6ES7515-2AM01-0AB0 西门子S7-1500

一、西门子SIMATIC系列PLC，诞生于1958年，经历了C3,S3,S5,S7系列，已成为应用非常广泛的可编程控制器。
1、西门子公司的产品是1975年投放市场的SIMATIC S3，它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器。
2、1979年，S3系统被SIMATIC S5所取代，该系统广泛地使用了微处理器。
3、20世纪80年代初，S5系统进一步升级——U系列PLC，较常用机型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
4、1994年4月，S7系列诞生，它具有更国际化、更高性能等级、安装空间更小、更良好的WINDOWS用户界面等优势，其机型为：S7-200、300、400。
5、1996年，在过程控制领域，西门子公司又提出PCS7（过程控制系统7）的概念，
      将其优势的WINCC（与WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工业现场总线）、COROS（监控系统）、SINEC（西门子工业网络）及控调技术融为一体。
6、西门子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自动化系统，将PLC技术溶于全部自动化领域。

S3、S5系列PLC已逐步退出市场，停止生产，而S7系列PLC发展成为了西门子自动化系统的控制核心，
而TDC系统沿用SIMADYN D技术内核，是对S7系列产品的进一步升级，它是西门子自动化系统Z，功能的可编程控制器。
二、产品分类编辑
可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的，可编程序控制器的分类也必然要符合现代化生产的需求。一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。
其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类，
其二是从可编程序控制器的性能高低去分类，
其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。
1、控制规模
可以分为大型机、中型机和小型机。
小型机：小型机的控制点一般在256点之内，适合于单机控制或小型系统的控制。
西门子小型机有S7-200：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量248点；模拟量35路 。
中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控，它适合中型或大型控制系统。
西门子中型机有S7-300：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量1024点；模拟量128路 ；网络PROFIBUS；工业以太网；MPI。
大型机：大型机的控制点一般大于2048点,不仅能完成较复杂的算术运
算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控。
西门子大型机有S7-1500,S7-400 ：处理速度0.3ms / 1k字；
存贮器512k ；I/O点12672；
2、控制性能
可以分为机、中档机和低档机。
低档机
这类可编程序控制器，具有基本的控制功能和一般的运算能力。工作速度比较低，能带的输入和输出模块的数量比较少。
比如，德国SIEMENS公司生产的S7-200就属于这一类。
中档机
这类可编程序控制器，具有较强的控制功能和较强的运算能力。
它不仅能完成一般的逻辑运算，也能完成比较复杂的三角函数、指数和PID运算。
工作速度比较快，能带的输入输出模块的数量也比较多，输入和输出模块的种类也比较多。
比如，德国SIEMENS公司生产的S7-300就属于这一类。
机
这类可编程序控制器，具有强大的控制功能和强大的运算能力。
它不仅能完成逻辑运算、三角函数运算、指数运算和PID运算，还能进行复杂的矩阵运算。
工作速度很快，能带的输入输出模块的数量很多，输入和输出模块的种类也很全面。
这类可编程序控制器可以完成规模很大的控制任务。在联网中一般做主站使用。
比如，德国SIEMENS公司生产的S7-400就属于这一类。
结构
整体式
整体式结构的可编程序控制器把电源、CPU、存储器、I/O系统都集成
在一个单元内，该单元叫做作基本单元。一个基本单元就是一台完整的PLC。
控制点数不符合需要时，可再接扩展单元。整体式结构的特点是非常紧凑、体积小、成本低、安装方便。
组合式结构的可编程序控制器是把PLC系统的各个组成部分按功能分成
若干个模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。其中各模块功能比较单一，模块的种类却日趋丰富。
比如，一些可编程序控制器，除了－些基本的I/O模块外，还有一些特殊功能模块，像温度检测模块、位置检测模块、PID控制模块、通讯模块等等。
组合式结构的PLC特点是CPU、输入、输出均为独立的模块。模块尺寸统一、安装整齐、I/O点选型自由、安装调试、扩展、维修方便。
叠装式
叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和组合式结构的I/O点搭配灵话、安装整齐的优点于一身。它也是由各个单元的组合构成。
