西门子1510SP-1PN 西门子授权1510SP-1PN供应商

西门子授权1510SP-1PN供应商为了获得较高的加载精度，并通过定值递增和递减的阶梯加载检验被校天平的线性和重复性等性能，选用砝码净重加载方案，通过砝码串及其拖动装置和增量式编码器以及西门子PLC224CPU实现高精度自动加载

本加载系统采用自动加砝码的净重加载方案，通过15个独立的砝码串及其拖动装置对被校天平施加校准载荷。加载时，控制系统启动加载电机正转，通过蜗杆/蜗轮，螺母/丝杆传动机构使砝码托盘向下运动，使位于托盘上的一串砝码自上而下逐个悬挂在加载杆上，实现加载的目的。当控制电机反转时，托盘将悬挂在砝码杆上的砝码自下而上的逐个托起，使其与加载杆脱开，实现卸载的目的。

2.加卸载控制系统

2.1 加卸载控制系统概述

自动加卸载是通过三相交流电动机(AO5624)经蜗轮/蜗杆、减速器使丝杆转动托盘上(卸载)下(加载)移动来实现的。通过选择合适的传动比和电机转速，获得合适的加载速度。并接在加载电机轴杆上的增量式编码器通过高速计数器以脉冲方式传给PLC224CPU，经比较运算后提供给控制系统作为自动加载的控制信号，实现自动加载的目的。

2.2 系统硬件配置

加卸载控制电路主要包括：空气开关、PLC及扩展模块、继电器，电机三相灭弧器、保险端子等……　　　本系统应用PLC高速计数器功能，选择模式9(A/B相正交计数器)并初始定义计数器(HSC0，HSC1，HSC2，HSC4)，由于一台PLC多只能控制4台电机，15台电机可由4台PLC224控制。以一台PLC为例，每个PLC224CPU扩展了两个模块EM221，具体输入点如下：

程序编制

2.3.1 上位机程序编写

由于开发环境为具有可视化功能的VB，上位机可以通过PLC控件PLC_COM方便的对PLC寄存器进行读写。很方便的做到数据的给定和反馈值的显示。具体系统方框图如下：

串行通讯口的设置

语法： object.Setting Port_Seting As String, Port_No As Integer, PLC0_ID As String, PLC1_ID As String, PLC2_ID As String, PLC3_ID As String, Step_Time As Integer, WAIt_Time As Integer

Port_Seting ——串行通讯口的设置。若9600 波特，无奇偶校验，8 位数据，一个停止位则Port_Seting="9600,n,8,1"

Port_No——串口号 MSComm1.PortOpen = True

PLC0_ID

PLC1_ID

PLC2_ID 可编程控制器编号："11" "12" "13" "14"

PLC3_ID

Step_Time ——从可编程控制器读数据时，可编程控制器间的间隔。应不小于70ms

Wait_Time——超时等待时间(ms)。

● 往可编程控制器写数据：

object. .No0_Write=string 往0#可编程控制器写数据string

object. .No1_Write=string 往1#可编程控制器写数据string

object. .No2_Write=string 往2#可编程控制器写数据string

object. .No3_Write=string 往3#可编程控制器写数据string

string中必须存有偶数个字符

● 从可编程控制器读数据：西门子授权1510SP-1PN供应商

通过object. .No0_Write="1" 往0#可编程控制器发出"1"后，能产生COMMOK事件。

该事件中的 a——存有来自0#可编程控制器的40个字