德国西门子CPU代理商德国西门子CPU代理商_详细资料

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德国西门子CPU代理商用户程序结构是由各种块组成的，这些块使的程序结构可以模块化。可以通过这些块的相互调用来组织程序，便于修改与调试。几种块的简要描述见下表：
在博途软件中添加好S7-1200的CPU模块后，默认会自动添加一个OB1组织块。在项目树中单击“添加新块”，可以添加其他块，如下图所示：
2.1 OB 组织块
它们充当操作系统和用户程序之间的接口。由操作系统调用，用于控制循环扫描和中断程序的执行、PLC的启动和错误处理等。组织块的程序是用户编写的。接下来我们来看看一些常用的组织块介绍。
1）循环组织块OB1
OB1在RUN模式下会循环执行，可以理解为主程序。可以在OB1中编写处理程序，还可以调用函数或功能块来处理。其循环过程如下图所示：
2）初始化组织块OB100
OB100，为初始化组织块，当从STOP转为RUN时，会执行一次。启动组织块执行完毕后才开始执行主“程序循环”OB 。S7-1200 CPU 中支持多个启动 OB ，按照编号顺序（由小到大）依次执行，OB100 是默认设置。其它启动 OB 的编号必须大于、等于123。如下图所示添加了两个初始化组织块OB100和OB123
PLC启动过程和运行过程如下图所示：
3）循环中断OB
通过“循环中断”OB，可以定时的执行其中的代码。在新建时可以设置好，执行的时间间隔，如下图所示：
通过“循环中断”OB，可以定时的执行其中的代码。在新建时可以设置好，执行的时间间隔，如下图所示:
2.2 功能(函数) FC

功能(Function，FC)是用户程序编写的子程序，它包含完成特定任务的代码和参数。当某些代码需要经常重复被执行时，可以将其写入功能中，但需要执行时调用该功能即可，例如某些算术运算。
注：无自己专属的数据块，执行结束后，其临时变量中的数据就丢失了
2.3 功能块 (FB)
FB：功能块 (FB) 是使用背景数据块保存其参数和静态数据的代码块。可以被组织块调用，也可以调用其他功能块和功能。
调用同一个功能块时使用不同的背景数据块，可以控制不同的设备。例如，可以控制多个相似的设备（如电机），在每次调用时为各设备分配不同的背景数据块。每个背景 DB 存储单个设备的数据（如速度、加速时间和总运行时间）
注：拥有自己专属的数据块，FB中定义的变量会保持，即执行时FB时变量的值的大小于上一次调用退出时的值相同。
2.4、数据块
数据块(Data block，DB)是用于存放执行代码块时所需的数据的数据区，有两种类型的数据块：
1) 全局(Global)数据块：存储供所有的代码块使用的数据，所有的OB、FB和FC都可以访问。例如，可以用全局数据块来存储那些在功能执行结束后需要保持的数据。
2) 背景数据块：存储供特定的FB使用的数据。背景 DB 中数据的结构反映了 FB的参数（Input、Output 和 InOut）和静态数据。
2.5 调用关系
组织块（OB）、功能块（FB）和功能（FC）调用关系如下图所示：

西门子PLC系统软件冗余调试的常见问题
发表时间：2018-01-02 11:28
西门子PLC系统软件冗余调试的常见问题
问题1：硬件组态需要注意什么？德国西门子CPU代理商
回答：软冗余系统的冗余控制只能通过ET 200M 实现，按照图1进行组态。A 、B站的组态必须确保一致，可以拷贝ET200M 的组态，在另一站点组态中使用图2所示菜单操作。
图1
图2

问题2：哪些模块可以支持软冗余？
回答：软冗余模块型号链接

问题3：FC100“SWR_START”中定义的数据区，哪些是冗余数据区？哪些是非冗余数据区？有什么区别？
回答：如图3红色区域，冗余同步数据区包括：过程映像输出区/DB/IEC/M；如图3绿色区域，非冗余数据区包括：DB。冗余数据区，主站的数据会通过冗余链路覆盖到备用站，保证主备之间数据同步；非冗余DB区，无论主备，数据按照定义的A-B B-A方向传递。注意！无论冗余数据区还是非冗余数据区，A 、B站点的长度必须一致。如果不需要使用，长度定义为0。
图3
问题3：软冗余中DB块的影响。
回答：软冗余系统中会使用一些特殊功能的DB 块，在FC100“SWR_START”中定义，如图4：
图4
A: 软冗余工作DB，程序会自动生成，不要在项目中手动添加； “DB_SEND_NO” 、“DB_RCV_NO”定义的DB，在冗余站两侧一致。
B: FB101“SWR_ZYK”的背景数据块，注意生成DB5的长度。如果创建出错，CPU 能够正常运行但是SF 灯报错，诊断缓冲区如图5：
　图5
查看DB5的长度如图6，只有100字节，此时双击打开DB5看不到内部参数，如图7。可以删除DB5，重新生成FB101“SWR_ZYK”背景数据块。正常MPI同步-194字节；以太网/PROFIBUS 同步-358字节。
图6
图7
C：冗余DB区，主站的数据随时同步备用站。需要手动创建，IEC定时器的背景数据块也需要生成，A 、B站点长度一致；生成的DB块的长度需要大于2个字(新生成的DB块，内部只有一个INT变量，长度2字节)。否则，CPU会停机，诊断缓冲区报如图8错误：
　图8
D：非冗余DB块
? 不要手动创建，程序自动生成。
? A-B B-A的DB必须同时使用，不能只有一个方向的（A-B 0 BYTE ,B-A 100BYTE -----B STOP；B-A 0 BYTE ,A-B 100BYTE -----A STOP）。否则，CPU停机，诊断缓冲区如图9：

