MIDORI倾斜角度传感器
使用角度传感器来控制你的轮子可以间接的发现障碍物。原理非常简单:如果马达
角度传感器构造
运转,而齿轮不转,说明你的机器已经被障碍物给挡住了。此技术使用起来非常简单,而且非常有效;唯yi要求就是运动的轮子不能在地板上打滑(或者说打滑次数太多),否则你将无法检测到障碍物。如果是一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题,这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它:在驱动轮旋转的过程中,如果惰轮停止了,说明你碰到障碍
产品描述 | |
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【系列介绍】 我们实现了市场上作为GreenPot公认的CPP - 45减速齿轮盒组件多旋转角度的检测。在压铸的基础上又引入蜗杆齿轮和无齿隙齿轮,使再现性提高到±0.03%。除了标准的10转以外,提高到24转,35转,达到100转。于多旋转的螺旋电位计不同,除了直线性比其它产品以外,磁滞、耐久性等可赖性也非常高。 【外形图】
【输出特性图】
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MIDORI倾斜角度传感器
【电气规格】
| CPP-45-10SX |
有效电角 | 3500° |
总电阻 | 500、1k、2k、5k、10k、20kΩ ±20% |
单独直线性 | ±0.3%FS (精密度:±0.1%) |
额定功率 | 3W/70℃ |
【机械式样】
机械角 | 3600°圆形 |
旋转间距 | 4mN・m |
再现性 | 包括齿隙 max±0.03%FS |
质量 | 約220g |
【环境特性】
■使用须知
■ 为了防止电阻器烧坏,请注意不要错误配线。
■ 为减小滑动噪音,请尽量不在高负荷条件下工作。
■ 平时的小震动可能会缩短使用寿命。
■ 请仔细阅读使用须知
详情请见:倾斜角度传感器