其特点是CPU自成独立的基本单元（由CPU和一定的I/O点组成），其它I/O模块为扩展单元。
在安装时不用基板，仅用电缆进行单元间的联接，各个单元可以一个个地叠装。使系统达到配置灵活、体积小巧。
3、工作原理编辑
当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。
完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
4、输入采样
在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。
输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。
因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
5、用户程序执行
在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。
在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，
并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，
刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；
或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，
而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，
而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，
排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
6、输出刷新
当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。
在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。
同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。
另外，采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。
当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么二者之间就没有什么区别了。
三、优点编辑
1、可靠
PLC不需要大量的活动元件和连线电子元件。它的连线大大减少。
与此同时，系统的维修简单，维修时间短。Plc采用了一系列可靠性设计的方法进行设计。
例如：冗余的设计。断电保护，故障诊断和信息保护及恢复。PLC是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置，它具有比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件。
采用了精简化的编程语言。编程出错率大大降低。
2、易操作
PLC有较高的易操作性。
它具有编程简单，操作方便，维修容易等特点，一般不容易发生操作的错误。
对PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。程序的输入直接可接显示，更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找，然后进行更改。
PLC有多种程序设计语言可供使用。用于梯形图与电气原理图较为接近。容易掌握和理解。PLC具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。
当系统发生故障时，通过硬件和软件的自诊断，维修人员可以很快找到故障的部位。
3、灵活
PLC采用的编程语言有梯形图、布尔助记符、功能表图、功能模块和语句描述编程语言。编程方法的多样性使编程简单、应用面拓展。操作十分灵活方便，监视和控制变量十分容易。
西门子PLC S7-300系列PLC安装及注意事项：
一、辅助电源功率较小，只能带动小功率的设备(光电传感器等);
二、 一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子)，不要将线接上;
三、 PLC存在I/O响应延迟问题，尤其在快速响应设备中应加以注意。
四、输出有继电器型，晶体管型(高速输出时宜选用)，输出可直接带轻负载(LED指示灯等);
五、输入/断开的时间要大于PLC扫描时间;
六、PLC输出电路中没有保护，因此应在外部电路中串联使用熔断器等保护装置，防止负载短路造成损坏PLC;
七、 不要将交流电源线接到输入端子上，以免烧坏PLC;
八、接地端子应独立接地，不与其它设备接地端串联，接地线裁面不小于2mm2;
九、 输入、输出信号线尽量分开走线，不要与动力线在同一管路内或捆扎在一起，以免出现干扰信号，产生误动作;信号传输线采用屏蔽线，
      并且将屏蔽线接地;为保证 信号可靠，输入、输出线一般控制在20米以内;扩展电缆易受噪声电干扰，应远离动力线、高压设备等。

上海平开自动化设备有限公司是专业从事工控自动化产品销售、系统集成、电气设备销售及机电设备销售的高新技术企业。
