operation, Errorcode:"<<ERR2)

N190 M0 

N200 ENDIF

N210 EXTCLOSE(ERR3,"LOCAL_DRIVE/my_file.txt")

N220 IF ERR3>0

N230 MSG("Error on close device, Errorcode:"<<ERR3)

N240 M0

N250 ENDIF

N260 M30

执行一次程序后，在系统前端用户CF卡上会自动生成文件my_file.txt，并记录“helloworld”一次。

2. 将数据写入并保存到系统前面板的U盘上

对于828D的USB接口，需要按外部设备设置，就需要设置extdev.ini文件，把系统CF中的“…/siemens/sinumerik/nck/extdev.ini”拷入“…/oem/sinumerik/nck/”,如下图：

并修改如下：

注意格式更改完成后，828D断电重新启动。

输出示例程序如下：

N10 DEF INT ERR1,ERR2,ERR3 ;定义变量

N20 DEF BOOL EXTDEVICE

N30 DEF STRING[80] PHASE

N50EXTOPEN(ERR1,"/dev/ext/2/my_file.txt","SYN","SHARED");打开外部设备

;EXTOPEN(返回值变量名，“USB:/写入数据文件名”，“是否同步写入”，“是否可共享”）

N60 IF ERR1 > 0

N70 MSG("Error on open device, Error code:"<< ERR1)

N80 M0

N90 ELSE

N100 EXTDEVICE=TRUE

N110 ENDIF

N120 PHASE="hello world"

N130 IF EXTDEVICE ;如果开打设备，准备写入数据

N150 WRITE(ERR2,"/dev/ext/2/my_file.txt",PHASE) ;写入数据

;WRITE(返回值变量名，“USB:/写入数据文件名”，写入数据字符串变量)

N160 ENDIF

N170 IF ERR2>0

N180 MSG("Error on write operation, Errorcode:"<<ERR2)

N190 M0 

N200 ENDIF

N210 EXTCLOSE(ERR3,"/dev/ext/2/my_file.txt")

N220 IF ERR3>0

N230 MSG("Error on close device, Errorcode:"<<ERR3)

N240 M0

N250 ENDIF

N260 M30

然后可以得到：