图9
? 创建的长度必须是偶数字节，不能是奇数字节，如图10；A、 B站点长度一致。否则，CPU停机，诊断缓冲区如图11：
图10
图11
问题5：其他冗余同步数据区的影响。
回答：其他冗余同步数据区如下，包括过程映像输出区和M区，如图12。主站数据随时同步到备用站。过程映像输出区不要大于CPU允许范围，而且每个ET 200M从站允许Z大32字节；M区大于1个字节，小于CPU允许Z大M区范围。否则，CPU停机，诊断缓冲区如图13。如果不需要使用，长度定义为0。
图12
图13
问题6：修改完FC100“SWR_START”的参数，重新下载后为何会导致CPU报错？
回答：FC100“SWR_START”在CPU启动会生成相关的DB块，修改参数后必须删除已生成旧的DB块，否则会导致CPU故障。手册描述如图14：
图14
所以，修改完FC100“SWR_START”参数后，建议使用下面方法重新下载。
方法1：
打开项目在线窗口，如图15。
删除所有程序块，如图15。
重新下载块，如图16。
对CPU进行存储器复位操作。
　图15
图16
方法2：选中“Blocks” ，按照图17所示菜单进行下载（删除MMC卡中所有的块，并把新的程序写到卡中，同时对CPU RAM进行一次复位）。
图17
问题7：同步失败的原因？
回答：当同步失败时，FB101“SWR_ZYK”的返回值会报16#8015的错误，如图18，同时状态字DB5.DBX9.5置1，如图19。在确保物理连接正常情况下，检查下面的参数设置。
图18
图19
? 根据不同的同步方式，注意FC100 “SWR_START”的参数，如图20。“MPI_ADR”表示对方的MPI地址，对于MPI同步有效；“LADDR” “VERB_ID”对于PROFIBUS/ETHERENT 同步有效，分别代表同步CP的硬件地址和连接号，如图21。
图20
图21
? 选择MPI同步，冗余程序块会调用SFC65“X_SEND”和SFC66“X_REV”进行数据同步，占用S7-300 CPU的2个“S7 basic communication”连接资源，如图22。注意，要确保在组态中预留足够的资源，如图23，否则会因为连接资源不够影响同步链路的通讯。
图22
图23
问题8：FC102 “SWR_DIAG”作用。
回答：FC102 “SWR_DIAG”必须在OB86中调用，软冗余系统才会对DP总线错误做出判断，从而控制主备切换。注意！如果不调用，此时状态字不会报任何错误，也不会影响CPU故障导致主备切换。但是对于此时出现的总线故障软冗余系统不会切换，但是外部IM153模块会执行切换。注意！FC102 “SWR_DIAG”一定不能修改块编号。

问题9：为什么状态字不稳定，DB5.DBX9.5 0-1闪烁？
回答：如图24，DB5.DBX9.5 0-1闪烁表示同步有时成功有时失败。首先，要保证两个CPU之间冗余数据和非冗余数据区大小一致。其次，冗余主备CPU之间同步过程如图25所示，数据的同步是随着FB101“SWR_ZYK”的执行实现的，所以要确保同步成功，需要两个CPU对FB101“SWR_ZYK”的调用周期一致，建议在OB35中调用（如果在OB1中调用，确保OB1循环扫描周期相差不多）。
　图24
图25
如果冗余系统使用不同CPU，Z好使用OB35调用FB101“SWR_ZYK”，不要在OB1中调用。因为，不同CPU运算速度不同，会导致OB1循环周期差异较大，从而影响同步效果，如图26、 27。
图26
图27
问题10：不同版本的软冗余程序包区别。
回答：V1.1版本用于早期CPU315-2DP和S7-400的CPU。新CPU需要使用V1.2版本库。如图28（来自冗余软件包文档说明）。
图28
CPU暖启动过程中如果PROFIBUS总线故障，V1.2版本会导致CPU停机，诊断缓冲区如图29；V1.3版本，CPU 不会停机，SF 亮BF闪烁，诊断缓冲会报总线错误。