公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务，致力于塑造一个“行业专家”品Pai，以实现可持续的发展。“重合同、守信用、服务至上”是公司成立之初所确立的宗旨。 
面对纷繁变化的市场和日益严峻的竞争，客户的需求和利益始终被我们放在工作的首位。我们想客户之所想，急客户之所急。
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在协助客户解决难题、实现突破的基础上，获得双赢！
     我公司所经营产品：
一、致力于推广西门子高性能自动化系统和驱动产品：
西门子可编程控制器S7-200CN ET-200 S7-200 S7-300 S7-400 S7-1200 S7-1500 smartS7-200
西门子触摸屏 OP77-TP系列 MP277 MP377 TD200-TD400C
西门子通讯附件 DP电缆 以太网电缆 DP接头 通讯卡
西门子电机 V60-V80伺服电机 1FT伺服电机 贝德电机 1FK电机
西门子变频器 V10系列 MM440系列 G110系列 G120系列
西门子数控系统 810D系统 840D系统 808D 8404DSL
西门子变频器系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.MIDASTER系列
西门子全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
二、国内外中高端品Pai的机电设备产品，如：风机、风阀、泵、阀门、电线电缆、仪器仪表、空调设备，高低压电气设备等各类机电设备产品。
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6ES7518-4AP00-0AB0    CPU 1518-4 PN/DP，4 MB 程序，20 MB 数据；1 ns；集成 2x PN 接口，2x 以太网接口，1x DP接口
6ES7517-3AP00-0AB0    CPU 1517-3 PN/DP，2 MB 程序，8 MB 数据；2 ns；集成 2x PN 接口，1x 以太网接口，1x DP接口
6ES7516-3AN01-0AB0    CPU 1516-3 PN/DP，1 MB 程序，5 MB 数据；10 ns ；集成 2xPN 接口，1x 以太网接口，1x DP 接口
6ES7515-2AM01-0AB0    CPU 1515-2 PN，500 KB 程序，3 MB 数据；30 ns；集成 2x PN 接口,1x 以太网接口
6ES7513-1AL01-0AB0    CPU 1513-1 PN，300 KB 程序，1.5 MB 数据；40 ns；集成 2x PN 接口
6ES7511-1AK01-0AB0    CPU 1511-1 PN，150 KB 程序，1 MB 数据；60 ns；集成 2x PN 接口
6ES7512-1CK00-0AB0    CPU 1512C-1 PN,  250 KB程序，1 MB数据；48 ns；集成2x PN接口；集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz
6ES7511-1CK00-0AB0    CPU 1511C-1 PN,  175 KB程序，1 MB数据；60 ns；集成2x PN接口；集成 16 DI/16 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz
6ES7512-1DK01-0AB0    CPU 1512SP-1 PN，200KB 程序，1 MB 数据；48 ns；集成 1x PN 接口 (可用ET 200SP总线适配器再拓展2个PN 接口)
6ES7510-1DJ01-0AB0    CPU 1510SP-1 PN，100KB 程序，750 KB 数据；72 ns；集成 1x PN 接口(可用ET 200SP总线适配器再拓展2个PN 接口)
6ES7677-2AA31-0EB0    CPU 1515SP PC,2 GB RAM,8 GB CFAST； 预装32位WINDOWS EMBEDDED STANDARD 7 E，预装CPU 1505S V1.7软件控制器
6ES7677-2AA41-0FB0    CPU 1515SP PC,4 GB RAM,16 GB CFAST； 预装64位WINDOWS EMBEDDED STANDARD 7 P，预装CPU 1505S V1.7软件控制器
6ES7677-2AA41-0FK0    CPU 1515SP PC,4 GB RAM,16 GB CFAST； 预装64位WINDOWS EMBEDDED STANDARD 7 P，预装CPU 1505S V1.7软件控制器和WINCC ADVANCED RUNTIME(带有128点授权)
6ES7677-2AA41-0FL0    CPU 1515SP PC,4 GB RAM,16 GB CFAST； 预装64位WINDOWS EMBEDDED STANDARD 7 P，预装CPU 1505S V1.7软件控制器和WINCC ADVANCED RUNTIME(带有512点授权)
6ES7677-2AA41-0FM0    CPU 1515SP PC,4 GB RAM,16 GB CFAST； 预装64位WINDOWS EMBEDDED STANDARD 7 P，预装CPU 1505S V1.7软件控制器和WINCC ADVANCED RUNTIME(带有2048点授权)
