西门子伺服驱动器指定一级代理
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2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.、3A、、10A、20A、40A
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流传动装置,数控伺服
双线制控制, 16.4 通过数字量输入控制右转和左转
图 6-9 双线制控制: 1
指令“ON/OFF1"用于接通和关闭电机。指令“反向"用于切换电机方向。
表格 6-8 功能表
ON/OFF1 | 反向 | 功能 |
0 | 0 | OFF1:电机停止 |
0 | 1 |
1 | 0 | On:电机正转 |
1 | 1 | On:电机反转 |
表格 6-9 选择双线制控制, 1
参数 | 说明 |
p0015 = 12 | 宏驱动设备 必须进行快速调试以设置参数 p0015。如下分配数字量输入 DI 至相关指令: DI 0:ON/OFF1 DI 1:反向 |
表格 6-10 修改数字量输入的分配
参数 | 说明 |
p0840[0 … n] =722.x | BI:ON/OFF1 (ON/OFF1) 示例:p0840 = 722.3 ⇒ DI 3:ON/OFF1 |
p1113[0 … n] =722.x | BI:设定值取反(反向) |
6.4 通过数字量输入控制右转和左转
6.4.2 双线制控制, 2
图 6-10 双线制控制, 2
指令“ON/OFF1 正转"和“ON/OFF1 反转"能接通电机并同时选择方向。仅在电机静止时变频器才会接收新指令。
表格 6-11 功能表
ON/OFF1 正转 | ON/OFF1 反转 | 功能 |
0 | 0 | OFF 1:电机停止。 |
1 | 0 | ON:电机正转。 |
0 | 1 | ON:电机反转。 |
1 | 1 | ON:电机方向以个为“1"的指令为准。 |
表格 6-12 选择双线制控制, 2
参数 | 说明 |
p0015 = 17 | 变频器宏程序 必须执行快速调试才能设置参数 p0015。数字量输入 DI 与指令的分配: DI 0:ON/OFF1 正转 DI 1:ON/OFF1 反转 |
6.4 通过数字量输入控制右转和左转
表格 6-13 修改数字量输入的分配
参数 | 说明 |
p3330[0 … n] =722.x | BI:2/3 线制控制指令 1(ON/OFF1 正转) |
p3331[0 … n] =722.x | BI:2/3 线制控制指令 2(ON/OFF1 反转) 示例:p3331 = 722.0 ⇒ DI 0:ON/OFF1 反转 |
6.4 通过数字量输入控制右转和左转
6.4.3 双线制控制, 3
图 6-11 双线制控制, 3
指令“ON/OFF1 正转"和“ON/OFF1 反转"能接通电机并同时选择方向。变频器可随时接收控制指令,与电机转速无关。
表格 6-14 功能表
ON/OFF1 正转 | ON/OFF1 反转 | 功能 |
0 | 0 | OFF 1:电机停止。 |
1 | 0 | ON:电机正转。 |
0 | 1 | ON:电机反转。 |
1 | 1 | OFF 1:电机停止。 |
表格 6-15 选择双线制控制, 3
参数 | 描述 |
p0015 = 18 | 变频器宏程序 必须执行快速调试才能设置参数 p0015。数字量输入 DI 与指令的分配: DI 0:ON/OFF1 正转 DI 1:ON/OFF1 反转 |
6.4 通过数字量输入控制右转和左转
表格 6-16 修改数字量输入的分配
参数 | 描述 |
p3330[0 … n] =722.x | BI:2/3 线制控制指令 1(ON/OFF1 正转) |
p3331[0 … n] =722.x | BI:2/3 线制控制指令 2(ON/OFF1 反转) 示例:p3331 = 722.0 ⇒ DI 0:ON/OFF1 反转 |
6.4 通过数字量输入控制右转和左转
6.4.4 三线制控制, 1
图 6-12 三线制控制, 1
电机接通的前提条件是给出“使能"指令。指令“ON 正转"和“ON 反转"能接通电机并同时选择方向。取消使能后,电闭 (OFF1)。
表格 6-17 功能表
使能/OFF1 | ON 正转 | ON 反转 | 功能 |
0 | 0 或 1 | 0 或 1 | OFF 1:电机停止。 |
1 | 0→1 | 0 | ON:电机正转。 |
1 | 0 | 0→1 | ON:电机反转。 |
1 | 1 | 1 | OFF 1:电机停止。 |
表格 6-18 选择三线制控制, 1
参数 | 描述 |
p0015 = 19 | 变频器宏程序 必须执行快速调试才能设置参数 p0015。数字量输入 DI 与指令的分配: DI 0:使能/OFF1 DI 1:ON 正转 DI 2:ON 反转 |
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西门子伺服驱动器指定一级代理