6ES7672-7AC00-0YA0    CPU 1507S,VERSION 1.8(1个浮点授权), 仅能在SIMATIC IPC上使用
6ES7806-2CD00-0YA0    S7-1500软件控制器用ODK，使用C/C++扩展S7-1500软件控制器的功能
6ES7193-6AR00-0AA0    总线适配器BA 2×RJ45
6ES7193-6AF00-0AA0    总线适配器BA 2×FC快连式
6ES7193-6AP00-0AA0    总线适配器BA 2×SCRJ光纤
6ES7545-5DA00-0AB0    S7-1510/1512 SP CPU DP通信模块 (RS-485 PROFIBUS-DP)
6ES7954-8LC02-0AA0    S7-1200/1500 4M 存储卡
6ES7954-8LE02-0AA0    S7-1200/1500 12M 存储卡
6ES7954-8LF02-0AA0    S7-1200/1500 24M 存储卡
6ES7954-8LL02-0AA0    S7-1200/1500 256M 存储卡
6ES7954-8LP02-0AA0    S7-1200/1500 2G 存储卡
6ES7954-8LT02-0AA0    S7-1200/1500 32G 存储卡
6ES7155-A00-0AB0    ET 200MP IM 155-5 PN ST 标准型接口模块
6ES7155-A00-0AC0    ET 200MP IM 155-5 PN HF 高性能型接口模块
6ES7155-5BA00-0AB0    ET 200MP IM 155-5 DP ST 标准型接口模块
6ES7507-0RA00-0AB0    PS：60 W，额定输入电压 AC/DC 120/230 V
6ES7505-0RA00-0AB0    PS：60 W，额定输入电压 DC 24/48/60 V 
6ES7505-0KA00-0AB0    PS：25 W，额定输入电压 DC 24 V 
6EP1332-4BA00    PM 1507：72W， 24 V/3 A，额定输入电压 AC 120/230 V
6EP1333-4BA00    PM 1507：192W， 24 V/8 A，额定输入电压 AC 120/230 V
6ES7532-5HF00-0AB0    AQ 8：模拟量输出模块，高速  AQ 8x U/I HS, 35mm模块，不含前连接器
6ES7532-5HD00-0AB0    AQ 4：模拟量输出模块，AQ 4x U/I ST, 35mm模块，不含前连接器
6ES7532-5ND00-0AB0    AQ 4：模拟量输出模块，高性能，通道隔离，AQ 4x U/I HF, 35mm模块，不含前连接器
6ES7532-5NB00-0AB0    AQ 2：模拟量输出模块，AQ 2x U/I ST, 25mm模块，含前连接器
6ES7531-7KF00-0AB0    AI 8：模拟量输入模块，AI 8x U/I/RTD/TC ST, (支持4通道RTD), 35mm模块，不含前连接器 
6ES7531-7NF10-0AB0    AI 8：模拟量输入模块，高速，AI 8x U/I HS, 35mm模块，不含前连接器
6ES7531-7PF00-0AB0    AI 8：模拟量输入模块，高性能，通道隔离，AI 8x U/R/RTD/TC HF(支持8通道RTD)，35mm模块，不含前连接器
6ES7531-7NF00-0AB0    AI 8：模拟量输入模块，高性能，通道隔离，AI 8xU/I HF，35mm模块，不含前连接器
6ES7531-7QD00-0AB0    AI 4：模拟量输出模块，AI 4x U/I/RTD/TC ST, 25mm模块，含前连接器
6ES7534-7QE00-0AB0    AI4/AQ2：模拟量输入/输出模块 AI/AO 4x U/I/RTD/TC 2x U/I ST, 25mm模块，含前连接器
6ES7522-1BL01-0AB0    DQ 32：数字量输出模块，晶体管  DQ 32 x 24 VDC/ 0. HF, 35mm模块，不含前连接器
6ES7522-1BL10-0AA0    DQ 32：数字量输出模块，晶体管  DQ 32 x 24 VDC/ 0. BA, 25mm模块，含前连接器
6ES7522-1BH01-0AB0    DQ 16：数字量输出模块，晶体管  DQ 16 x 24 VDC/ 0. HF, 35mm模块，不含前连接器
6ES7522-1BH10-0AA0    DQ 16：数字量输出模块，晶体管  DQ 16 x 24 VDC/ 0. BA, 25mm模块，含前连接器
6ES7522-5FH00-0AB0    DQ 16：数字量输出模块，可控硅  DQ 16x 230 VAC/ 1A ST (TRIAC), 35mm模块，不含前连接器
6ES7522-5HH00-0AB0    DQ 16：数字量输出模块，继电器  DQ 16x 230 VAC/ 2A ST (RELAY), 35mm模块，不含前连接器
6ES7522-5EH00-0AB0    DQ 16：数字量输出模块，晶体管 DQ16 X 24...48VUC/125VDC/0., 35mm模块，不含前连接器
6ES7522-1BF00-0AB0    DQ 8：数字量输出模块，高性能    DQ 8x 24VDC/ 2A HF, 35mm模块，不含前连接器
6ES7522-5FF00-0AB0    DQ 8：数字量输出模块，可控硅   DQ 8 x 230 VAC/ 2A ST (TRIAC), 35mm模块，不含前连接器
6ES7522-5HF00-0AB0    DQ 8：数字量输出模块，继电器  DQ 8x 230VAC/ ST (RELAY), 35mm模块，不含前连接器
6ES7521-1BL00-0AB0    DI 32：数字量输入模块，高性能   DI 32x 24VDC HF, 35mm模块，不含前连接器
6ES7521-1BL10-0AA0    DI 32：数字量输入模块，DI 32x 24VDC BA, 25mm模块，含前连接器
6ES7521-1BH00-0AB0    DI 16：数字量输入模块，高性能  DI 16x 24VDC HF, 35mm模块，不含前连接器
6ES7521-1BH10-0AA0    DI 16：数字量输入模块，DI 16x 24VDC BA, 25mm模块，含前连接器
6ES7521-1BH50-0AA0    DI 16：数字量输入模块，源型，DI 16x 24VDC SRC BA, 35mm模块，不含前连接器
6ES7521-1FH00-0AA0    DI 16：数字量输入模块，DI 16x 230V AC BA, 35mm模块，不含前连接器
6ES7521-7EH00-0AB0    DI 16：数字量输入模块，DI 16 X 24...125V UC HF, 35mm模块，不含前连接器
6ES7523-1BL00-0AA0    DI16/DQ16：数字量输入/输出模块，16x 24VDC/16x 24VDC/ 0. BA, 25mm模块，含前连接器
6ES7550-1AA00-0AB0    TM Count 2 x 24 V：2通道高速计数器与位置采集(增量型编码器，24V信号), 35mm模块，不含前连接器
6ES7551-1AB00-0AB0    TM PosInput 2，2通道计数与位置采集(增量型/值编码器SSI，RS422和5V TTL信号), 35mm模块，不含前连接器
6ES7552-1AA00-0AB0    TM Timer DIDQ 16x24V 带时间戳、高速计数、PWM等功能, 35mm模块，不含前连接器
6ES7540-1AB00-0AA0    PtP RS422/485 通讯模块 
6ES7541-1AB00-0AB0    PtP RS422/485，高性能通讯模块（支持Modbus RTU）
6ES7540-1AD00-0AA0    PtP RS232通讯模块
6ES7541-1AD00-0AB0    PtP RS232，高性能通讯模块（支持Modbus RTU）
6ES7590-1BC00-0AA0    S7-1500 安装导轨：2000 mm 
6ES7590-1AJ30-0AA0    S7-1500 安装导轨：830 mm
6ES7590-1AF30-0AA0    S7-1500 安装导轨：530 mm
6ES7590-1AE80-0AA0    S7-1500 安装导轨：482 mm 
6ES7590-1AC40-0AA0    S7-1500 安装导轨：245 mm 
6ES7590-1AB60-0AA0    S7-1500 安装导轨：160 mm
6ES7592-2AX00-0AA0    标签,35mm模板适用，100片
6ES7592-1AX00-0AA0    标签,25mm模板适用，100片
6ES7592-1AM00-0XB0    35mm模板前连接器，螺钉型，40针，含4根跳线 
6ES7592-1BM00-0XB0    35mm模板前连接器，快连型，40针，含4根跳线 
6ES7592-1BM00-0XA0    25mm模板前连接器，快连型，40针，含4根跳线 
6ES7590-A00-0AA0    "用于连接PE（地）到S7-1500安装导轨的接地元件，
对于2000mm的安装导轨是必须的 每个包装20片"
6ES7591-1AA01-0AA0    S7-1511/13CPU显示面板
6ES7591-1BA01-0AA0    S7-1515/16/17/18CPU显示面板
6ES7590-8AA00-0AA0    S7-1500 PS/PM供电模板连接头，内含10片
6ES7528-0AA70-7AA0    接口模块(6ES7 155-A00-0AB0)前盖板5片/包
6ES7528-0AA00-7AA0    I/O模块前盖板5片/包，35mm模板适用
6ES7528-0AA00-0AA0    I/O模块前盖板5片/包，25mm模板适用
6ES7590-0AA00-0AA0    U型连接器,，5片/包
6ES7592-3AA00-0AA0    跳线，20片/包
6ES7590-5CA00-0AA0    35mm模块屏蔽套件：含屏蔽端子，框架以及24VDC接线端
6ES7590-5CA00-0AA0    25mm模块屏蔽套件：含屏蔽端子，框架以及24VDC接线端
6ES7590-5BA00-0AA0    模拟量/技术模板专用屏蔽端子
6ES7677-2AA30-0AA0    CPU 1515SP PC,2 GB RAM,不带CFAST卡，无预装软件，仅作备件使用
6ES7677-2AA40-0AA0    CPU 1515SP PC,4 GB RAM,不带CFAST卡，无预装软件，仅作备件使用